物料色选装置及色选方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料色选装置，包括机架及控制单元，在所述机架上设有输入待选物料的输入单元，以及对所述输入单元输入的待选物料的反光能力进行检测、以识别待选物料的识别单元，还包括设于所述机架上的、可对所述识别单元识别的待选物料施加驱使力，以将待选物料剔除的剔除单元；所述输入单元、识别单元及剔除单元分别与所述控制单元控制联接。本发明专利技术还提供了一种基于该物料色选装置的物料色选方法。本发明专利技术所述的由识别单元根据待选物料的反光能力的不同对待选物料进行识别，再通过剔除单元的设置，可结合识别单元的识别结果，在控制单元的控制下而自动将不合格的待选物料剔除，从而能够实现对番茄等物料的色选，且也具有较好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种物料色选装置。本专利技术还涉及一种基于该物料色选装置的物料色选方法。
技术介绍
浓度、番茄红素含量、色差等是评价番茄酱质量优劣的主要指标，这些指标的高低直接影响和制约着番茄酱在市场上的价格和竞争力。决定番茄红素含量及色差指标高低的主要因素是成熟与非常熟番茄的比例，非成熟番茄比例越低，番茄酱浓度、番茄红素含量及色差等指标越高。随着工业生产需求的不断提高，人工采摘、分拣番茄的不足日益明显，由此番茄色选设备应运而生，利用番茄色选设备代替人工分拣，可使生产效率得到大大提升。目前，番茄色选的难点在于对番茄色差的识别，现有的颜色识别方式对颜色变化较小的番茄识别不明显，不能满足番茄色选的技术要求，从而难以保证色选效果。而且在番茄机械采摘过程中，采摘的番茄内也会混杂石子、枝叶及杂草等异物，对这些异物的剔除也是现有色选设备所面临的一大难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种物料色选装置，以能够对番茄等物料进行色选，并具有较好的使用效果。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:—种物料色选装置，包括机架及控制单元，在所述机架上设有输入待选物料的输入单元，以及对所述输入单元输入的待选物料的反光能力进行检测、以识别待选物料的识别单元，还包括设于所述机架上的、可对所述识别单元识别的待选物料施加驱使力，以将待选物料剔除的剔除单元；所述输入单元、识别单元及剔除单元分别与所述控制单元控制联接。进一步的，所述识别单元包括设于所述机架上的对待选物料进行照射的光源部，以及对所照射的待选物料的反射光进行检测的检测部。进一步的，所述检测部包括光强传感器。进一步的，所述剔除单元包括设于所述机架上的剔除部，以及与所述剔除部传动连接的驱动部；在所述驱动部的驱使下，所述剔除部可对待选物料施加作用力，而改变待选物料的运动路径。进一步的，所述剔除部为转动设于所述机架上的弹指，所述驱动部为设于所述机架上的气动机构。 进一步的，沿待选物料的运动方向，所述识别单元及剔除单元依次处于输入单元的下游、并位于所述输入单元的下方，还包括位于所述剔除单元下游的，承接未被剔除单元剔除的待选物料、并将待选物料输出的输出单元。进一步的，在所述机架上，于所述输出单元的下游设有识别单元及剔除单元。进一步的，所述输入单元为转动设于机架上的进料传送带，所述输出单元为转动设于所述机架上的出料传送带，所述检测部及剔除部为沿进料传送带或出料传送带宽度布置的多个。进一步的，在所述机架上设有盛装由剔除单元剔除的待选物料的不合格物料容器，以及盛装未经剔除单元剔除的待选物料的合格物料容器。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势:(1)本专利技术所述的物料色选装置，通过识别单元的设置，可根据待选物料(如颜色不同的番茄、石子、枝叶、杂草等)的反光能力的不同对待选物料进行识别，从而可确保识别效果，再通过剔除单元的设置，可结合识别单元的识别结果，在控制单元的控制下而自动将不合格的待选物料剔除，以能够实现对番茄等物料的色选，且因可保证识别效果，及能够自动色选剔除，也使得该物料色选装置具有较好的使用效果。(2)设置光源部可获得良好的反射光强度，以保证识别效果的准确性。(3)剔除部采用弹指，且驱动部采用气动机构，其结构较为简单，动作灵活，便于设计制造。(4)设置输出单元可便于物料色选后的后续处理。在输出单元下游设置识别单元和剔除单元可进行二次色选，以进一步保证对物料的色选效果。(5)检测部及剔除部为沿传送带宽度布置的多个，可避免物料漏检，以保证色选效果Ο(6)设计不合格物料容器及合规物料容器可便于对各种物料的收集处理。本专利技术的另一目的在于提出一种物料色选方法，该物料色选方法基于如上所述的物料色选装置，所述物料色选方法包括:a、输入单元将待选物料输送至检测位置；b、识别单元对进入检测位置的待选物料的反光能力进行检测，并将检测信息送至控制单元，以由控制单元识别待选物料；c、控制单元根据待选物料识别信息控制剔除单元动作，以剔除待选物料。相对于现有技术，本专利技术物料色选方法，可由识别单元根据待选物料(如颜色不同的番茄、石子、枝叶、杂草等)的反光能力的不同对待选物料进行识别，再通过剔除单元的设置，可结合识别单元的识别结果，在控制单元的控制下而自动将不合格的待选物料剔除，从而能够实现对番茄等物料的色选，且也具有较好的使用效果。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例所述的物料色选装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的物料色选装置二级色选时的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的物料色选方法的流程图；附图标记说明:1-进料传送带，2-出料传送带，3-机架，4-光源，5-光强传感器，6-弹指，7-不合格物料容器，8-合格物料容器，9-滑板。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术涉及一种物料色选装置，其包括机架及控制单元，在机架上设有输入待选物料的输入单元，以及对输入单元输入的待选物料的反光能力进行检测、以可识别待选物料的识别单元。该物料色选装置还包括设置在机架上的、可对识别单元识别的待选物料施加驱使力，以将待选物料剔除的剔除单元。输入单元、识别单元及剔除单元也分别控制联接于控制单元上。本物料色选装置通过识别单元的设置，可根据待选物料(如颜色不同的番茄、石子、枝叶、杂草等)的反光能力的不同对待选物料进行识别，从而可确保识别效果，再通过剔除单元的设置，可结合识别单元的识别结果，在控制单元的控制下而自动将不合格的待选物料剔除，以此可实现对番茄等物料的自动色选，且具有较好的使用效果。基于如上的设计思想，本实施例的物料色选装置的一种示例性结构如图1中所示，其中待选物料即以机械收获的番茄为例进行说明，该物料色选装置可实现番茄的色选，以选出颜色红的程度合格的番茄，且将颜色不合格的番茄及混杂于番茄中的石子、枝叶和杂草等剔除。本实施例中输入单元为转动设置在机架3上的进料传送带1，识别单元则包括设置在机架3上的对待选物料进行照射的光源部，以及能够对照射的待选物料的反射光进行检测的检测部。如图1中所示，本实施例中光源部为设置机架3上的光源4，其具体可采用LED或其它灯具，检测部则为设置在机架3上的光强传感器5。而本实施例中的剔除单元包括设置在机架3上的剔除部，还包括设置在机架3上的与该剔除部传动连接的驱动部，从而在驱动部的驱使下剔除部可对前述识别单元识别的待选物料施加作用力，由此改变待选物料的运动路径以实现剔除目的。具体上，本实施例中剔除部为转动设置在机架3上的弹指6，驱动部为设置在机架3上的气动机构，该弹指6与气动机构结构上可参照由气缸带动的摆臂结构，以通过气缸电磁阀的启闭而经由气缸杆的伸缩实现摆臂、也即弹指6的摆动，由此可将物料弹出剔除。本实施例中如图1中所示，包括光源4及光强传感器5的识别单元沿待选物料的运动方向而处于进料传送带1的下游，且识别单元还位于进料传当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料色选装置，包括机架及控制单元，其特征在于：在所述机架上设有输入待选物料的输入单元，以及对所述输入单元输入的待选物料的反光能力进行检测、以识别待选物料的识别单元，还包括设于所述机架上的、可对所述识别单元识别的待选物料施加驱使力，以将待选物料剔除的剔除单元；所述输入单元、识别单元及剔除单元分别与所述控制单元控制联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何谓，张立国，董浩，李建华，董旺，孙瑞轩，肖磊，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13