下载集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置的技术资料

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本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置,包括支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分;驱动部分包括电机和减速器;传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和传感器固定轴;检测部分包括扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本发明...
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