适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试方法。该方法包括：S1、按照预设顺序选择驾驶端；S2、VOBC向地面区域控制器ZC申请进行动态测试；S3、授权后，所述VOBC向辅助驾驶设备AOM输出向前跳跳跃指令；AOM将该向前跳跳跃指令传输给当前列车；该列车执行动态测试准备，并通过TCMS向VOBC发送跳跃指令反馈命令；S4、VOBC向该列车输出预设时长和预设大小的牵引；当该列车零速后，VOBC输出跳跃完成标志；S5、该VOBC输出向后跳跳跃命令；S6、若向前跳跃和向后跳跃结果都正常，则该驾驶端动态测试通过，转换到另一侧驾驶端，重复步骤S2～步骤S6。本发明专利技术可以避免人工操作疏忽造成的能源浪费或者设备磨损，从而实现待检测列车的牵引系统与制动系统可靠工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号控制领域，尤其涉及一种。
技术介绍
随着轨道交通的发展，轨道交通控制系统先后经历了人工驾驶、半自动驾驶以及全自动驾驶，其安全性和自动化程度得到不断提高。对于非全自动驾驶列车在车辆库发车前，需要人工上电并完成日检工作。驾驶员上车人工合闸，完成照明、空调、车辆广播系统、客室报警系统上电。打开钥匙后，驾驶员手动设置空调电热参数、打开照明，并按照规则手动检查列车状态，来进行列车日检操作，以确保车辆的牵引、制动系统工作正常。由于列车日检操作需要人工检查和操作的工作项较多，因此需要耗费大量人力，降低了效率，且有时候由于人员的疏忽，可能造成能源的浪费和设备的磨损。全自动驾驶中，列车在车辆库内，由地面控制中心(TIAS)控制，进行自动上电唤醒作业。在唤醒过程中，由于没有了驾驶员的参与，需要列车自动进行静态测试和动态测试。动态测试指的是对列车牵引系统和制动系统的测试。基于上述描述可知，亟需提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试的方法，以保证检测列车的牵引系统和制动系统是否工作正常。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的在于提供一种，避免人工操作疏忽造成的能源浪费或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试方法，其特征在于，包括：S1、车载控制器VOBC判断当前列车是否满足静态测试与动态测试基础条件；若满足，则按照预设顺序选择驾驶端；S2、对所选择的驾驶端进行静态测试；当该驾驶端通过静态测试后，所述VOBC向地面区域控制器ZC申请进行动态测试；S3、若收到所述ZC发送的动态测试授权后，所述VOBC向辅助驾驶设备AOM输出向前跳跳跃指令；所述AOM将该向前跳跳跃指令传输给当前列车；该列车执行动态测试准备，并通过列车控制和管理系统TCMS向所述VOBC发送跳跃指令反馈命令；S4、所述VOBC收到所述跳跃指令反馈命令后，向该列车输出预设时长和预设大小的牵引，以...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郜春海，刘波，王伟，
申请(专利权)人：北京交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11