【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及医疗设备自动化领域，特别是涉及一种下肢康复训练设备。本技术的下肢康复训练机器人包括下肢康复训练机构和行走车机构，下肢康复训练机构包括腰部固定座，髋关节电机，大腿连杆，大腿固定带，膝关节电机，小腿连杆，小腿固定带，踝关节电机，脚掌支承座；其中腰部固定座与大腿连杆、大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚掌支承座均通过转动副连接，并在相关电机的带动下实现一定角度的相对转动形成协调的步态运动；所述行走车机构包括车架、车轮、扶手、吊带；本技术用于肢体偏瘫患者下肢挛缩后的肌肉力量、关节活动度和协调性等方面的康复训练，控制原理简单，易于穿戴和操作，适合场合广泛，可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练。【专利说明】下肢康复训练机器人
本专利技术公开了一种下肢康复训练机器人，属于医疗康复设备自动化领域。
技术介绍
随着科技进步和生活水平的提高，人们平均寿命普遍延长，带来各种慢性病发病率的进一步升高。常见慢病脑中风已成为患者永久性肢体功能障碍的首要原因，脑卒中后遗留的肢体瘫痪严重影响患者的日常生活，甚至最基本的行走和进食功能都会受到严重影响。另...
【技术保护点】
一种下肢康复训练机器人，包括下肢康复训练机构和行走车机构，其特征在于下肢康复训练机构包括腰部固定座，髋关节电机，大腿连杆，大腿固定带，膝关节电机，小腿连杆，小腿固定带，踝关节电机，脚掌支承座；其中腰部固定座与大腿连杆、大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚掌支承座均通过转动副连接；所述髋关节电机固定在腰部固定座上，髋关节电机输出轴与大腿连杆连接，髋关节电机带动大腿连杆相对于腰部固定座转动；膝关节电机固定在大腿连杆上，膝关节电机输出轴与小腿连杆连接，膝关节电机带动小腿连杆相对于大腿连杆转动；踝关节电机固定在小腿连杆上，踝关节电机输出轴与脚掌支承座连接，踝关节电机带动脚掌支承座相对于...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔建忠，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：崔建忠，崔颖，高俊玲，
类型：新型
国别省市：河北;13
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