本实用新型专利技术涉及一种二级升降回转装置，包括带直线导轨的立柱、一级机构、二级机构和回转机构，回转机构包括回转齿轮副、齿轮轴、齿轮轴套和回转减速电机，一级机构包括一级升降减速电机、一级丝杠螺母副和一级升降回转杆，二级机构包括二级升降减速电机、二级丝杠螺母副和二级升降回转杆，二级升降回转杆位于一级升降回转杆内，一级升降回转杆的回转导向键插入二级升降回转杆的键槽中。本实用新型专利技术的升降行程增加，使整个装置的高度减小，从而水池房屋的高度也可相应的减小，整个装置和水池房屋的造价也随之减少。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水声测量用装置，尤其是一种二级升降回转装置。
技术介绍
消声水池是用于模拟无限大海洋环境的实验设施，可以水下目标检测，水声信号采集和处理，目标特性，水声通讯，水下成像，换能器基针等方面的研究。消声升降回转装置是拟建的消声水池配套的重要设施，用于将被测产品或测试设备精确定位到水域适当位置，完成水声参数的测量。但是，现有的升降回转装置在测量时遇到了水池房屋高度有限、入水深度要求深的难题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二级升降回转装置，升降行程增加，使整个装置的高度减小，从而水池房屋的高度也可相应的减小，整个装置和水池房屋的造价也随之减少。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:本技术一种二级升降回转装置，包括带直线导轨的立柱、一级机构、二级机构和回转机构，回转机构包括回转齿轮副、齿轮轴、齿轮轴套和回转减速电机，回转齿轮副套设于齿轮轴的顶端并与回转减速电机连接，齿轮轴的外壁上套设有齿轮轴套；一级机构包括一级升降减速电机、一级丝杠螺母副和一级升降回转杆，一级升降减速电机设置在立柱的顶端并与直线导轨的端部连接，一级丝杠螺母副的一端连接齿轮轴套的中间，另一端滑动连接直线导轨，一级升降回转杆的顶端与齿轮轴套的末端连接，一级升降回转杆的末端上设置有回转导向键；二级机构包括二级升降减速电机、二级丝杠螺母副和二级升降回转杆，二级升降减速电机设置在回转齿轮副上方并与回转齿轮副连接，二级丝杠螺母副的顶端与齿轮轴的末端连接，二级丝杠螺母副的外壁上滑动套设有二级升降回转杆，二级升降回转杆的末端设置有键槽；二级升降回转杆位于一级升降回转杆内，一级升降回转杆的回转导向键插入二级升降回转杆的键槽中。进一步地，一级升降回转杆与二级升降回转杆均为圆筒型，一级升降回转杆的直径大于二级升降回转杆的直径，一级升降回转杆的升降为全行程升降，二级升降回转杆的升降为部分行程升降。进一步地，一级升降回转杆的回转导向键内设置有弹簧，二级升降回转杆的键槽的槽口两边形成的角度为12°。进一步地，二级升降减速电机的顶部设置有旋转集电器。本技术的有益效果:一级、二级行程相加为总的升降行程，因此，升降行程增加，从而整个装置的高度减小，水池房屋的高度也可相应的减小，装置和水池房屋的总造价减少；一级行程为固定行程通过电器限位控制，二次行程为可控行程通过伺服控制，从而控制升降距离精度小于±2mm;由于一级升降回转杆比二级升降回转杆粗，相应的刚性强度也比较大，一级为全行程升降，二级为部分升降，这样有利提高整体升降杆的刚性，减小测试件的偏载引起升降回转杆的变形量；一级升降回转杆的回转导向键内设置有弹簧，带有预紧力，二级升降回转杆的键槽的槽口两边形成的角度为12°，不形成自锁，从而控制回转精度小于±0.2° ;回转时二级升降减速电机一起回转，考虑到多圈回转在其顶部增加旋转集电器，避免电线的缠绕。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的一级升降回转杆的回转导向键与二级升降回转杆的键槽的结构示意图；图3为本技术从原始位置到一级、二级升出位置的示意图。【具体实施方式】本技术所列举的实施例，只是用于帮助理解本技术，不应理解为对本技术保护范围的限定，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术思想的前提下，还可以对本技术进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求保护的范围内。如图1所示，一种二级升降回转装置，包括带直线导轨11的立柱1、一级机构、二级机构和回转机构，回转机构包括回转齿轮副21、齿轮轴22、齿轮轴套23和回转减速电机24，回转齿轮副21套设于齿轮轴22的顶端并与回转减速电机24连接，齿轮轴22的外壁上套设有齿轮轴套23 ;—级机构包括一级升降减速电机31、一级丝杠螺母副32和一级升降回转杆33，一级升降减速电机31设置在立柱1的顶端并与直线导轨11的端部连接，一级丝杠螺母副32的一端连接齿轮轴套23的中间，另一端滑动连接直线导轨11，一级升降回转杆33的顶端与齿轮轴套23的末端连接，一级升降回转杆33的末端上设置有回转导向键331 ;二级机构包括二级升降减速电机41、二级丝杠螺母副42和二级升降回转杆43，二级升降减速电机41设置在回转齿轮副21上方并与回转齿轮副21连接，二级丝杠螺母副42的顶端与齿轮轴22的末端连接，二级丝杠螺母副42的外壁上滑动套设有二级升降回转杆43，二级升降回转杆43的末端设置有键槽431 ;二级升降回转杆43位于一级升降回转杆33内，一级升降回转杆33的回转导向键331插入二级升降回转杆43的键槽431中。一级行程为固定行程通过电器限位控制升降距离精度小于±2mm，二次行程为可控行程通过伺服控制升降距离精度小于±2mm，一级、二级行程相加为总的升降行程，因此，升降行程增加，从而整个装置的高度减小，水池房屋的高度也可相应的减小，装置和水池房屋的总造价减少。—级升降回转杆33与二级升降回转杆43均为圆筒型，一级升降回转杆33的直径大于二级升降回转杆43的直径，一级升降回转杆33的升降为全行程升降，二级升降回转杆43的升降为部分行程升降。由于一级升降回转杆33比二级升降回转杆43粗，相应的刚性强度也比较大，一级为全行程升降，二级为部分行程升降，这样有利提高整体升降杆的刚性，减小测试件的偏载引起升降回转杆的变形量。二级升降减速电机41的顶部设置有旋转集电器5。回转时二级升降减速电机41一起回转，考虑到多圈回转在其顶部增加旋转集电器5，避免电线的缠绕。如图2所示，一级升降回转杆33的回转导向键331内设置有弹簧332，二级升降回转杆43的键槽431的槽口两边形成的角度为12°。由于回转精度误差主要来源于二级升降回转杆43与一级升降回转杆33之间，它们之间的连接通过设置在一级升降回转杆33上的回转导向键331和二级升降回转杆43的键槽431，回转导向键331和键槽431之间还有相对的滑动(二级升降回转杆43相对一级升降回转杆33位移)关系，考虑以上原因回转导向键331和键槽431就做了图3的处理，带有角度12°的键槽431不会形成自锁，回转导向键331有弹簧332的预紧力，从而控制回转精度小于±0.2°。如图3所示，使用时，装置从原始位置进行一级升出，一级升降减速电机31驱动一级丝杠螺母副32在立柱1的直线导轨11上向下滑动，带动一级升降回转杆33升出直到直线导轨11的最低端，完成一级升降全行程，一级升降减速电机31还能减速到能与回转机构配合使用，通过一级丝杠螺母副32传动将直线运动转换成回转运动，回转减速电机24驱动回转齿轮副21啮合回转，带动齿轮轴22、齿轮轴套23转动，再带动一级升降回转杆33回转，并通过其末端的回转导向键331导向，回转减速电机24也能减速到能与一级机构配合使用；装置从一级升出位置进行二级升出，二级升降减速电机41驱动二级升降回转杆43升出在二级丝杠螺母副42上向下滑动，可以在到达所需测量位置，将二级升降减速电机41减速与回转机构配合使用，完成二级升降部分行程，通过二级丝杠螺母副42传动将直线运动转换成回转运动，回转减速电机24驱动回转齿轮副21啮合回转，带动齿轮轴22本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种二级升降回转装置，包括带直线导轨(11)的立柱(1)、一级机构、二级机构和回转机构，其特征在于：所述回转机构包括回转齿轮副(21)、齿轮轴(22)、齿轮轴套(23)和回转减速电机(24)，回转齿轮副(21)套设于齿轮轴(22)的顶端并与回转减速电机(24)连接，齿轮轴(22)的外壁上套设有齿轮轴套(23)；所述一级机构包括一级升降减速电机(31)、一级丝杠螺母副(32)和一级升降回转杆(33)，一级升降减速电机(31)设置在立柱(1)的顶端并与直线导轨(11)的端部连接，一级丝杠螺母副(32)的一端连接齿轮轴套(23)的中间，另一端滑动连接直线导轨(11)，一级升降回转杆(33)的顶端与齿轮轴套(23)的末端连接，一级升降回转杆(33)的末端上设置有回转导向键(331)；所述二级机构包括二级升降减速电机(41)、二级丝杠螺母副(42)和二级升降回转杆(43)，二级升降减速电机(41)设置在回转齿轮副(21)上方并与回转齿轮副(21)连接，二级丝杠螺母副(42)的顶端与齿轮轴(22)的末端连接，二级丝杠螺母副(42)的外壁上滑动套设有二级升降回转杆(43)，二级升降回转杆(43)的末端设置有键槽(431)；所述二级升降回转杆(43)位于一级升降回转杆(33)内，一级升降回转杆(33)的回转导向键(331)插入二级升降回转杆(43)的键槽(431)中。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，钱晓东，
申请(专利权)人：无锡市海鹰工程装备公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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