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本实用新型涉及医疗设备自动化领域，特别是涉及一种下肢康复训练设备。本实用新型的下肢康复训练机器人包括下肢康复训练机构和行走车机构，下肢康复训练机构包括腰部固定座，髋关节电机，大腿连杆，大腿固定带，膝关节电机，小腿连杆，小腿固定带，踝关节电机...
该专利属于崔建忠;崔颖;高俊玲所有，仅供学习研究参考，未经过崔建忠;崔颖;高俊玲授权不得商用。

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