木条分拣设备及分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种木条分拣设备及分拣方法，包括控制系统、输入装置、分选装置，所述控制系统与所述输入装置电连接，所述输入装置与所述分选装置工序上相连，所述分选装置包括机架、接纳机构、提升机构、分类机构，所述接纳机构靠近所述输入通道的牵拉端，所述接纳机构与所述输入通道工序上相衔接；所述提升机构包括提升驱动装置；本发明专利技术通过控制系统中的PLC可编程控制器可将木条预设成若干类别，然后通过视觉检测箱将检测得到的数据信息反馈给控制系统，控制系统再控制提升驱动装置将相应的木条提升到不同的类别所对应的高度位置，从而实现精准、高效、自动化的木条分拣工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及竹木加工设备，尤其是一种用于将质量不同的竹木条分别挑拣出的。
技术介绍
竹木条是将竹子进行深加工的前期形态之一，是较常见的一种原材料形态。但原始的竹木条会存在瑕疵，如虫洞、竹青、裂纹、霉变等，瑕疵会直接影响到原料的质量，另外不同客户所需要竹木条颜色可能亦不同，这就需要对前期的竹木条进行分选，将其根据预期分成不同的级别，进而分别利用，从而能最大程度地充分利用原料资源，实现原料资源的最大经济效益。目前企业对竹木条的分拣工作大多通过人工辨识或半自动化方式实现的，这样就存在很大程度的弊端。一方面依赖人工肉眼来筛选竹木条不仅极大耗费人力成本还存在较大的偏差，这在人力成本又日益增大的今天，显然在成本上控制和质量把控上都是极不具竞争力的；另一方面人工或半自动化的分拣方式直接导致了所需的分拣周期长，半自动化的分拣方式集成度上不高，仍不能实质上改变分拣过程的繁琐性，这都不利于生产的高效率。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本专利技术提供了一种，从而实现了竹木条分拣的完全自动化，保证了检测质量，提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是木条分拣设备，包括控制系统、输入装置、分选装置，所述控制系统与所述输入装置电连接，所述输入装置与所述分选装置工序上相连，所述分选装置与所述控制系统电连接； 所述输入装置包括操作台，所述操作台上固定设置有输入通道，所述输入通道上设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构与所述输入通道可拆卸固定连接；所述输入通道包括输入端和牵拉端，所述牵拉端设置有第二牵引机构，所述第二牵引机构与所述操作台固定连接，所述第二牵引机构提供牵拉竹木条的牵引力；所述输入通道上设置有视觉检测箱，所述视觉检测箱与所述控制系统电连接；所述视觉检测箱位于所述操作台上，其将所述输入通道部分覆盖； 所述控制系统包括电控箱、显示屏、操作屏，所述电控箱与所述视觉检测箱电连接，所述显示屏位于所述操作台上，显示屏显示视觉检测箱内木条的实时视频状况，所述操作屏也固定设置于操作台上，通过操作屏实现对设备分拣参数的设置； 所述分选装置包括机架、接纳机构、提升机构、分类机构，所述接纳机构与所述机架固定连接，所述接纳机构靠近所述输入通道的牵拉端，所述接纳机构与所述输入通道工序上相衔接；所述提升机构包括提升架、提升驱动装置，所述提升架与所述提升驱动装置活动连接，所述提升架与所述机架活动连接，所述提升驱动装置与所述机架固定连接，所述提升机构与所述接纳机构工序上衔接；所述分类机构包括执行部件、导出通道，所述执行部件固定安装在所述机架上，所述执行部件与所述控制系统电连接，所述导出通道固定设置在所述机架上，所述导出通道与水平方向倾斜。所述接纳机构为承托槽，运动至此工序的木条倾落至承托槽内，承托槽的两端设置有拾取孔，提升架通过所述拾取将位于承托槽中的木条提升到所需高度。于本专利技术一实施例中，所述第一牵引机构包括第一压轮、弹片，所述第一压轮位于所述输入通道上方，所述通过固定件固定到所述输入通道上，所述弹片成对位于所述输入通道的内侧壁上，所述弹片对称安装。所述第一压轮与弹片均有若干个，第一压轮用于引导木条前进，弹片对称安装，将木条引导至输入通道的中间位置，从而准确地进入到视觉检测箱内，实现对木条的有效检测。于本专利技术一实施例中，所述第二牵引机构包括牵引电机、牵引轮、第二压轮，所述牵引轮与所述牵引电机电连接，所述牵引轮与所述操作台固定连接，所述第二压轮与所述牵引轮传动连接，所述第二压轮通过固定件与所述操作台固定连接。所述第二压轮的工作面低于或等于所述第一压轮的工作面，从而能以较小的牵引力将失去输入动力的木条输送至收纳机构。于本专利技术一实施例中，所述第二压轮与所述输入通道之间设置有感应器，所述感应器与控制系统电连接。所述感应器为接近开关，位于所述输入通道牵拉端的结束处与所述第二压轮之间，从而准确实现信号的接收和传递。于本专利技术一实施例中，所述提升驱动装置包括提升电机、提升轮，所述提升电机与所述提升轮传动连接，所述提升轮和提升电机均固定安装在机架上，所述提升轮外套设有链条，所述链条与所述提升轮传动连接，所述链条与所述提升架固定连接。所述提升轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过链轮传动连接，所述主动轮和从动轮竖直相对固定安装在机架上，主动轮在下，从动轮在上，链轮就在竖直方向上上下循环运动。于本专利技术一实施例中，所述提升架包括若干个夹持柄，所述加持柄固定连接在所述链条上，两相邻夹持柄之间的距离相等。根据需要设置夹持柄的个数，运行至不同高度的夹持柄之间的距离与相应两导出通道之间的距离相匹配，以实现每次位于提升架上的木条都能准确地被相应的顶出气缸顶出，下滑至相应级别的收纳装置。于本专利技术一实施例中，所述提升轮为两副，两副提升轮之间的距离小于或等于木条的长度，所述提升轮的传动方向为竖直。便于固定连接在链轮上的夹持柄将位于托槽中的木条平稳托起，此时托起的位置点靠近木条的两个短点，最省力最易保证木条上升过程的平衡。于本专利技术一实施例中，所述执行部件包括顶出气缸，所述顶出气缸与所述控制系统电连接，所述顶出气缸固定安装在机架上，所述顶出气缸的一端连接有顶出盘，所述顶出盘与所述顶出气缸活动连接，所述顶出盘位于两副提升轮之间。于本专利技术一实施例中，所述导出通道包括下滑架，所述下滑架有若干个，所述下滑架与水平方向呈45-80°夹角，每个下滑架上方均对应设置有至少一个顶出盘，所述顶出盘位于所述接纳机构上方。顶出盘与下滑架配合完成将分级过的木条进一步输送至下一个工序，即收纳工序。所述顶出盘的直径大于位于托槽内的竹木条沿竖直方向的长度，增大两者的接触面积，这样保证顶出盘能较容易地将木条顶出。木条分拣方法，包括以下步骤: 木条检测分级:将待分拣的木条依次输送至输入通道的输送端，当木条运动至视觉检测箱时通过所述视觉检测箱对木条进行质量的检测，产生分级信号，然后将所述分级信号传送至控制系统； 木条传输:当木条的一端运动至第二牵引机构时，牵引轮将木条往接纳机构处牵拉，当木条的另一端脱离输入通道时，感应器捕捉到脱离信号，然后将脱离信号发送至控制系统；控制系统接受到脱离信号后发出提升信号给提升电机，从而控制相应木条的提升位置；视觉到输送通道的牵拉端， 分级拣出:当木条输送至接纳机构后，提升电机在提升信号的控制下通过提升架将位于接纳机构上的木条托起至相应的高度；当木条提升至相应高度后，控制系统再发出执行信号使顶出气缸动作，顶出气缸通过顶出盘将木条推出提升架； 木条收纳:推出提升架的木条通过相应的下滑架、在重力的作用下下滑至收纳装置，从而实现对不同级别木条的收纳。本专利技术具有以下有益效果: 通过控制系统中的P当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木条分拣设备，包括控制系统、输入装置、分选装置，其特征在于，所述控制系统与所述输入装置电连接，所述输入装置与所述分选装置工序上相连，所述分选装置与所述控制系统电连接；所述输入装置包括操作台，所述操作台上固定设置有输入通道，所述输入通道上设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构与所述输入通道可拆卸固定连接；所述输入通道包括输入端和牵拉端，所述牵拉端设置有第二牵引机构，所述第二牵引机构与所述操作台固定连接，所述第二牵引机构提供牵拉竹木条的牵引力；所述输入通道上设置有视觉检测箱，所述视觉检测箱与所述控制系统电连接； 所述分选装置包括机架、接纳机构、提升机构、分类机构，所述接纳机构与所述机架固定连接，所述接纳机构靠近所述输入通道的牵拉端，所述接纳机构与所述输入通道工序上相衔接；所述提升机构包括提升架、提升驱动装置，所述提升架与所述提升驱动装置活动连接，所述提升架与所述机架活动连接，所述提升驱动装置与所述机架固定连接，所述提升机构与所述接纳机构工序上衔接；所述分类机构包括执行部件、导出通道，所述执行部件固定安装在所述机架上，所述执行部件与所述控制系统电连接，所述导出通道固定设置在所述机架上，所述导出通道与水平方向倾斜。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白淳予，曹子龙，白龙韬，孙菲，张硕，崔毅，路程，刘书宏，
申请(专利权)人：杭州维用自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33