电梯的驱动单元制造技术

在该驱动单元（１）中，牵引滑轮（７）由轴（１５）支撑，轴（１５）可旋转地容纳在第一轴承（１６）和第二轴承（１７）中。第一电动机（９）的第一转子（９．１）安装在轴（１５）的第一自由端（１５．１）上。第一定子（９．２）通过第一鼠笼式壳体（９．３）安装在第一轴承端板（３）上。也类似地应用到轴（１５）的第二自由端（１５．２）、第二电动机（１０）的第二定子（１０．２）及第二鼠笼式壳体（１０．３）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯的驱动单元，该驱动单元包括电动机和牵引滑轮，其中牵引滑轮和电动机支承在安装于机架上的轴承端板上。
技术介绍
从欧洲专利申请EP0565893中可知，在两个轴承端板之间具有牵引滑轮和电动机，并且它们机械地串联在一起的电梯驱动单元已经是公知的。通过多电机转速控制，刚性串接的外部转子电动机是同步的。牵引滑轮和电动机支承在刚性轴上，该轴由轴承端板支承。已知装置的缺点是作用于刚性轴上的力的分布存在缺陷。轴承端板必须大量地吸收来自牵引滑轮的主力。同样，串接的电动机使轴承端板之间必须具有大的距离。
技术实现思路
在此，提出本专利技术以提供改善方案。如权利要求1描述的本专利技术提供了一种解决方案，消除了已知装置的缺点并创造出一种紧凑的电梯驱动装置。本专利技术的优点基本上可以在这样的驱动单元中了解到，该驱动单元具有短轴并因此使驱动单元的总长较短。下面的特征同样是有利的牵引滑轮的两端容纳在轴承中并且电动机可以关于牵引滑轮对称地设置，这使得驱动单元可以用于最高性能段(performance segment)中。附图说明将参考附图更详细地阐述本专利技术。可以看到图1表示根据本专利技术所述驱动单元的三维视图； 图2是沿其轴贯穿驱动单元的截面图；图3和图4是向驱动单元提供电力的电源。具体实施例方式图1示出了完全装配的驱动单元1，其基本上包括机架2，在该机架上装有第一轴承端板3和第二轴承端板4。同样装在机架2上的还有带有次级滑轮6的次级滑轮架5。轴承端板3、4支承牵引滑轮7，环绕牵引滑轮导引缆索8，同样也环绕次级滑轮6导引缆索8。SA表示电梯车厢的缆索降落与配重之间所需的距离。第一轴承端板3上安装有第一电动机9，第二轴承端板上安装有第二电动机10。每个电动机9、10都配备有接线盒11和风扇12.1、12.2。牵引滑轮7两侧各具有制动盘13，每个制动盘上都有两个圆盘闸14起制动作用。图2示出了贯穿驱动单元1的截面图。牵引滑轮7由轴15支承，轴15可旋转地容纳在第一轴承端板3的第一轴承16和第二轴承端板4的第二轴承17中。轴15的第一自由端用15.1表示，轴15的第二自由端用15.2表示。轴15的第一自由端15.1上安装有第一电动机9的第一转子9.1。通过第一鼠笼式壳体9.3，第一轴承端板3上安装有第一定子9.2。类似地也应用到第二自由端15.2、第二电动机10的第二转子10.1、第二定子10.2和第二鼠笼式壳体10.3。连接轴15的测速发电机18用于记录转速。图3和图4示出了用于驱动单元1的供电电源，更准确地说是用于电动机9、10。电动机9、10具有三相结构，每个电动机都具有第一绕组W1和第二绕组集2，一个绕组的绕组机械地与另一绕组的相应绕组平行地连接。电动机9的第一绕组集W1与变频器FU1的输出相连。电动机9的第二绕组W2与变频器FU2的输出相连。电动机10的第一绕组W1与变频器FU3的输出相连。电动机10的第二绕组W2与变频器FU4的输出相连。每个绕组W1、W2一端处的绕组端以星形连接。系统要求变频器FU1、FU2、FU3、FU4的输出以电绝缘的形式连接在一起，倘若电动机9、10是通过轴15刚性连接的话，通过将供应以电力的电动机9、10的几个绕组W1、W2可以实现上述目的。对于其他的变频器FU2、FU3、FU4来说，变频器FU1起决定性作用，这些变频器都以主动/从动模式进行操作。变频器FU1根据测速发电机18转速的实际值VACT、电梯控制CONTROL的转速的参考值VREF来确定用于变换器调节的参数。变频器FU1也产生用于变流器调节的参数。变流器CONVERTER与电源POWER SUPPLY相连，并且根据变流器调节的情况，产生DC链接DC(DC link DC)的电压，该DC链接DC与逆变器INVERTER相连。转速的实际值VACT和转速的参考值VREF提供给转速调节器ROTATIONAL-SPEED REGULATOR，该调节器确定电动机9、10的电流参考值IREF。为三相绕组W1、W2的每一相记录电流，并作为实际电流值IACT输送给电流调节器CURRENT REGULATOR，该调节器根据电流的参考值(电流参考值IREF的一部分)和电流的实际值IACT产生用于切换逆变器INVERTER的调节器信号PWMM，该逆变器与DC链接DC的电压相连。就结构和功能来说，其它变频器FU2、FU3、FU4的电流调节器CURRENT REGULATOR和逆变器INVERTER与主变频器FU1相类似。可以通过双向总线BUS对变频器FU2、FU3、FU4中电流调节器CURRENTREGULATOR的参考电流值的范围进行说明。变频器FU1、FU2、FU3、FU4之间的所有其它的通信连接(误差处理、内部监控、变频器识别等)也都通过这条总线BUS进行。主变频器FU1通过转速调节器ROTATIONAL SPEED REGULATOR来确定总电流IREF，该电流分配到所有变频器FU1、FU2、FU3、FU4。主电流调节器CURRENT REGULATOR根据，例如，矢量调节的原理、通过单向总线SSM从主变频器FU1到从变频器FU2、FU3、FU4进行的参考电流值转换角度的传输而进行操作。DC链接DC的电压由变流器CONVERTER产生，该变流器与三相电源POWER SUPPLY相连。变流器CONVERTER的切换由控制信号PWML进行控制，该信号由变流器调节器DC REGULATOR产生。就结构和功能来说，其它变频器FU2、FU3、FU4的转换调节器DC REGULATOR和变流器CONVERTER与主变频器FU1相类似，变频器FU2、FU3、FU4中变流器CONVERTER的同步动作经由单向总线SSL、由变频器FU1的定时信号实现。权利要求1.用于电梯的驱动单元，包括电动机和牵引滑轮，其中牵引滑轮和电动机支撑在安装于机架上的轴承端板上，其特征在于所述牵引滑轮由轴支撑，所述轴可旋转地容纳在第一轴承端板的第一轴承和第二轴承端板的第二轴承中，并具有自由端，自由端上安装有电动机。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于所述轴的第一自由端上安装有第一电动机的第一转子，通过第一鼠笼式壳体、第一轴承端板上安装有第一定子，以及轴的第二自由端上安装有第二电动机的第二转子，通过第二鼠笼式壳体、第二电动机的第二轴承端板上安装有第二定子。3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于所述牵引滑轮上安装有制动盘，圆盘闸作用在该制动盘上。4.根据前述任何一项权利要求所述的驱动单元，其特征在于电动机与变频器相连，所述变频器以主动/从动模式进行操作。5.根据权利要求4所述的驱动单元，其特征在于主变频器确定总电流(iREF)，该总电流分配到所有变频器之间，电流调节器根据参考电流值和实际电流值(iACT)调节每个变频器的电流。6.根据权利要求4或5所述的驱动单元，其特征在于至少一个总线系统提供了变频器之间的通信连接，通过该总线系统，参考电流信号、同步信号、识别信号等可以在变频器之间进行交换。全文摘要在该驱动单元(1)中，牵引滑轮(7)由轴(15)支撑，轴(15)可旋转地容纳在第一轴承(16)和第二轴承(17)中。第一电动机(9)的第一转子(9.1)安装在轴(15)的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电梯的驱动单元，包括电动机和牵引滑轮，其中牵引滑轮和电动机支撑在安装于机架上的轴承端板上，　　　　其特征在于：　　　　所述牵引滑轮由轴支撑，所述轴可旋转地容纳在第一轴承端板的第一轴承和第二轴承端板的第二轴承中，并具有自由端，自由端上安装有电动机。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔斯阿蒙，安杰伊肖林斯基，克里斯蒂安吕蒂，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]