本发明专利技术公开了一种自动扶梯或自动人行道驱动装置，其包括永磁同步电机和传动装置，所述传动装置包括一级齿轮箱和二级齿轮箱，二级齿轮箱的输出轴与主传动轴同轴向连接。所述二级齿轮箱采用螺旋锥齿轮副结构的十字交叉啮合方式，承传一级行星齿轮箱的输出转矩。一级行星齿轮箱的太阳轮轴与驱动电机的中心轴共轴，二级齿轮箱的输出轴线与所述太阳轮轴的轴线互相垂直，以使一级行星齿轮箱和二级齿轮箱之间能够分体安装、调试和拆卸，以及使所述驱动装置连接于梯级链轮主传动轴的端侧。本发明专利技术扶梯驱动装置采用二级全齿轮传动结构，机械磨损少、运行寿命长、传动效率高，实现了扶梯驱动多项功效节能的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动装置，尤其涉及一种自动扶梯或自动人行道 驱动装置。
技术介绍
传统的自动扶梯或自动人行道驱动装置一般由电机部分和传动装 置构成，而传动装置又由蜗插蜗轮减速机构、二级链轮减速机构组成。这种减速传动装置为采用摩擦传动的蜗杆蜗轮结构，其驱动电机 为异步电动机。由于输出力矩的限制，它必须依靠二级链轮再一次进 行减速以提升力矩，其减速过程中会减少输出扭矩。同时链条链轮的 机械磨损也会增加电扶梯的抖动。专利权人为广州广日电梯工业公司，申请日为2000年9月1日， 申请号为00239340.9,授权公告号为CN2438699Y,名称为"自动扶梯 或自动人行道的动力驱动装置，，的技术专利公开了一种传动装置 为二级行星减速结构的主机，这种驱动装置与传统扶梯驱动装置比较 的优势为结构紧凑、传动效率高、节能、没有二级链轮，因而传动 平稳。它的不足之处如下由于它的驱动电机与具有二级行星齿轮箱的 减速装置与梯级链轮主传动轴对接，并在同一轴心线上，因驱动装置 自身结构的轴向尺寸长，并且完全占据了扶梯链轮端部外侧主桁架边 沿仅有的剩余空间，它与链轮主传动轴的连接受制于行星齿轮箱输出 轴的法兰止口尺寸的限制，其链条半圓型导轨槽的回转半径必须加大， 因而它必须选用大齿数大节径的链轮(如18齿或20齿)。与此同时这种扶梯驱动装置的安装和拆卸必须从扶梯侧面设置专 用的吊入主机用的窗口，因而在现有的常规(16齿)的传统扶梯桁架 结构上的使用和安装受到了限制。传统蜗杆蜗轮与二级链轮组合而成的扶梯驱动装置存在能耗大、 效率低、机械磨损大、运行寿命短、传动结构上的缺陷。 专利
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构紧凑、传动效率高、能耗低的扶梯驱动装 置或自动人行道驱动装置，解决了上述技术问题。根据本专利技术，所述自动扶梯或自动人行道驱动装置包括驱动电机 和传动装置，传动装置包括一级齿轮箱和二级齿轮箱，二级齿轮箱的 输出轴与主传动轴同轴向连接。所述二级齿轮箱采用螺旋锥齿轮副结 构的十字交叉啮合方式，承传一级行星齿轮箱的输出转矩。 一级行星 齿轮箱的太阳轮轴与驱动电机的中心轴共轴，二级齿轮箱的输出轴线 与所述太阳轮轴的轴线互相垂直。本专利技术驱动装置的输出轴端安装有花链法兰连接盘，并通过上面 的连接螺孔与安装在主传动轴轴端上的三向法兰连接盘上的对接止口 进行同轴连接。完成扶梯传动主机的转矩输出，从而由主传动轴驱动 梯级踏板链轮和扶手带主动链轮在同一条轴线上同步、平稳运行。本专利技术的主机结构紧凑，齿轮箱体形扁平细长，适宜于安装在扶 梯、梯级链轮一侧的狭窄空间位置内。由于主机与传动轴的对接是通过法兰止口完成轴向连接，因而主 机的拆离，也可以通过三向法兰连接盘上的顶出螺孔，利用顶出螺栓， 拆卸分离齿轮箱于连接止口，主机无需经由轴向移出桁架，它可以沿 着链轮径向方位移出主机的仓厢平台。所以，本专利技术的扶梯传动主机非常适用于传统扶梯的桁架结构安 装条件。本专利技术扶梯传动装置以二级全齿轮传动结构，取代了传统扶梯， 以蜗插蜗轮减速机构、二级链轮减速机构组成的主传动装置。因而本 专利技术扶梯传动装置比传统传动装置在传动过程中，机械磨损少、运行 寿命长、传动效率高。为本专利技术驱动装置配置的驱动电机为永磁变频高速同步电机，电 机效率高，功率因素接近于1,利用变频调速系统作闭环驱动，它的驱动系统针对扶梯负载的变化，适时改变电机的运行电流，还可以根 据有人无人乘载的负载状况变更运行速度，从而达到扶梯驱动多项功 效节能的效果。传统扶梯配置的异步电机平均效率较低，空载运行电流比永磁同步电机高出5-6倍。结构安装条件下:是针对传统扶梯高耗能的^况下，开发的精密紧:型高效节能驱动装置。附图说明图1是本专利技术的扶梯驱动装置第一实施例的剖面图，其中一级齿 轮箱和二级齿轮箱呈整体连接。图2是本专利技术的扶梯驱动装置第二实施例的剖面示意图，其中一级齿轮箱和二级齿轮箱呈分体连接。 具体实施例方式本专利技术的主要附图标记如下Al,内齿圏壳体；A2, —级唇形密封；A3，前圆锥齿轮；A4， 行星架；A5,电机外壳；A6,太阳轮轴；A7，电机前轴承；A8,机 械密封；A9，定子绕组；AIO，太阳轮轴紧定螺栓；All，电机后轴 承；A12，付轴伸固定螺栓；A13，电机后盖；A14，制动轮；A15， 后空心轮；A16，付轴伸；A17,编码器；A18，盘车手轮；A19,转 子三连内花键体；A20，制动轮连接螺栓；A21，永磁转子；A22，制 动器；A23,后密封盖；A24，后圓锥轴承；A25,后密封盖固定螺栓； A26,行星齿轮；A27,连接螺栓；A28,行星轮轴；A29，注泄油螺 栓；A30,双向花键连接轴；A31,连接螺栓。Bl，右侧链轮总成；B2，扶手带主动链轮；B3，定位套；B4, 主传动轴；B5,法兰连接螺栓；B6,紧固盖板；B7,三向连接法兰盘； B8，花键法兰连接盘；B9，前盖连接螺栓；BIO，主轴唇形密封；Bll， 二级轮箱前盖；B12， 二级齿轮箱体；B13,后盖连接螺栓；B14, 二 级齿箱后盖；B15，大锥齿轮连接螺栓；B16,输出轴后轴承；B17， 大锥齿轮轴；B18,输出轴前轴承；B19，大圆锥齿轮；B20，小圆锥齿轮；B21，轴承定位套；B22,小锥齿轮前轴承；B23,过桥连接螺 栓；B24，小锥齿轮唇轴承；B25，双向花键套；B26,紧固螺栓；B27, 过桥连接套；B28， 二级唇形密封；B29，梯级链轮。如图l所示，本专利技术驱动装置包括驱动电机和传动装置。所述驱 动电机为永磁同步电机，传动装置包括一级行星齿轮箱和二级齿轮箱， 二级齿轮箱的输出轴与主传动轴B4同轴向连接。所述一级齿轮箱和 二级齿轮箱分别采用一级行星齿轮减速机构和二级螺旋圆锥齿轮减速 机构。所述永磁同步电机包括定子绕组A9和永》兹转子A21。永磁转 子A21在其前端和后端分别连接到电机前轴承A7和电机后轴承All 上。一级行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮箱， 一级行星齿轮箱包 括行星齿轮A24、 A26、行星架A4和太阳轮轴A6。行星架通过前圆 锥轴承A3支承在内齿圏壳体A1上。与行星齿轮架连接的行星架后盖 通过后圃锥轴承A24支承在后密封盖A23上。 一级行星齿轮箱的太阳 轮轴A6与永磁同步电机的中心轴共轴，该中心轴通过转子三连内花 键体A19连接到永磁转子A21上。二级螺旋圆锥齿轮减速机构包括二级齿轮箱，二级齿轮箱的输出 轴与主传动轴B4连接。所述二级齿轮箱采用螺旋锥齿轮副结构的十 字交叉啮合方式，承传一级行星齿轮箱的输出转矩。二级齿轮箱的输 出轴B17的轴线与所述太阳轮轴A6的轴线互相垂直。二级齿轮箱包 括大圆锥齿轮B19和小圆锥齿轮B20以及大圓锥齿轮轴B17和小圆锥 齿轮轴。大圆锥齿轮轴B17通过输出轴前轴承B18和输出轴后轴承 B16分别支承在二级齿轮箱前盖Bll和二级齿轮箱后盖B14上。本专利技术驱动装置的输出轴端安装有花链法兰连接盘B8,并通过上 面的连接螺孔与安装在主传动轴B4轴端上的三向法兰连接盘B7上的 对接止口进行同轴连接。完成扶梯传动主机的转矩输出，从而由主传 动轴B4驱动梯级踏板链轮B29和扶手带主动链轮B2在同 一条轴线上 同步、平稳运行。本专利技术的一级齿轮箱总称为"A"部分与二级齿轮箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动扶梯或自动人行道驱动装置，包括驱动电机和传动装置，传动装置包括一级行星齿轮箱和二级齿轮箱，二级齿轮箱的输出轴与主传动轴（Ｂ４）同轴向连接，其特征在于，所述二级齿轮箱采用螺旋锥齿轮副结构的十字交叉啮合方式，承传一级行星齿轮箱的输出转矩，一级行星齿轮箱的太阳轮轴与驱动电机的中心轴共轴，二级齿轮箱的输出轴线与所述太阳轮轴的轴线互相垂直，以使一级行星齿轮箱和二级齿轮箱之间能够分体安装、调试和拆卸，以及使所述驱动装置连接于梯级链轮主传动轴的端侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄民英，
申请(专利权)人：黄民英，
类型：发明
国别省市：45[中国|广西]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。