框架式结构无齿曳引机及其安装方法技术

本发明专利技术涉及一种框架式结构无齿曳引机，它包括机座、电机、制动器、曳引轮以及编码器，其中机座为框架式结构立方体形，在该机座的顶面、底面、前、后安装面上分别开有安装孔。装有曳引轮的机座端面中心有内凹宽槽，使曳引轮和曳引绳均处于机座之中，电机的定子压套在机座内，处于定子圆周面外的转子压套在转子支架内并与转子支架紧配合，制动器的衔铁端面摩擦片与机座内的转子支架相对应，断电时，制动器中的压缩弹簧使衔铁端面摩擦片紧压转子支架外轮缘，使曳引轮制动。本发明专利技术安装形式灵活多样，用转子支架兼作制动轮，它和曳引轮均安装在机座内，使该曳引机轴向尺寸缩小，能满足无机房曳引机的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降电梯轿厢用的，属于一种电梯配件和它的安装方法。
技术介绍
现有的无机房(包括小机房)的无齿曳引机，其安装方式都是采用壁挂式(包括导轨夹装式)和底脚安装式(包括底脚朝上的悬挂式)二种，每个无齿曳引机因结构的限制，只能采用一种安装方式，因此用户无法根据电梯井道布置的不同要求来灵活多样地选择安装方式。再则，这种传统的采用外转子结构的无齿曳引机，它的曳引轮是悬于机座外，所以对机座强度相对要求较高。而且它的制动轮也是悬于机座外，因此其轴向尺寸较大，对无机房无齿曳引机轴向尺寸要求短小，带来了困难和不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，为电梯行业设计一种安装形式灵活多样，且轴向尺寸短小的一种框架式结构无齿曳引机。该无齿曳引机包括机座、电机、制动器、曳引轮以及编码器，其中机座为框架式立方体形。在机座的顶面、底面以及前、后端面上开有安装孔；安装曳引机一端的机座端面(前端面)开有内凹寬槽，使曳引轮和曳引绳处于机座内；所述电机是永磁同步电机，电机中的定子压套在机座内，处于定子圆周面外的转子压套在转子支架内，并与转子支架紧配合；机座左、右二侧端面上装有制动器，制动器中的衔铁上摩擦片与转子支架轮缘相对应，断电时，衔铁上的摩擦片紧抵转子支架轮缘(兼作制动轮)使轿厢停站或制动减速运行。本专利技术框架式结构无齿曳引机用立方体形框架作为曳引机的机座，并在机座的顶、底、前、后四个安装面上开有安装孔，可以将曳引机面朝、背靠井道墙面安装，也可以将曳引机顶面或底面装在井道的顶面或支架上，还可以将此曳引机安装在井道的底坑上。可以用同一台无齿曳引机，根据用户电梯井道的布置要求，灵活地任意选择五种安装方式的其中一种。实现了安装方式的灵活多样化。本曳引机的制动器的制动轮被机座内的转子支架的轮缘代替，简化了结构，而且可大大缩短无齿曳引机的轴向长度，更适宜作无机房方式安装使用。再则，采用曳引轮安装在机座端面的内凹寬槽中，加强了机座的强度，能满足在同样的载荷要求的条件下，使该无齿曳引机制造得更轻巧。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是本专利技术立体前视图。图4是本专利技术一种安装方式示意图。图5是本专利技术另一种安装方式示意图。图6是本专利技术另一种安装方式示意图。图7是本专利技术另一种安装方式示意图。图8是本专利技术另一种安装方式示意图。图中的标号为1-电磁铁、2-衔铁、3-安装孔、4-机座、5-曳引绳、6-制动器、7-摩擦片、8-手柄、9-编码器、10-轴承、11-定子铁心、12-转子铁心、13-转子支架、14-轴承、15-曳引轮、16-内凹寬槽、17-固定螺栓。具体实施例方式如图1、图2、图3所示，机座4内装有永磁同步电机，嵌有线圈的定子铁心11压套在机座上，并与机座紧配合，组成定子。内嵌永磁铁的转子铁心12压套在转子支架13内，并与转子支架紧配合，构成转子。转子支架9通过轴承10和14支撑在机座4的中心孔内。当定子线圈通过变频器供给三相电源时，定子形成旋转磁场，拖动转子旋转。编码器5是用来测定电机转速和定、转子磁场的绝对位置，变频器取得这些信号后按设定要求驱动无齿曳引机作正确的运行。曳引轮15与转子同轴安装在转子支架13上，互相之间紧配合，其上加工有绳槽，在绳槽上放置曳引绳5。机座端面有内凹寬槽16，曳引轮处于机座的内凹寬槽16中。当转子转动时，曳引轮随转子同时转动，曳引绳带动轿厢上、下运行。制动器6是由电磁铁1、衔铁2组成，电磁铁上有电磁线圈和压力弹簧，衔铁的端面上安装有高摩擦系数的摩擦片7，衔铁端面上的摩擦片7与机座内的转子支架轮缘相对应，当电梯在靠站或处于紧急状态(发生故障或突然断电)时，制动器电磁线圈断电，由于压力弹簧的回弹力，压迫衔铁使端面上的摩擦片7紧抵转子支架9外轮缘(兼当制动轮作用)，从而使曳引轮停转，轿厢保持在停站位置(正常运行)或制动减速运行(紧急状态)。在正常运转时，电磁线圈通电，吸引衔铁，使之脱离支架外轮缘，曳引轮正常运转。在制动器上装有手柄8，供在紧急状态松闸，使轿厢低速滑行靠站。本专利技术框架式无齿曳引机用立方体形框架作为曳引机的机座，并在机座的四个安装面上开有安装孔，它可以采用图4、图5、图6、图7、图8的五种安装方式安装在井道中。图4所示，采用的是壁挂式安装，将曳引轮15朝墙，通过机座4前面的安装孔3和固定螺栓17将它固定在井道框架上。使轿厢下挂。图5所示，采用的亦是壁挂式安装，将曳引轮15背墙，通过固定螺栓17和机座4后面的安装孔3，将它固定在井道框架上，使轿厢下挂。图6所示，采用的是悬挂式安装，将机座4顶面通过它的安装孔3和固定螺栓17安装在井道的顶面下，使轿厢下挂。图7是采用底脚安装方式，即机座4的底面通过它的安装孔3和固定螺栓17安装在井道的支架上，使轿厢下挂。图8是采用底脚安装方式，即将机座4的底面通过它的安装孔3和固定螺栓17安装在井道的底坑上，使曳引机置于底坑上，轿厢上挂。用户可以根据自己的井道设计要求，任意选择一种安装方式进行安装。权利要求1.一种框架式结构无齿曳引机，它包括机座、电机、制动器、曳引轮以及编码器，其特征在于所述的机座为框架式结构立方体形，在该立方体机座的顶面、底面及前、后端面上分别开有安装孔。2.根据权利要求1所述的框架式结构无齿曳引机，其特征在于在装有曳引机的机座端面中心有内凹宽槽，使曳引轮和曳引绳均处于机座之中。3.根据权利要求1、2所述的框架式结构无齿曳引机，其特征在于所述的电机是永磁同步电机，电机中的定子压套在机座内，处于定子圆周外的转子压套在转子支架内，并与转子支架紧配合。4.根据权利要求3所述的框架式结构无齿曳引机，其特征在于机座的左、右二侧面上装有由电磁铁、安装有摩擦片的衔铁所组成的制动器，衔铁的端面上的摩擦片与机座内的转子支架外轮缘相对应，当电磁线圈断电时，摩擦片紧压该支架外轮缘，使转子制动。5.根据以上权利要求之一所述的框架式结构无齿曳引机的安装方法，其特征在于将机座上装有曳引轮的一端面朝墙，通过机座前面的安装孔与井道框架固定，使曳引轮朝墙，轿厢下挂。6.根据以上权利要求之一所述的框架式结构无齿曳引机的安装方法，其特征在于将机座上装有曳引轮的一端面背墙，并通过机座后面的安装孔，将它固定在井道框架上，使曳引轮背靠墙，轿厢下挂。7.根据以上权利要求之一所述的框架式结构无齿曳引机的安装方法，其特征在于将机座顶面通过它的安装孔3，将它固定在井道的顶面下，使轿厢下挂。8.根据以上权利要求之一所述的框架式结构无齿曳引机的安装方法，其特征在于将机座的底面通过安装孔与井道上的支架相固定，使轿厢下挂。9.根据以上权利要求之一所述的框架式结构无齿曳引机的安装方法，其特征在于将机座底面通过安装孔与井道的底坑相固定，使曳引机置于底坑上，使轿厢上挂。全文摘要本专利技术涉及一种框架式结构无齿曳引机,它包括机座、电机、制动器、曳引轮以及编码器,其中机座为框架式结构立方体形,在该机座的顶面、底面、前、后安装面上分别开有安装孔。装有曳引轮的机座端面中心有内凹宽槽,使曳引轮和曳引绳均处于机座之中,电机的定子压套在机座内,处于定子圆周面外的转子压套在转子支架内并与转子支架紧配合,制动器的衔铁端面摩擦片与机座内的转子支架相对应,断电时,制动器中的压缩弹簧使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框架式结构无齿曳引机，它包括机座、电机、制动器、曳引轮以及编码器，其特征在于所述的机座为框架式结构立方体形，在该立方体机座的顶面、底面及前、后端面上分别开有安装孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘式正，赵宏年，
申请(专利权)人：宁波欣达电梯配件厂，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]