本发明专利技术涉及一种用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置，其包括机械手、龙门架、固定设置在龙门架上的垂直升降机构以及横移机构；机械手包括竖直设置的安装板、固定设置在安装板上的顶板、通过水平滑轨滑动设置在顶板上的安装架、水平设置在安装架底部的旋转台、微动机构以及设置在安装架上的旋转机构、和真空系统；本发明专利技术的负压吸盘组在对电池片吸附时利用真空发生器提供的负压对电池片进行吸附，吸取电池片后机械手在移动过程中可以根据需要启动旋转机构，将吸取的一组电池片进行转向180°，这样可以简化下游的工作流程，分篮后的两个篮筐直接进入下游设备进行加工，因此也简化了下游的设备配置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于太阳能电池片转篮的机械手以及使用机械手用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中需要对原片进行分篮，将贴合在一起的成对的多组电池片进行分离，而后装入另外两个篮筐进入下一个生产环节，由于光伏行业的快速发展，利润空间减小，人力成本不断增长，工作稳定性不断下降。机械代替人工的尝试一直在进行，目前通用型六轴机械臂应用基本实现代替人工，但是价格高昂，并且需要定制专用卡具，并且分篮后的两个框其中一个还需要转向180°以适应下游设备，并且转运效率已然交底不能匹配向下由设备的生产速度。目前行业内都是用电池片装载篮进行工序流转，每篮可装载50片，工序流转中需要不断从篮中取出再放进去。尤其是经过加热炉后的篮框(石英舟)内是100对(200片)电池片，还需要分片后将其中一半进行转向，目前由于机械化成本高效率低，很多环节还是靠人工一片一片的装卸。效率底、容易碎片、对片子有损伤，最终影响电池片发电效率，成为很难克服的技术问题。针对这一现状，需要设计一款针对光伏行业专用的机械手，专门用于大批量电池片装载、转移、分片、转向；可应用于生产流水线的转运装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以大批量将电池片分片和转向的机械手；还有一种可应用于生产流水线可以装载和转移多组电池片的双机头转运装置。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是: 一种用于太阳能电池片转篮的机械手，包括竖直设置的安装板、固定设置在安装板上的顶板、通过水平滑轨滑动设置在顶板上的安装架、水平设置在安装架底部的旋转台、微动机构以及设置在安装架上的旋转机构、和真空系统；所述微动机构包括:微动电机和通过减速机与微动电机输出端连接的微移丝杠，所述微动电机与顶板固定连接，所述微移丝杠的自由端与顶板转动连接；所述微移丝杠套装有丝母座，所述丝母座通过连板与安装架固定连接；所述旋转机构包括:旋转电机、旋转架以及固定设置在旋转架底部的负压吸盘组，所述旋转架顶部设置有转盘，所述旋转架通过转盘与旋转台的旋转端连接，所述旋转电机与旋转台驱动端连接，所述转盘设置有管线孔；所述真空系统包括:固定设置在安装架上的真空栗、负压管以及设置在负压管上的真空过滤器，所述负压管穿过管线孔与负压吸盘组负压孔连通。进一步说，还包括送气系统，所述送气系统包括吹气管与吹气管连通的供气管，所述供气管与气源连接，所述吹气管延负压吸盘组设置，所述吹气管设置有指向负压吸盘组吸盘的多个出气口。进一步说，所述负压管通过三通分别与负压吸盘组的两端连通。进一步说，所述真空栗是气动真空发生器。进一步说，所述微移丝杠是滚珠丝杠。进一步说，所述安装板还固定设置有护罩，所述护罩顶部设置有管线管孔，所述护罩底部设置有让位孔，所述转盘通过让位孔与旋转台连接。一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其包括两个上述机械手、龙门架、固定设置在龙门架上的垂直升降机构以及横移机构；所述垂直升降机构包括:背板、竖直设置在背板两侧的滑轨、竖直设置在背板上的升降丝杠以及设置在背板顶部的升降电机，所述升降电机通过减速机与升降丝杠连接，所述升降丝杠套装有垂直驱动丝母座，所述升降丝杠自由端设置有支撑座；所述横移机构包括:横背板、两根水平设在横背板上的横移滑轨、通过滑块设置在横移滑轨上的两个横移板、分别驱动两个横移板的两个驱动机构，所述横背板与驱动滑块固定连接，所述横背板设置有与滑轨对应的滑块。进一步说，所述驱动机构包括横置的横移丝杠、通过减速机驱动横移丝杠旋转的横移电机，所述横移丝杠上套设有横移驱动滑块，所述横移驱动滑块与横移板固定连接。进一步说，所述升降丝杠和横移丝杠是滚珠丝杠。进一步说，所述横背板外侧设置有护板，所述护板的上下两侧分别设置有让位缝，所述安装板的上下两端通过让位缝与横移板固定连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本专利技术的负压吸盘组在对电池片吸附时利用真空发生器提供的负压对电池片进行吸附，吸取电池片后机械手在移动过程中可以根据需要启动旋转机构，将吸取的一组电池片进行转向180°，这样可以简化下游的工作流程，分篮后的两个篮筐直接进入下游设备进行加工，因此也简化了下游的设备配置。由于在分篮前两片电池片在一个槽内贴合紧密，朝向向背，在分离时由于两个电池片间隙极小配合吹气管提供的气流，气流正压填充两个电池片的间隙，这样在分片时电池片很容易取出。气动真空发生器结构简单产生负压速度快、负压压力容易调节、负压稳定性强、负压效果好，在同一组负压吸盘组多个电池片空缺时，不影响对其余电池片的吸取效果。微移丝杠是滚珠丝杠这样在驱动安装架移动时更平稳，定位更准确，避免整个装置的晃动，保持电池片状态稳定。整个机械手的外部设置护罩，顶部设置管线管孔，供线缆和管线进出，底部设置让位孔供负压吸盘组与旋转台连接，并且一并留出安装架的活动空间，还可以使机械手的内部结构处于相对封闭的空间，进一步增加车间洁净度的控制性，也使指示灯和仪表有安装的附着物。整个装置采用龙门架形式，这样设备的跨度大，结构简单负载的机械手活动空间大，简单的龙门框架给两个并行的机械手有更大的活动空间，垂直和水平的两个驱动机构使得机械手可以有连续的曲线活动轨迹，满足复杂的工况要求。微移丝杠是滚珠丝杠这样驱动端运行稳定，进一步增强设备的可靠性。护板可以将整个横移机构相对封闭在独立空间内，设备整体性好，避免内部的结构受到外界影响，也避免内部结构影响车间的清洁度。【附图说明】附图1是本专利技术结构示意图； 附图2是本专利技术垂直升降机构结构示意图； 附图3是本专利技术横移机构结构示意图； 附图4是本专利技术龙门架结构示意图； 附图5是本专利技术机械手结构示意图； 附图6是本专利技术机械手真空系统结构示意图； 附图7是本专利技术机械手护罩内结构示意图； 附图8是本专利技术微动机构结构示意图； 附图9是本专利技术旋转机构结构示意图； 附图10是本专利技术吹气管和负压吸盘组结构示意图； 在附图中:1安装板、11护罩、12管线管孔、13龙门架、14背板、141滑轨、142升降丝杠、143升降电机、144垂直驱动丝母座、145支撑座、15横背板、151横移滑轨、152横移板、153横移丝杠、154横移电机、155横移驱动滑块、156让位缝、16护板、2安装架、3旋转台、4顶板、41水平滑轨、51微动电机、52微移丝杠、521丝母座、522连板、61旋转电机、62旋转架、63负压吸盘组、64转盘、65管线孔、71真空栗、72负压管、73真空过滤器、81吹气管、82供气管、9吸盘。【具体实施方式】以下结合附图1-10对本专利技术进行进一步详细的叙述。如附图1、4所示，一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其包括两个机械手、龙门架13、固定设置在龙门架13上的垂直升降机构以及横移机构；如附图2、3所示，所述垂直升降机构包括:背板14、竖直设置在背板14两侧的滑轨141、竖直设置在背板14上的升降丝杠142以及设置在背板14顶部的升降电机143，所述升降电机143通过减速机与升降丝杠142连接，所述升降丝杠142套装有垂直驱动丝母座144，所述升降丝杠142自由端设置有支撑座145 ;如附图3所示，所述横移机构包括:横背板15、两根水平设在横背板15上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于太阳能电池片转蓝的机械手，其特征在于：其包括竖直设置的安装板（1）、固定设置在安装板（1）上的顶板（4）、通过水平滑轨（41）滑动设置在顶板（4）上的安装架（2）、水平设置在安装架（2）底部的旋转台（3）、微动机构以及设置在安装架（2）上的旋转机构、和真空系统；所述微动机构包括：微动电机（51）和通过减速机与微动电机（51）输出端连接的微移丝杠（52），所述微动电机（51）与顶板（4）固定连接，所述微移丝杠（52）的自由端与顶板（4）转动连接；所述微移丝杠（52）套装有丝母座（521），所述丝母座（521）通过连板（522）与安装架（2）固定连接；所述旋转机构包括：旋转电机（61）、旋转架（62）以及固定设置在旋转架（62）底部的负压吸盘组（63），所述旋转架（62）顶部设置有转盘（64），所述旋转架（62）通过转盘（64）与旋转台（3）的旋转端连接，所述旋转电机（61）与旋转台（3）驱动端连接，所述转盘（64）设置有管线孔（65）；所述真空系统包括：固定设置在安装架（2）上的真空泵（71）、负压管（72）以及设置在负压管（72）上的真空过滤器（73），所述负压管（72）穿过管线孔（65）与负压吸盘组（63）负压孔连通。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘英江，赵京通，李润飞，高琴伟，王瑞贤，贾世涛，侯颖，张路法，王宗江，李永哲，
申请(专利权)人：河北晶龙阳光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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