本实用新型专利技术提供了一种电池阵零重力展开双向驱动装置，其包括滑轮组件、换向组件、滑动组件和牵引件；所述滑动组件包括导轨以及与其滑动配合的移动滑块，所述导轨置于电池阵的上方且移动滑块在导轨上的滑动轨迹与电池阵的电池展开轨迹配合，所述移动滑块与所述电池阵中用于铰接相邻两个电池板的铰接轴连接。本实用新型专利技术构造简单，制造容易，平衡摩擦力的力大小可以调节，以适应不同工况的需求，同时换向组件，能够实现牵引力的换向，始终保持给电池阵零重力试验展开过程中提供拉力平衡摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空航天领域，尤其是涉及一种电池阵零重力展开双向驱动装置。
技术介绍
电池阵零重力展开工装主要由桁架结构、导轨和吊挂组成，其功能主要是模拟空间零重力状态，为卫星电池阵提供零重力环境，进行地面展开性能试验和测试。电池阵零重力展开机构都是电池阵主动展开，零重力装置随动，其中滑车运动摩擦力以及滑轨运动摩擦力都是电池阵展开的阻力。传统零重力展开装置中电池阵从0°到90°的时候，根部铰链驱动电池阵、摇臂及摇臂上滑车的移动，而90°到180°时的根部铰链、内板铰链、中板铰链和外板铰链分别驱动展开，此时电池阵板的铰链则会受到短滑轨和滑车滑动的摩擦力。上述因素影响了电池阵展开精度，进而不能更真实的模拟太空展开状态。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种电池阵零重力展开双向驱动装置，以解决现有电池阵零重力展开装置中摩擦阻力大以及模拟精度误差大的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一种电池阵零重力展开双向驱动装置，其包括滑轮组件、换向组件、滑动组件和牵引件；所述滑动组件包括导轨以及与其滑动配合的移动滑块，所述导轨置于电池阵的上方且移动滑块在导轨上的滑动轨迹与电池阵的电池展开轨迹配合，所述移动滑块与所述电池阵中用于铰接相邻两个电池板的铰接轴连接；所述滑轮组件包括安装架、定滑轮、动滑轮和配重，所述定滑轮转动连接在安装架上，牵引件的一端绕过定滑轮和动滑轮而固定在安装架上，此牵引件的另一端通过换向组件而与移动滑块连接，所述动滑轮上还吊接有配重。进一步的，所述动滑轮的两侧分设有定滑轮，该动滑轮上方还有随动动滑轮，所述随动动滑轮与此动滑轮联接，所述牵引件依次绕过一个定滑轮、动滑轮、另一个定滑轮以及随动动滑轮而与安装架连接。进一步的，所述换向组件包括导向凸轮，该导向凸轮侧壁上开有导向槽，所述牵引件与所述导向槽抵接。进一步的，所述导向槽的开设个数与所述电池阵的电池板个数相同。进一步的，所述导向槽两侧切线之间的夹角为锐角。进一步的，所述滑轮组件的个数与所述电池阵上的电池板个数相同。进一步的，所述换向组件还包括连接管和螺杆，所述螺杆的一端固定在连接管上，其另一端旋入垫板螺母，所述导向凸轮上开有连接通孔，其通过该连接通孔穿过螺杆并抵于垫板螺母上。进一步的，所述螺杆上还螺合一螺母，该螺母抵于所述导向凸轮的上表面，该导向凸轮通过此螺母与所述螺杆固定。进一步的，所述牵引件为牵引绳。进一步的，所述移动滑块为移动滑车。相对于现有技术，本技术所述的电池阵零重力展开双向驱动装置具有以下优势:(1)本技术所述的滑轮组件、换向组件、滑动组件和牵引件的配合设立，可以在电池阵打开的时候抵消移动滑块与导轨之间产生的摩擦力，进而满足模拟实验时的零重力条件；滑轮组件通过动、定滑轮的组合实现牵引件垂直方向上的前后落差高度；换向组件与牵引件配合使用，为电池阵移动滑块提供了往返两个反向牵引力的方向变换。(2)本技术所述的换向组件结构设立不仅可以满足换向需求，还因为本身的结构特点而做到高度的随时调节，以此适应不同形式的电池阵。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述的电池阵零重力展开双向驱动装置整体结构示意图；图2为本技术实施例所述的滑轮组件结构示意图；图3为本技术实施例所述的换向组件结构示意图。附图标记说明:1-滑轮组件，2-牵引件，3-移动滑块，4-电池阵，5-导轨，6_换向组件，7_安装架，8-连接螺钉，9-定滑轮，10-螺母，11-动滑轮，12-配重，13-连接管，14-导向凸轮，15-螺杆。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，在本技术的实施例中所提到的电池阵，是指卫星中所用到的电池阵，SP为由多块电池板铰接而成。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，电池阵零重力展开双向驱动装置，其包括滑轮组件1、换向组件6、滑动组件和牵引件2。此处的牵引件2可为柔性牵引绳。所述滑动组件包括导轨5以及与其滑动配合的移动滑块3，所述导轨5置于电池阵4的上方且移动滑块3在导轨5上的滑动轨迹与电池阵4的电池展开轨迹配合，所述移动滑块3与所述电池阵4中用于铰接相邻两个电池板的铰接轴连接；所述动滑轮11的两侧分设有定滑轮9，所述动滑轮11上方还有随动动滑轮，所述随动动滑轮与此动滑轮11联接，所述牵引件2依次绕过一个定滑轮9、动滑轮11、另一个定滑轮9以及随动动滑轮而与安装架7通过连接螺钉8连接；这里两个定滑轮9的设立实现了牵引件2移动长度为L时，配重12下降高度为L/4，进而解决了由于高度限制，牵引件2落地高度不够的问题。所述滑轮组件1安装于常规零重力展开装置桁架上，此时如果电池阵有3块电池板，此处安装有3套滑轮组件1 ;如图2所示，所述滑轮组件1包括安装架当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
电池阵零重力展开双向驱动装置，其特征在于：包括滑轮组件(1)、换向组件(6)、滑动组件和牵引件(2)；所述滑动组件包括导轨(5)以及与其滑动配合的移动滑块(3)，所述导轨(5)置于电池阵(4)的上方且移动滑块(3)在导轨(5)上的滑动轨迹与电池阵(4)的电池展开轨迹配合，所述移动滑块(3)与所述电池阵(4)中用于铰接相邻两个电池板的铰接轴连接；所述滑轮组件(1)包括安装架(7)、定滑轮(9)、动滑轮(11)和配重(12)，所述定滑轮(9)转动连接在安装架(7)上，牵引件(2)的一端绕过定滑轮(9)和动滑轮(11)而固定在安装架(7)上，此牵引件(2)的另一端通过换向组件(6)而与移动滑块(3)连接，所述动滑轮(11)上还吊接有配重(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡冬奎，李建明，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12
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