具线性电机的驱动装置、具驱动装置的电梯和驱动装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置（１０）、一种对该驱动装置的工作方法和一种电梯（１００），所述电梯被该驱动装置驱动，采用至少一个电梯轿厢（２０）对人员或物品进行输送。所述驱动装置具有至少一个线性电机，所述线性电机具有一个在一第一初级部分（１、１’）和一第二初级部分（２、２’）之间的次级部分（３）。所述驱动装置具有至少一个补偿机构（５），所述补偿机构利用标准的补偿力抵消在每个初级部分与次级部分之间的标准的吸引力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有线性电机的驱动装置、一种具有所述驱动装置的电梯和一种所述驱动装置的工作方法。
技术介绍
已知具有线性电机的驱动装置不具有制动功能。因此在具有所述驱动装置的电梯中必须采用一专用的组件实现停靠制动和应急制动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种具有线性电机的驱动装置，所述驱动装置同时可以实施制动功能。本专利技术的另一目的在于提出一种所述驱动装置的工作方法。本专利技术的再一目的在于提出一种具有这种驱动装置的电梯。实现本专利技术目的的技术方案如下一种驱动装置，具有至少一个线性电机，所述线性电机具有一个位于第一初级部分与第二初级部分之间的次级部分，其特征在于，驱动装置具有至少一个补偿机构，所述补偿机构利用标准的补偿力抵消在每个初级部分与次级部分之间的标准的吸引力。一种驱动装置的工作方法，具有至少一个线性电机，所述线性电机具有位于第一初级部分与第二初级部分的次级部分，其特征在于，在每个初级部分与次级部分之间一标准的吸引力作用于垂直于驱动装置的移动方向的作用方向上，和至少一个补偿机构利用标准的补偿力抵消标准吸引力。一种电梯，具有至少一个对人员或物品进行输送的轿厢，具有一个驱动装置，所述驱动装置包括至少一个线性电机，所述电机具有一个位于第一初级部分与第二初级部分之间的次级部分，其特征在于，驱动装置具有至少一个补偿机构，所述补偿机构利用标准的补偿力抵消每个初级部分与次级部分之间的标准的吸引力。本专利技术的驱动装置具有至少一个线性电机，所述线性电机具有一个位于第一初级部分与第二初级部分之间的次级部分，所述驱动装置具有至少一个补偿机构，所述补偿机构的标准的补偿力抵消初级部分与次级部分之间的标准的吸引力。标准的吸引力与标准的补偿力作用于垂直于驱动装置的移动方向的作用方向上。所述驱动装置因此被总标准力导向或制动，所述总标准力是由初级部分与次级部分之间的标准的吸引力减去补偿机构的标准的补偿力构成的。本专利技术利用在线性电机中存在的大的标准的吸引力，以便实现驱动装置的制动功能。为了有针对性地改变总标准力，采用a)最好以次级部分为基准通过伺服件进行往复移动，以便改变初级部分与次级部分之间的空隙的宽度，或b)最好对线性电机进行激活或去活。求出沿垂直于驱动装置移动方向的作用方向的空隙的宽度。其中分为下述四种工作方式-在第一种工作方式时，对线性电机去活和仅补偿机构的标准的补偿力将初级部分与次级部分间隔开，对驱动装置以保持方式进行导向。在最大或最小之间可以任意选择调整空隙的宽度。-在第二种工作方式时，对线性电机激活和将初级部分与次级部分之间的空隙宽度调整到最大。这时初级部分与次级部分之间的标准的吸引力较小，对驱动装置以保持方式进行导向。-在第三种工作方式时，线性电机被激活和初级部分与次级部分之间的空隙宽度被调整到最小。这时初级部分与次级部分的标准的吸引力较大，对驱动装置进行制动。-在第四种工作方式时，补偿机构被去活和初级部分被线性电机全部的标准的吸引力抵压在次级部分上，使驱动装置实现应急制动。电梯具有至少一个用于对人员或物品进行输送的采用驱动装置运行的轿厢。所述驱动装置最好具有多个串联的线性电机。因此可以根据模块设计原理以低的代价和成本实现各种总功率。分别对每一个线性电机的初级部分与次级部分之间的空隙宽度进行控制，从而可以避免不希望出现的导致线性电机受损的初级部分与次级部分的接触以及由于空隙宽度的变化造成的功率波动。附图说明下面将对照图1至5举例对本专利技术的实施方式加以详细的说明。图中示出图1为驱动装置的部分的剖面示意图；图2为驱动装置的部分的立体图；图3沿电梯驱动装置的移动方向的电梯的第一实施方式的示意图；图4沿电梯驱动装置的移动方向的电梯的第二实施方式的示意图，和图5沿电梯驱动装置的移动方向的电梯的第三实施方式的示意图。具体实施例方式图1和2为驱动装置10的实施方式的示意图。驱动装置具有至少一个线性电机，其中至少一个第一初级部分1、1’和至少一个第二初级部分2、2’在一个平面XY上被一次级部分3相互分隔开。第一初级部分位于次级部分的第一侧，第二初级部分位于次级部分的第二侧。如图1所示，驱动装置具有两个线性电机，第一线性电机由围绕次级部分3的一第一对初级部分1、2构成，第二线性电机由围绕次级部分3的第二对初级部分1’、2’构成。线性电机是一个同步电机，所述同步电机的初级部分被次级部分的永磁铁激励。可以采用任何已知的永磁铁。初级部分具有绕组，电流以已知的方式流过绕组。在有电流时，在每个初级部分和次级部分之间一标准的吸引力沿垂直于驱动装置的移动方向的作用方向Y起作用。在没有电流时，线性电机被去活。在本说明书中对在次级部分与无电流的初级部分之间起作用的标准的剩余力不予以考虑。而且驱动装置也可以由多个线性电机构成，所述线性电机沿驱动装置的移动方向X顺序设置。因此除了在图2中两个如图1所示的驱动单元被顺序连接成一个总的驱动单元外，图2与图1相符。因此分别根据所需要的总功率，总驱动单元采用模块结构原理由多个短的线性电机构成。此点具有以下三个优点a)总驱动单元可以简单和迅速地实现与客户所需要的各种总功率的适配，b)可以通过对低成本的相同的线性电机的串联实现各种总功率输出，c)次级部分的不直度不会对多个较短的初级部分产生不利的影响。对每个线性电机分别进行导向和对初级部分与次级部分之间的空隙宽度始终进行控制，从而可以避免由于不希望出现的初级部分与次级部分的接触造成对线性电机的损伤，以及由于空隙宽度的变化造成功率输出的波动。驱动装置10具有一个支承结构4，所述支承结构对除了次级部分之外的驱动装置的所有部件进行支承。如图1和2所示，支承结构由两根撑杆4.1、4.2，其中第一纵向撑杆4.1设置在次级部分的第一侧上和第二纵向撑杆4.2设置在次级部分的第二侧上。所述支承结构是抗弯曲的和例如由金属构成。纵向撑杆被至少一个U-形的横向撑件4.3在作用方向Y上连接。驱动装置10通过至少一个导向件6、6’、7、7’沿次级部分被导向。如图1所示，在每个初级部分1、1’、2、2’上设置有一个导向件6、6’、7、7’。导向件成对地设置在次级部分两侧的初级部分的端范围内和抵靠在偏心轴11、11’、12、12’上。采用四个这种导向件可以实现驱动装置沿次级部分均匀分布的和稳定的导向。驱动装置10具有至少一个补偿机构5，所述补偿机构用标准的补偿力抵消初级部分和次级部分之间的标准的吸引力。如图1所示，补偿机构是第一弹簧5.1，所述弹簧的端部在次级部分的第一侧与初级部分1、1’连接并将初级部分顶离次级部分。补偿机构是第二弹簧5.2，所述弹簧的端部在次级部分的第二侧将第二初级部分顶离次级部分。补偿机构基本上沿驱动装置的移动方向设置。补偿机构由已知的和经验证的诸如金属等弹性材料制成。最好补偿机构固定在支承结构上和补偿机构对初级部分进行支承。例如第一和第二弹簧固定在U-形撑件的端范围内。例如第一弹簧对第一初级部分进行支承和第二弹簧对第二初级部分进行支承。驱动装置10被至少一个在次级部分上的制动件8、8’、9、9’保持和制动。如图1所示在每个初级部分1、1’、2、2’上设置有一个制动件8、8’、9、9’。制动件成对地在两侧设置在次级部分上。每个制动件通过一个制动杠杆8.1、8.1’、9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置（１０），具有至少一个线性电机，所述线性电机具有一个位于第一初级部分（１、１’）与第二初级部分（２、２’）之间的次级部分（３），其特征在于，驱动装置具有至少一个补偿机构（５），所述补偿机构利用标准的补偿力抵消在每个初级部分与次级部分之间的标准的吸引力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯科赫尔，约尔格埃弗茨，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]