集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和传感器固定轴；检测部分包括扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本发明专利技术可实现对人体踝关节背屈跖屈单关节的康复训练，同时通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置。
技术介绍
我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。现有的踝关节康复仪器大多训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效的康复训练。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传统踝关节偏瘫康复工作量大、效率低下和普通康复设备训练不全面、缺少患者训练运动数据检测等问题，提供一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括:支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支撑机构包括脚踏板固定座、双列角接触球轴承、深沟球轴承和支撑架；驱动部分包括电机和减速器；传动部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；所述支撑机构包括脚踏板固定座(11)、双列角接触球轴承(8)、深沟球轴承(10)和支撑架(7)；所述驱动部分包括依次连接的电机(1)和减速器(2)；所述传动部分包括小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(6)和传感器固定轴(5)；所述检测部分包括扭矩传感器(9)和安装于电机(1)上的编码器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春宝，段丽红，王玉龙，李伟光，吴正治，刘铨权，卢志江，
申请(专利权)人：广东铭凯医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44