【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仿真机器人玩具领域,具体涉及一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人。
技术介绍
目前市场上的玩具品种越来越多,基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱,现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作,这些动作大多通过皮带传动或齿轮啮合传动,变化传动比和传动方向来改变动作幅度达到特定的动作效果,这些动作也仅仅局限于四肢和头部,其他部位往往不能动作,可玩性较差。
技术实现思路
本技术克服现有缺陷,提供一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人,通过电控实现机械结构传动从而使机器人头、肩、臀部能够运动,以达到像真人在跳舞的效果,提高机器人玩具的趣味性。本技术是通过如下技术方案来完成:一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人,包括主躯干壳体,传动箱,所述主躯干壳体固定在所述传动箱的上部,所述传动箱的左右两侧转动连接有腿部组件,所述传动箱的后侧转动连接有臀部组件,所述传动箱内固定有第一电机、与第一电机连接传动的第一减速齿轮箱,所述第一减速齿轮箱的输出轴为一根方轴,所述方轴的两端伸出所述传动箱的左右两侧且两个伸出端上套接固定有舌片,所述臀部组件固定在两个舌片之间;所述主躯干壳体的上部设有肩部组件,手臂连接在肩部组件的两侧,所述肩部组件的顶部竖直固定有一根弹簧,所述弹簧的顶部固定有机器人的头部组件;所述肩部组件的下方固定有第二减速齿轮箱,与所述第二减速齿轮箱连接传动的第二电机固定在所述第二减速齿轮箱下方,设在主躯干壳体前后壁之间的支撑轴贯穿所述第二减速齿轮箱,所述支撑轴 ...
【技术保护点】
一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人,其特征在于:包括主躯干壳体(1),传动箱(2),所述主躯干壳体(1)固定在所述传动箱(2)的上部,所述传动箱(2)的左右两侧转动连接有腿部组件(3),所述传动箱(2)的后侧转动连接有臀部组件(4),所述传动箱(2)内固定有第一电机(5)、与第一电机(5)连接传动的第一减速齿轮箱(6),所述第一减速齿轮箱(6)的输出轴为一根方轴(7),所述方轴(7)的两端伸出所述传动箱(2)的左右两侧且两个伸出端上套接固定有舌片(71),所述臀部组件(4)固定在两个舌片(71)之间;所述主躯干壳体(1)的上部设有肩部组件(8),手臂(9)连接在肩部组件(8)的两侧,所述肩部组件(8)的顶部竖直固定有一根弹簧(10),所述弹簧(10)的顶部固定有机器人的头部组件(103);所述肩部组件(8)的下方固定有第二减速齿轮箱(61),与所述第二减速齿轮箱(61)连接传动的第二电机(51)固定在所述第二减速齿轮箱(61)下方,设在主躯干壳体(1)前后壁之间的支撑轴(11)贯穿所述第二减速齿轮箱(61),所述支撑轴(11)与所述第二减速齿轮箱(61)上设有的通孔过盈配合,所述支撑轴( ...
【技术特征摘要】
1.一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人,其特征在于:包括主躯干壳体(1),传动箱(2),所述主躯干壳体(1)固定在所述传动箱(2)的上部,所述传动箱(2)的左右两侧转动连接有腿部组件(3),所述传动箱(2)的后侧转动连接有臀部组件(4),所述传动箱(2)内固定有第一电机(5)、与第一电机(5)连接传动的第一减速齿轮箱(6),所述第一减速齿轮箱(6)的输出轴为一根方轴(7),所述方轴(7)的两端伸出所述传动箱(2)的左右两侧且两个伸出端上套接固定有舌片(71),所述臀部组件(4)固定在两个舌片(71)之间;所述主躯干壳体(1)的上部设有肩部组件(8),手臂(9)连接在肩部组件(8)的两侧,所述肩部组件(8)的顶部竖直固定有一根弹簧(10),所述弹簧(10)的顶部固定有机器人的头部组件(103);所述肩部组件(8)的下方固定有第二减速齿轮箱(61),与所述第二减速齿轮箱(61)连接传动的第二电机(51)固定在所述第二减速齿轮箱(61)下方,设在主躯干壳体(1)前后壁之间的支撑轴(11)贯穿所述第二减速齿轮箱(61),所述支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光荣,
申请(专利权)人:华芯电子科技泗洪有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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