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在该驱动单元（１）中，牵引滑轮（７）由轴（１５）支撑，轴（１５）可旋转地容纳在第一轴承（１６）和第二轴承（１７）中。第一电动机（９）的第一转子（９．１）安装在轴（１５）的第一自由端（１５．１）上。第一定子（９．２）通过第一鼠笼式壳体（９．３...
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