坐姿平衡训练椅及训练系统技术方案

本发明专利技术涉及康复设备技术领域，公开了一种坐姿平衡训练椅及训练系统，通过支撑球体实现座椅支架与椅座支架球铰接，用户坐于椅子座上在根据引导进行坐姿平衡训练时，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用检测单元检测椅子座相对于座椅底座偏转的角度，以及用户坐于椅子座上进行坐姿平衡训练时椅子座的重心，便于根据检测单元的检测结果对用户的训练进行评价，无需医疗师进行一对一全程辅助训练，评价结果的准确性较高，降低对医疗师的要求，而且便于根据评价结果对用户进行针对性的训练，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。

【技术实现步骤摘要】
坐姿平衡训练椅及训练系统


[0001]本专利技术涉及康复设备
，尤其涉及一种坐姿平衡训练椅及训练系统。

技术介绍

[0002]坐姿平衡训练指的是患者坐在坐姿平衡训练椅上，医疗师实时地指导患者完成指定动作使患者的重心不断的发生变化，但该坐姿平衡训练需要医疗师一对一全程辅助，需要耗费医护人员大量的时间和精力；而且训练效果完全依赖于医疗师的判断，对医疗师的要求较高。
[0003]因此，亟需一种坐姿平衡训练椅，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种坐姿平衡训练椅及训练系统，降低坐姿平衡训练对医护人员的依赖。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]坐姿平衡训练椅，包括椅子座和位于所述椅子座下方的座椅底座，还包括回转装置，所述回转装置包括：
[0007]椅座支架，固定于所述椅子座的底部；
[0008]座椅支架，连接于所述座椅底座，所述座椅支架通过支撑球体与所述椅座支架球铰接；
[0009]检测单元，用于检测用户的坐姿训练参数，所述坐姿训练参数包括椅子座相对于所述座椅底座偏转的角度，和/或用户坐于所述椅子座上进行坐姿平衡训练时所述椅子座的重心。
[0010]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述座椅底座的底部设有多个可转动的滚轮，多个所述滚轮沿所述座椅底座的周向间隔分布；
[0011]所述检测单元包括多个压力传感器，多个所述压力传感器与多个所述滚轮一一对应地布置，所述压力传感器用于检测对应的所述滚轮和所述座椅底座之间的作用力。
[0012]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述椅子座的底部连接有第一支撑杆；所述坐姿平衡训练椅还包括：
[0013]第二支撑杆，所述第一支撑杆绕第一轴线转动连接于所述第二支撑杆；
[0014]第三支撑杆，所述第二支撑杆绕第二轴线转动连接于所述第三支撑杆；
[0015]第四支撑杆，所述第四支撑杆连接于所述座椅支架，所述第三支撑杆绕第三轴线转动连接于所述第四支撑杆；所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两垂直；
[0016]所述检测单元包括：
[0017]第一角度检测单元，用于检测所述第一支撑杆绕第一轴线相对于所述第二支撑杆转动角度；
[0018]第二角度检测单元，用于检测所述第二支撑杆绕第二轴线相对于所述第三支撑杆
转动角度；
[0019]第三角度检测单元，用于检测所述第三支撑杆绕第三轴线相对于所述第四支撑杆转动角度。
[0020]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述第一支撑杆包括：
[0021]支撑杆一，所述支撑杆一的上端固定于所述椅子座的底部；
[0022]支撑杆二，所述支撑杆二的上端与所述支撑杆一的下端沿竖直方向滑动连接，所述支撑杆二的下端与所述第二支撑杆绕所述第一轴线转动连接；
[0023]所述坐姿平衡训练椅还包括回位弹性件，用于使所述支撑杆二具有沿其轴向远离所述支撑杆一的运动趋势。
[0024]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述支撑杆二的上端开设有滑槽，所述支撑杆一的下端滑动插接于所述滑槽内，以使所述支撑杆一被限制相对于所述支撑杆二转动；
[0025]所述回位弹性件设于所述支撑杆一的下端面和所述滑槽的槽底壁之间，且所述回位弹性件的两端分别连接于所述支撑杆一和所述滑槽的槽底壁。
[0026]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，还包括：
[0027]回正弹性件，用于施加与所述椅子座的运动方向相反的作用力于所述椅子座。
[0028]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述支撑球体的上端开设有安装槽，所述回正弹性件的一端抵接于或固定于所述安装槽的槽底壁，另一端固定于所述椅子座的底壁。
[0029]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述椅座支架和所述椅子座的底部之间形成有容纳空间，所述支撑球体位于所述容纳空间内；
[0030]所述椅座支架上设有穿设孔，所述支撑球体的下端穿出穿设孔，所述支撑球体的直径大于所述穿设孔的孔径。
[0031]作为上述坐姿平衡训练椅的一种优选技术方案，所述座椅支架包括沿竖直方向滑动套设的两个连接管，其中一个所述连接管的下端固定连接于所述座椅底座，另一个所述连接管的上端固定连接于所述支撑球体；
[0032]所述坐姿平衡训练椅还包括升降驱动单元，用于选择性地驱动两个所述连接管沿竖直方向相对滑动，或相对固定。
[0033]为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种坐姿平衡训练系统，包括上述任一方案所述坐姿平衡训练椅，及：
[0034]训练引导与信息显示装置，用于播放引导用户进行训练的声音信息，和/或显示引导用户进行训练的图像信息；
[0035]信息采集及数据处理装置，用于获取所述检测单元的检测信号，并根据所述检测信号、所述声音信息和所述图像信息对用户的训练进行评价，以得到评价结果；所述训练引导与信息显示装置还用于显示和/或播放所述评价结果。
[0036]本专利技术有益效果：本专利技术提供的坐姿平衡训练椅，通过支撑球体实现座椅支架与椅座支架球铰接，用户坐于椅子座上在根据引导进行坐姿平衡训练时，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用检测单元检测椅子座相对于座椅底座偏转的角度，以及用户坐于椅子座上进行坐姿平衡训练时椅子座的重心，便于根据检测单元的检
测结果对用户的训练进行评价，无需医疗师进行一对一全程辅助训练，评价结果的准确性较高，降低对医疗师的要求，而且便于根据评价结果对用户进行针对性的训练，提高训练效果。
[0037]本专利技术提供的坐姿平衡训练系统，包括上述的坐姿平衡训练椅，用户坐于椅子座上，用户在训练引导与信息显示装置播放的声音信息及图像信息引导下进行身体重心的偏移，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用检测单元检测椅子座相对于座椅底座偏转的角度，以及用户坐于椅子座上进行坐姿平衡训练时椅子座的重心；信息采集及数据处理装置根据检测信号，及声音信息和图像信息对用户的训练进行评价，训练引导与信息显示装置将显示和/或播放信息采集及数据处理装置的评价结果，无需医疗师进行一对一全程辅助训练，评价结果的准确性较高，降低对医疗师的要求，而且便于根据评价结果对用户进行针对性的训练，提高训练效果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术实施例提供的坐姿平衡训练椅的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术实施例提供的坐姿平衡训练椅的拆分示意图；
[0041]图3是本专利技术实施例提供的坐姿平衡训练椅的剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.坐姿平衡训练椅，包括椅子座(1)和位于所述椅子座(1)下方的座椅底座(2)，其特征在于，还包括回转装置(3)，所述回转装置(3)包括：椅座支架(31)，固定于所述椅子座(1)的底部；座椅支架(9)，连接于所述座椅底座(2)，所述座椅支架(9)通过支撑球体(32)与所述椅座支架(31)球铰接；检测单元，用于检测用户的坐姿训练参数，所述坐姿训练参数包括椅子座(1)相对于所述座椅底座(2)偏转的角度，和/或用户坐于所述椅子座(1)上进行坐姿平衡训练时所述椅子座(1)的重心。2.根据权利要求1所述的坐姿平衡训练椅，其特征在于，所述座椅底座(2)的底部设有多个可转动的滚轮(21)，多个所述滚轮(21)沿所述座椅底座(2)的周向间隔分布；所述检测单元包括多个压力传感器(4)，多个所述压力传感器(4)与多个所述滚轮(21)一一对应地布置，所述压力传感器(4)用于检测对应的所述滚轮(21)和所述座椅底座(2)之间的作用力。3.根据权利要求1所述的坐姿平衡训练椅，其特征在于，所述椅子座(1)的底部连接有第一支撑杆(51)；所述坐姿平衡训练椅(1000)还包括：第二支撑杆(52)，所述第一支撑杆(51)绕第一轴线转动连接于所述第二支撑杆(52)；第三支撑杆(53)，所述第二支撑杆(52)绕第二轴线转动连接于所述第三支撑杆(53)；第四支撑杆(54)，所述第四支撑杆(54)连接于所述座椅支架(9)，所述第三支撑杆(53)绕第三轴线转动连接于所述第四支撑杆(54)；所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两垂直；所述检测单元包括：第一角度检测单元(61)，用于检测所述第一支撑杆(51)绕第一轴线相对于所述第二支撑杆(52)转动角度；第二角度检测单元(62)，用于检测所述第二支撑杆(52)绕第二轴线相对于所述第三支撑杆(53)转动角度；第三角度检测单元(63)，用于检测所述第三支撑杆(53)绕第三轴线相对于所述第四支撑杆(54)转动角度。4.根据权利要求3所述的坐姿平衡训练椅，其特征在于，所述第一支撑杆(51)包括：支撑杆一(511)，所述支撑杆一(511)的上端固定于所述椅子座(1)的底部；支撑杆二(512)，所述支撑杆二(512)的上端与所述支撑杆一(511)的下端沿竖直方向滑动连接，所述支撑杆二(512)的下端与所述第二支撑杆(52)绕所述第一轴线转动连接；所述坐姿平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，孟兵，刘民权，王春宝，段丽红，刘铨权，吕筱薇，向云，李醒，龙建军，王玉龙，王国军，申亚京，谭啸海，余学书，黄灶荣，杨飞，
申请(专利权)人：广东铭凯医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：