手机玻璃涂胶系统技术方案

本发明专利技术公开一种手机玻璃涂胶系统，包括安装在机身架上的工作台、安装在所述工作台上的点胶机构和安装台，所述安装台上设有玻璃装夹机构，所述点胶机构和玻璃装夹机构由电控装置控制动作，其中；所述玻璃装夹机构包括真空吸附装置、左右移动装置、上下移动装置和旋转装置，所述上下移动装置、左右移动装置以及旋转装置相互配合带动真空吸附装置进而带动吸附在所述真空吸附装置上的玻璃上下左右移动及旋转；所述点胶机构将胶水传送给所述真空吸附装置上的玻璃。本发明专利技术产量得到了提升，效率高，良率也得到了保证，实现了自动化点胶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种手机玻璃涂胶系统。
技术介绍
目前市场上的手机盖板或保护玻璃都只做了物理钢化和化学钢化，主要是为了改善玻璃的分子结构来提高玻璃的硬度和韧性，但在跌落时玻璃破碎的主要因素是玻璃边缘本身存在微小裂缝加上撞击以致裂纹放大而造成玻璃破裂，为了提高玻璃的耐摔性能，在玻璃的边缘四周涂刷胶水。现在一般是通过人工使用胶刷来进行玻璃边缘的涂覆上胶，人工点胶的方法产量低，良率不高，玻璃边缘的涂覆精度和产能得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种手机玻璃涂胶系统，以解决现有技术中人工进行玻璃边缘上胶效率低，良率低的技术问题。为了实现专利技术目的，本专利技术提供一种手机玻璃涂胶系统，包括安装在机身架上的工作台、安装在所述工作台上的点胶机构和安装台，所述安装台上设有玻璃装夹机构，所述点胶机构和玻璃装夹机构由电控装置控制动作，其中；所述玻璃装夹机构包括真空吸附装置、左右移动装置、上下移动装置和旋转装置，所述左右移动装置设置在所述安装台上，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述旋转装置设置在上下移动装置上，所述真空吸附装置设置在旋转装置上，所述上下移动装置、左右移动装置以及旋转装置相互配合带动真空吸附装置进而带动吸附在所述真空吸附装置上的玻璃上下左右移动及旋转；所述点胶机构包括胶枪和胶水传送装置，所述胶水传送装置设置在所述工作台上，用于将胶水传送给所述真空吸附装置上的玻璃。优选地，所述左右移动装置包括第一直线电机、第一导轨和第一滑块，所述第一直线电机设置在所述安装台上，所述第一导轨设置在所述第一直线电机上，所述第一滑块设置在所述第一导轨上。优选地，所述上下移动装置包括第二直线电机、第二导轨和第二滑块，所述第二直线电机设置在所述第一滑块上，所述第二导轨设置在所述第二直线电机上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上。优选地，所述旋转装置为直接驱动DD马达，所述直接驱动DD马达设置在所述第二滑块上，所述真空吸附装置设置在所述直接驱动DD马达上。优选地，所述胶水传送装置包括底板、匀胶轮和涂胶轮，所述底板的左端设有左立板，其右端设有右立板，所述匀胶轮通过一回转轴设置在所述左立板与右立板之间，所述涂胶轮设置在所述左立板与右立板之间，且与一驱动电机的输出轴相连，所述匀胶轮与涂胶轮紧密接触，所述胶枪安装在所述左立板上，且位于所述匀胶轮上方。优选地，还包括同轴传感器，所述同轴传感器位于所述真空吸附装置下方，且与所述电控装置相连。优选地，还包括UV灯，所述UV灯位于所述真空吸附装置下方，且与所述电控装置相连。优选地，还包括玻璃输送机构，所述玻璃输送机构包括可前后移动的玻璃收集装置和玻璃搬运装置，所述玻璃收集装置为二个，设置在所述工作台上，其中一个用于容纳未点胶的玻璃，另一个用于容纳点好胶的玻璃，所述玻璃搬运装置位于所述玻璃收集装置旁边，用于将放置在其中一个玻璃收集装置中的未点胶的玻璃搬运至所述真空吸附装置以及将点好胶的玻璃搬运至另一个玻璃收集装置中。优选地，所述玻璃搬运装置包括横向滑座，所述横向滑座通过支撑架设置在所述工作台上，在该横向滑座上沿X轴移动设有X轴水平滑块，在所述X轴水平滑块上设有纵向滑座，在该纵向滑座上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑块，在所述Z轴竖直滑块上设有伸缩气缸，在所述伸缩气缸上设有吸附架，在所述吸附架上设有若干真空吸盘。优选地，所述玻璃收集装置包括设置在工作台上的底座和设置在底座侧端的前后进动电机，在该底座的上端设有第三导轨，在所述第三导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上设有玻璃收集框。本专利技术通过上下移动装置、左右移动装置以及旋转装置相互配合带动真空吸附装置进而带动吸附在真空吸附装置上的玻璃上下左右移动及旋转，与胶水传送装置配合动作，自动对玻璃的边缘四周点胶。本专利技术完全替代了人工涂覆上胶，产量得到了提升，效率高，良率也得到了保证，实现了自动化点胶。【附图说明】图1为本专利技术一实施例中手机玻璃涂胶系统的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中手机玻璃涂胶系统的玻璃装夹机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中手机玻璃涂胶系统的点胶机构的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中手机玻璃涂胶系统的玻璃搬运装置的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中手机玻璃涂胶系统的玻璃收集装置的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1至图3所示，本实施例中，一种手机玻璃涂胶系统，包括安装在机身架1上的工作台2、安装在工作台2上的点胶机构3和安装台4，该安装台4上设有玻璃装夹机构5，点胶机构3和玻璃装夹机构5由电控装置(图中未示出)控制动作，其中；玻璃装夹机构5包括真空吸附装置51、左右移动装置52、上下移动装置53和旋转装置54，左右移动装置52设置在安装台4上，上下移动装置53设置在左右移动装置52上，旋转装置54设置在上下移动装置53上，真空吸附装置51设置在旋转装置54上，上下移动装置53、左右移动装置52以及旋转装置54相互配合带动真空吸附装置51进而带动吸附在真空吸附装置51上的玻璃55上下左右移动及旋转；点胶机构3包括胶枪31和胶水传送装置32，胶水传送装置32设置在工作台2上，用于将胶水传送给真空吸附装置51上的玻璃55。本专利技术通过上下移动装置53、左右移动装置52以及旋转装置54相互配合带动真空吸附装置51进而带动吸附在真空吸附装置51上的玻璃55上下左右移动及旋转，与胶水传送装置32配合动作，自动对玻璃55的边缘四周点胶。本专利技术完全替代了人工涂覆上胶，产量得到了提升，效率高，良率也得到了保证，实现了自动化点胶。具体的，参照图2所不，左右移动装置52包括第一直线电机521、第一导轨522和第一滑块，第一直线电机521设置在安装台4上，第一导轨522设置在第一直线电机521上，第一滑块设置在第一导轨522上。上下移动装置53包括第二直线电机531、第二导轨532和第二滑块533，第二直线电机531设置在第一滑块上，第二导轨532设置在第二直线电机531上，第二滑块533设置在第二导轨532上。旋转装置54为直接驱动DD马达，直接驱动DD马达设置在第二滑块533上，真空吸附装置51设置在直接驱动DD马达上，玻璃55被吸附在真空吸附装置51上。上下移动装置53、左右移动装置52以及旋转装置54相互配合带动真空吸附装置51进而带动吸附在真空吸附装置51上的玻璃55上下左右移动及旋转。参照图3所示，胶水传送装置32包括底板321、匀胶轮324和涂胶轮325，底板321的左端设有左立板322，底板321的右端设有右立板323，匀胶轮324通过一回转轴327设置在左立板322与右立板323之间，也就是回转轴327依次穿过左立板322、匀胶轮324和右立板323，将匀胶轮324装设在左立板322与右立板323之间，涂胶轮325设置在左立板322与右立板323之间，且与一驱动电机326的输出轴相连，匀胶轮324与涂胶轮325紧密接触，胶枪31安装在左立板322的内表面上，且位于匀胶轮324上方。需要说明的是，胶枪31可以是现有的一种广泛应用的挤胶工具，还可以由市场采购的筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机玻璃涂胶系统，其特征在于，包括安装在机身架上的工作台、安装在所述工作台上的点胶机构和安装台，所述安装台上设有玻璃装夹机构，所述点胶机构和玻璃装夹机构由电控装置控制动作，其中；所述玻璃装夹机构包括真空吸附装置、左右移动装置、上下移动装置和旋转装置，所述左右移动装置设置在所述安装台上，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述旋转装置设置在上下移动装置上，所述真空吸附装置设置在旋转装置上，所述上下移动装置、左右移动装置以及旋转装置相互配合带动真空吸附装置进而带动吸附在所述真空吸附装置上的玻璃上下左右移动及旋转；所述点胶机构包括胶枪和胶水传送装置，所述胶水传送装置设置在所述工作台上，用于将胶水传送给所述真空吸附装置上的玻璃。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44