水果挡落机构制造技术

本发明专利技术涉及一种水果挡落机构，其包括用于收容水果且呈倾斜分布的水果通道，在水果通道的下方设置水果拨盘机构；水果拨盘机构包括拨盘转轴、拨杆以及拨盘转轴驱动机构，水果通道内设有贯通水果通道的拨盘定位槽，拨盘转轴端部两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内，且始终存在两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内；伸入水果通道内两相邻拨杆能阻挡水果通道内位于相应拨杆后方的水果，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴转动，且伸入水果通道内两相邻拨杆跟随拨盘转轴转动时，通过两相邻拨杆能将水果通道内的水果逐个输送出水果通道。本发明专利技术结构紧凑，占用空间小，能实现单个水果逐步输送，适应范围广，自动化程度高，安全可靠。

Fruit retaining mechanism

The invention relates to a retaining mechanism including the fruit falls, used for holding fruit and inclined fruit distribution channel, set the dial at the bottom of the channel mechanism of fruit fruit; fruit dial dial mechanism comprises a rotating shaft, a deflector rod and dial shaft driving mechanism, a dial positioning groove is arranged in a passage through the fruit fruit channel dial two, adjacent disc rotating shaft end of the lever through the dial positioning groove into fruit in the channel, and there are always two adjacent dial dial rod through the positioning groove into the passage into the fruit; fruit in the channel two adjacent rod can stop the passage in the corresponding fruit lever rear fruit dial shaft drive dial mechanism drives the rotating shaft to rotate, and extends in two adjacent channel fruit lever with dial rotating shaft rotates, the lever can be two adjacent channel fruit fruit fruit one by one delivery channel . The invention has the advantages of compact structure, small occupation space, gradual transportation of individual fruit, wide range of adaptability, high automation and safe and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
水果挡落机构
本专利技术涉及一种挡落机构，尤其是一种水果挡落机构，具体地说是能实现单个水果逐步输送的水果挡落机构。
技术介绍
近年来，在食品、药品等领域，水果的输送等动作都是通过带传送机构，这种机构占用大量的空间的，不能一个一个的输送，尤其是在鲜榨水果以及水果分拣等相关的领域，难以满足具体的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种水果挡落机构，其结构紧凑，占用空间小，能实现单个水果逐步输送，适应范围广，自动化程度高，安全可靠。按照本专利技术提供的技术方案，所述水果挡落机构，包括用于收容水果且呈倾斜分布的水果通道，位于水果通道内的水果呈单层逐个依次排列，在所述水果通道的下方设置用于将水果通道内的水果逐个输送的水果拨盘机构；所述水果拨盘机构包括拨盘转轴、若干位于所述拨盘转轴端部的拨杆以及用于驱动拨盘转轴转动的拨盘转轴驱动机构，拨杆在拨盘转轴的端部呈均匀分布，拨杆能跟随拨盘转轴同步转动，且任意两个相邻拨杆间仅能容纳一个水果；水果通道内设有贯通水果通道的拨盘定位槽，拨盘转轴端部两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内，且始终存在两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内；伸入水果通道内两相邻拨杆能阻挡水果通道内位于相应拨杆后方的水果，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴转动，且伸入水果通道内两相邻拨杆跟随拨盘转轴转动时，通过两相邻拨杆能将水果通道内的水果逐个输送出水果通道。所述拨盘转轴的端部设置四个均匀对称分布的拨杆。所述水果拨盘机构还包括用于检测水果通道内水果状态的水果检测开关、用于检测拨盘转轴转动角度的角度到位检测圈以及与所述角度到位检测圈配合的角度到位检测开关，所述水果检测开关以及角度到位检测开关均与拨盘转轴驱动机构内的驱动控制器电连接，驱动控制器能根据水果检测开关检测的水果到位信号以及角度到位检测开关检测的角度到位信号控制拨盘转轴驱动机构内的回转电机的转动状态。所述水果检测开关位于安装板的上端，安装板的下端与安装底板固定，且回转电机固定安装于安装板上，回转电机的输出轴与拨盘转轴连接。所述拨盘转轴通过轴承安装于轴承座的上部，轴承座的下端固定于按照底板上。所述水果检测开关采用反射式接近开关，在水果通道上设置与水果检测开关匹配的水果检测孔，所述水果检测孔贯通水果通道的侧壁。本专利技术的优点：通过水果通道收纳水果，伸入水果通道内两相邻拨杆能阻挡水果通道内位于相应拨杆后方的水果，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴转动，且伸入水果通道内两相邻拨杆跟随拨盘转轴转动时，通过两相邻拨杆能将水果通道内的水果逐个输送出水果通道，从而能适应于鲜榨水果、水果分拣等设备，占用空间小，适应范围广，自动化程度高，安全可靠。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为图2的右视图。图4为图1的A-A向视图。图5为图2的B-B向视图。附图标记说明：1-水果通道、2-回转电机、3-水果检测开关、4-角度到位检测圈、5-角度到位检测开关、6-安装板、7-轴承、8-安装底板、9-轴承座、10-水果拨盘机构、11-水果、12-拨杆、13-水果检测孔、14-遮挡顶板、15-拨盘转轴以及16-拨盘定位槽。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示：为了能缩小占用空间，能实现单个水果逐步输送，提高自动化程度，本专利技术包括用于收容水果11且呈倾斜分布的水果通道1，位于水果通道1内的水果11呈单层逐个依次排列，在所述水果通道1的下方设置用于将水果通道1内的水果11逐个输送的水果拨盘机构10；所述水果拨盘机构10包括拨盘转轴15、若干位于所述拨盘转轴15端部的拨杆12以及用于驱动拨盘转轴15转动的拨盘转轴驱动机构，拨杆12在拨盘转轴15的端部呈均匀分布，拨杆12能跟随拨盘转轴15同步转动，且任意两个相邻拨杆12间仅能容纳一个水果11；水果通道1内设有贯通水果通道1的拨盘定位槽16，拨盘转轴15端部两相邻的拨杆12通过拨盘定位槽16伸入水果通道1内，且始终存在两相邻的拨杆12通过拨盘定位槽16伸入水果通道1内；伸入水果通道1内两相邻拨杆12能阻挡水果通道1内位于相应拨杆12后方的水果11，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴15转动，且伸入水果通道1内两相邻拨杆12跟随拨盘转轴15转动时，通过两相邻拨杆12能将水果通道1内的水果11逐个输送出水果通道1。具体地，水果11可以为苹果、桔子、橙子、梨等类型的水果，水果通道1能可以同时容纳多个水果11，多个水果11在水果通道1内呈单层逐个依次排列，水果通道1呈上部开口的管型，水果通道1的内径以及高度与水果11相适配。水果通道1呈倾斜分布，以使得位于水果通道1内的水果11在自身重力作用下运动。拨盘定位槽16位于水果通道1的前端，本专利技术实施例中，水果通道1的前端具体是指水果11从水果通道1输送出去的端部，水果通道1的后端与水果通道1的前端相对应。本专利技术实施例中，所述拨盘转轴15的端部设置四个均匀对称分布的拨杆12，相邻两个拨杆12间的夹角为90°，相邻两个拨杆12之间的距离与一个水果11相适应，即仅能容纳一个水果11。此外，拨盘定位槽16内仅能同时允许两个相邻的拨杆12伸入水果通道1内，且始终存在两个相邻的拨杆12通过拨盘定位槽16伸入水果通道1内，从而当拨杆12跟随拨盘转轴15转动时，仅能一次将一个水果11输送出水果通道1外。由于拨盘定位槽16内仅能同时允许两个相邻的拨杆12伸入水果通道1内，阻挡水果11的拨杆12具体是指位于前方的拨杆12能阻挡位于两拨杆12间的水果11运动，位于后方的拨杆12能阻挡位于所述拨杆12后方的水果。位于前方的拨杆12具体是指邻近水果通道1前端部的拨杆12。当初始在水果通道1内放置水果11时，伸入水果通道1内两相邻拨杆12间不存在水果11，但可以利用拨杆12阻挡位于最前端的水果11。当拨杆转轴驱动机构驱动拨盘转轴15转动时，位于最前端的水果11在自身重力作用下运动，并在拨盘转轴15转动到位后，位于最前端的水果11从水果通道1的端部输出，水果通道1内紧邻最前端的水果11会保持在伸入水果通道1内两相邻的拨杆12间，并在下次拨杆12转动后从水果通道1的端部输出。随着拨杆12的不断转动，重复上述输送操作，从而能实现单个水果11的逐一输送。进一步地，所述水果拨盘机构10还包括用于检测水果通道1内水果11状态的水果检测开关3、用于检测拨盘转轴15转动角度的角度到位检测圈4以及与所述角度到位检测圈4配合的角度到位检测开关5，所述水果检测开关3以及角度到位检测开关5均与拨盘转轴驱动机构内的驱动控制器电连接，驱动控制器能根据水果检测开关3检测的水果到位信号以及角度到位检测开关5检测的角度到位信号控制拨盘转轴驱动机构内的回转电机2的转动状态。本专利技术实施例中，所述水果检测开关3采用反射式接近开关，在水果通道1上设置与水果检测开关3匹配的水果检测孔13，所述水果检测孔13贯通水果通道1的侧壁，通过水果检测开关3检测水果通道1内是否存在需要输送的水果。角度到位检测圈4安装于拨盘转轴15上，且角度到位检测圈4能跟随拨盘转轴15同步转动，角度到位检测开关5通过角度到位检测圈4检测拨盘转轴15转动的角度，角度到位检测开关5与角度到位检测圈4间的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果挡落机构，其特征是：包括用于收容水果（11）且呈倾斜分布的水果通道（1），位于水果通道（1）内的水果（11）呈单层逐个依次排列，在所述水果通道（1）的下方设置用于将水果通道（1）内的水果（11）逐个输送的水果拨盘机构（10）；所述水果拨盘机构（10）包括拨盘转轴（15）、若干位于所述拨盘转轴（15）端部的拨杆（12）以及用于驱动拨盘转轴（15）转动的拨盘转轴驱动机构，拨杆（12）在拨盘转轴（15）的端部呈均匀分布，拨杆（12）能跟随拨盘转轴（15）同步转动，且任意两个相邻拨杆（12）间仅能容纳一个水果（11）；水果通道（1）内设有贯通水果通道（1）的拨盘定位槽（16），拨盘转轴（15）端部两相邻的拨杆（12）通过拨盘定位槽（16）伸入水果通道（1）内，且始终存在两相邻的拨杆（12）通过拨盘定位槽（16）伸入水果通道（1）内；伸入水果通道（1）内两相邻拨杆（12）能阻挡水果通道（1）内位于相应拨杆（12）后方的水果（11），拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴（15）转动，且伸入水果通道（1）内两相邻拨杆（12）跟随拨盘转轴（15）转动时，通过两相邻拨杆（12）能将水果通道（1）内的水果（11）逐个输送出水果通道（1）。...

【技术特征摘要】
1.一种水果挡落机构，其特征是：包括用于收容水果（11）且呈倾斜分布的水果通道（1），位于水果通道（1）内的水果（11）呈单层逐个依次排列，在所述水果通道（1）的下方设置用于将水果通道（1）内的水果（11）逐个输送的水果拨盘机构（10）；所述水果拨盘机构（10）包括拨盘转轴（15）、若干位于所述拨盘转轴（15）端部的拨杆（12）以及用于驱动拨盘转轴（15）转动的拨盘转轴驱动机构，拨杆（12）在拨盘转轴（15）的端部呈均匀分布，拨杆（12）能跟随拨盘转轴（15）同步转动，且任意两个相邻拨杆（12）间仅能容纳一个水果（11）；水果通道（1）内设有贯通水果通道（1）的拨盘定位槽（16），拨盘转轴（15）端部两相邻的拨杆（12）通过拨盘定位槽（16）伸入水果通道（1）内，且始终存在两相邻的拨杆（12）通过拨盘定位槽（16）伸入水果通道（1）内；伸入水果通道（1）内两相邻拨杆（12）能阻挡水果通道（1）内位于相应拨杆（12）后方的水果（11），拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴（15）转动，且伸入水果通道（1）内两相邻拨杆（12）跟随拨盘转轴（15）转动时，通过两相邻拨杆（12）能将水果通道（1）内的水果（11）逐个输送出水果通道（1）。2.根据权利要求1所述的水果挡落机构，其特征是：所述拨盘转轴（15）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，章纪龙，
申请(专利权)人：无锡市海鹰工程装备公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32