升降回转装置制造方法及图纸

一种升降回转装置，包括用于沿导轨行走的大车行走系统；在大车行走系统上行走的小车行走系统；安装在小车行走系统的支撑架；所述的支撑架上设有升降及回转装置。所述的升降及回转装置中，回转机构通过升降机构与支撑架连接，所述的升降机构用于使所述的回转机构沿支撑架升降；回转机构下端安装有用于使其上的装置进行俯仰运动的俯仰装置，回转机构用于驱动俯仰装置回转。本发明专利技术通过采用上述的结构，可以自动控制安装在其上的超声换能器位于水池上其行程内的任何位置，通过其上的升降及回转装置使超声换能器位于其升降行程内的任何高度，以及任何的旋转角度，由其上的俯仰装置可以使超声换能器位于任何的俯仰角度，从而实现无测试死角。

【技术实现步骤摘要】
升降回转装置
本专利技术涉及一种用于实现升降回转运动的装置，特别是一种用于超声换能器测试工作，以消除超声换能器测试死角的升降回转装置。
技术介绍
在超声换能器的水下测试工作中，通常需要采用两台装置，一台用于安装超声换能器，另一台用于安装测试元件，在测试过程中经常需要改变超声换能器和测试元件的姿态，以获取不同的数据，现有技术中尚没有可以自动控制超声换能器无死角，并可以实现超声换能器全方位覆盖，且可以承重达到1000kg，并实现较大升降幅度的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种升降回转装置，可以使安装在其上的超声换能器无测试死角，并可以方便的自动控制超声换能器的位置，及旋转和俯仰角度。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种升降回转装置，包括:用于沿导轨行走的大车行走系统；在大车行走系统上行走的小车行走系统；还包括:安装在小车行走系统的支撑架；所述的支撑架上设有升降及回转装置。所述的升降及回转装置中，回转机构通过升降机构与支撑架连接，所述的升降机构用于使所述的回转机构沿支撑架升降；回转机构下端安装有用于使其上的装置进行俯仰运动的俯仰装置，回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降回转装置，包括：用于沿导轨行走的大车行走系统（1）；在大车行走系统（1）上行走的小车行走系统（2）；其特征是还包括：安装在小车行走系统（2）的支撑架（19）；所述的支撑架（19）上设有升降及回转装置（4）。

【技术特征摘要】
1.一种升降回转装置，包括:用于沿导轨行走的大车行走系统(1);在大车行走系统(1)上行走的小车行走系统(2)；其特征是还包括:安装在小车行走系统(2)的支撑架(19)；所述的支撑架(19)上设有升降及回转装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是:所述的升降及回转装置(4)中，回转机构(21)通过升降机构(20)与支撑架(19)连接，所述的升降机构(20)用于使所述的回转机构(21)沿支撑架(19)升降；回转机构(21)下端安装有用于使其上的装置进行俯仰运动的俯仰装置(3)，回转机构(21)用于驱动俯仰装置(3)回转。3.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是:所述的升降机构(20)中，升降直线导轨(23)固定安装在支撑架(19)上，升降丝杠螺母机构(24)与支撑架(19)固定连接，升降减速机(26)通过升降联轴器(25)与丝杠连接，螺母通过连接板与回转机构(21)连接。4.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是:所述的回转机构(21)中，回转伺服电机(34)通过回转减 速机(33)、回转齿轮传动副(35)与回转轴(37)连接，并由回转伺服电机(34)驱动回转轴(37)旋转，回转轴(37)的下端并与支撑架(19)形成滑动配合，还设有用于锁紧回转轴(37)的夹紧机构(39)。5.根据权利要求4所述的一种升降回转装置，其特征是:还设有与回转齿轮传动副(35)配合的回转检测机构(36)。6.根据权利要求4或5所述的一种升降回转装置，其特征是:还设有手摇回转机构(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丽萍，覃芝松，高续业，
申请(专利权)人：宜昌英汉超声电气有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42