电芯加工系统技术方案

本发明专利技术公开一种电芯加工系统，包括用于转移电芯的转盘机械手，所述转盘机械手的圆周外侧沿所述转盘机械手的送料方向依次设置有电芯上料放置模具、电芯端部抹平装置、第一电芯吸尘装置、短路检测装置、电芯称重装置和空载检测装置，所述电芯上料放置模具远离所述转盘机械手的一侧设置有用于输送电芯的电芯连接线，所述电芯连接线的端部设置有电芯上料机械手，所述电芯称重装置远离所述转盘机械手的一侧设置有电芯下料机械手。本方案实现电芯端部的抹平、电芯除尘、电芯短路检测、电芯称重等加工处理工序，提高电芯的加工效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电芯加工系统。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。电池生产过程中需要预先对电芯进行加工处理，一套对电芯进行自动化加工处理的系统是实现电池自动化生产的组成部分，我们有必要设计一套能够对电芯进行加工处理的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于:提供一种电芯加工系统，实现电芯端部的抹平、电芯除尘、电芯短路检测、电芯称重等加工处理工序，提高电芯的加工效率和可靠性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:—种电芯加工系统，包括用于转移电芯的转盘机械手，所述转盘机械手的圆周外侧沿所述转盘机械手的送料方向依次设置有电芯上料放置模具、电芯端部抹平装置、第一电芯吸尘装置、短路检测装置、电芯称重装置和空载检测装置，所述电芯上料放置模具远离所述转盘机械手的一侧设置有用于输送电芯的电芯连接线，所述电芯连接线的端部设置有电芯上料机械手，所述电芯称重装置远离所述转盘机械手的一侧设置有电芯下料机械手。优选的，所述转盘机械手包括可转动的旋转安装架，以及固定安装在所述旋转安装架上的八个电芯转移夹具，八个所述电芯转移夹具等间隔安装在所述旋转安装架的圆周上。具体地，所述电芯上料机械手将所述电芯连接线上的电芯转移至所述电芯上料放置模具上，接着所述转盘机械手将所述电芯上料放置模具上的电芯转移至所述电芯端部抹平装置，所述电芯端部抹平装置对电芯的两端进行抹平处理；接着所述转盘机械手将所述电芯端部抹平装置上的电芯转移至所述第一电芯吸尘装置，使电芯附着的灰尘被除去；再接着所述转盘机械手将所述第一电芯吸尘装置上的电芯转移至所述短路检测装置，所述短路检测装置对电芯的电性能进行检测；然后所述转盘机械手将所述短路检测装置上的电芯转移至所述电芯称重装置上，所述电芯称重装置对电芯的质量进行测量，并对电芯进行标码，在完成称重和标码后，所述电芯下料机械手将所述电芯称重装置上的电芯转移至下一道工序；最后所述空载检测装置判断电芯是否被转移至下一道工序，如果所述空载检测装置检测到电芯存在，则报警，从而避免完成加工后的电芯重复进入所述电芯上料装置模具。作为一种优选的技术方案，所述电芯端部抹平装置包括间隔设置的第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，所述第一端部抹平组件与所述第二端部抹平组件之间设置有用于改变电芯上下方向的电芯翻转装置。作为一种优选的技术方案，所述电芯端部抹平装置包括抹平安装支架，所述第一端部抹平组件和所述第二端部抹平组件并列安装在所述抹平安装支架上；所述第一端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第一抹平旋转模具，所述抹平安装支架上并位于所述第一抹平旋转模具的一侧设置有选择性与电芯端部接触的第一滚压头；所述第二端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第二抹平旋转模具，所述抹平安装支架上并位于所述第二抹平旋转模具的一侧设置有选择性与电芯端部接触的第二滚压头。作为一种优选的技术方案，所述第一抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第一抹平检测装置；所述第二抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第二抹平检测装置。作为一种优选的技术方案，所述抹平安装支架上固定设置有第一旋转安装架，所述第一抹平旋转模具安装在所述第一旋转安装架上，所述第一抹平旋转模具与所述第一旋转安装架转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第一抹平旋转电机，所述第一抹平旋转电机与所述第一抹平旋转模具传动连接；所述抹平安装支架上固定设置有第二旋转安装架，所述第二抹平旋转模具安装在所述第二旋转安装架上，所述第二抹平旋转模具与所述第二旋转安装架转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第二抹平旋转电机，所述第二抹平旋转电机与所述第二抹平旋转模具传动连接。作为一种优选的技术方案，所述抹平安装支架上安装有第一滚压支架，所述第一滚压支架的顶部设置有可水平滑动的第一滚压滑块，所述第一滚压滑块靠近所述第一抹平旋转模具的一端设置有第一滚压安装杆，所述第一滚压头安装在所述第一滚压安装杆远离所述第一滚压滑块的一端；所述抹平安装支架上安装有第二滚压支架，所述第二滚压支架的顶部设置有可水平滑动的第二滚压滑块，所述第二滚压滑块靠近所述第二抹平旋转模具的一端设置有第二滚压安装杆，所述第二滚压头安装在所述第二滚压安装杆远离所述第二滚压滑块的一端。作为一种优选的技术方案，所述电芯翻转装置包括用于放置电芯的升降模具组件，以及位于所述升降模具组件一侧的电芯翻转组件，所述升降模具组件包括升降模具支架和可竖直滑动的升降模具滑块，所述升降模具滑块上安装有升降放置模具，所述升降模具支架远离所述升降模具滑块的一侧设置有第一升降传感器和第二升降传感器，所述电芯翻转组件包括翻转固定箱，以及安装在所述翻转固定箱靠近所述升降模具组件一侧的翻转机械手，所述翻转固定箱远离所述翻转机械手的一侧固定安装有翻转驱动电机，所述翻转固定箱的顶部安装有翻转定位传感器。作为一种优选的技术方案，所述升降放置模具的底部设置有模具吸尘管，所述模具吸尘管与外部的抽真空装置连通。作为一种优选的技术方案，所述电芯连接线上安装有第二电芯吸尘装置。作为一种优选的技术方案，所述电芯连接线上安装有高度检测装置。本专利技术的有益效果为:提供一种电芯加工系统，实现电芯端部的抹平、电芯除尘、电芯短路检测、电芯称重等加工处理工序，提高电芯的加工效率和可靠性。【附图说明】下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的电芯加工系统的立体结构图；图2为实施例所述的电芯加工系统的局部结构图；图3为实施例所述的电芯端部抹平装置的立体结构图；图4为实施例所述的电芯翻转装置的立体结构图。图1至图4中:1、转盘机械手；2、电芯上料放置模具；3、第一电芯吸尘装置；4、短路检测装置；5、电芯称重装置；6、空载检测装置；7、电芯连接线；71、电芯上料机械手；72、第二电芯吸尘装置；73、高度检测装置；8、电芯端部抹平装置；811、抹平安装支架；821、第一旋转安装架；822、第一抹平旋转模具；8221、第一旋转模具座；8222、第一抹平夹块；823、第一抹平夹紧气缸；824、第一抹平旋转电机；825、第一旋转传动带；831、第一滚压支架；832、第一滚压滑块；833、第一滑块电机；834、第一滚压安装杆；835、第一滚压头；841、第一抹平检测装置；842、第一抹平检测支杆；851、第二旋转安装架；852、第二抹平旋转模具；8521、第二旋转模具座；8522、第二抹平夹块；853、第二抹平夹紧气缸；854、第二抹平旋转电机；855、第二旋转传动带；861、第二滚压支架；862当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯加工系统，其特征在于，包括用于转移电芯的转盘机械手，所述转盘机械手的圆周外侧沿所述转盘机械手的送料方向依次设置有电芯上料放置模具、电芯端部抹平装置、第一电芯吸尘装置、短路检测装置、电芯称重装置和空载检测装置，所述电芯上料放置模具远离所述转盘机械手的一侧设置有用于输送电芯的电芯连接线，所述电芯连接线的端部设置有电芯上料机械手，所述电芯称重装置远离所述转盘机械手的一侧设置有电芯下料机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44