应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，包括：设置在主驱动机构上的主驱动编码器、主驱动编码器计数开始传感器，所述主驱动机构包括主驱动电机；设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器、追赶驱动编码器计数开始传感器，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机；设置在滑板生产线上的远程模块。还包括：主控制器，以及设置在滑板生产线旁的：主驱动变频器，主驱动变频器上设有主驱动变频器通讯卡；追赶驱动变频器，追赶驱动变频器上设有追赶驱动变频器通讯卡；主驱动高速计数模块和追赶驱动高速计数模块以及本地模块。本实用新型专利技术通过两个编码器的计数差值实现滑板在追赶过程中更精准、更平稳。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，包括：设置在主驱动机构上的主驱动编码器、主驱动编码器计数开始传感器，所述主驱动机构包括主驱动电机；设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器、追赶驱动编码器计数开始传感器，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机；设置在滑板生产线上的远程模块。还包括：主控制器，以及设置在滑板生产线旁的：主驱动变频器，主驱动变频器上设有主驱动变频器通讯卡；追赶驱动变频器，追赶驱动变频器上设有追赶驱动变频器通讯卡；主驱动高速计数模块和追赶驱动高速计数模块以及本地模块。本技术通过两个编码器的计数差值实现滑板在追赶过程中更精准、更平稳。【专利说明】应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统
本技术涉及滑板生产线，尤其是一种滑板变速追赶控制系统。
技术介绍
滑板是广大汽车生产型厂家基本都需要的设备，滑板需要能够准确、安全移载车身。随着人们对滑板的安全性、追赶的平稳性的意识不断提高，如何设计、制造追赶更精准、更平稳的滑板，是一个迫切需要解决的问题。随着电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对滑板生产线的安全性、平稳性要求也越来越高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，使滑板生产线在追赶过程中，追赶更精准、平稳，并能安全、有效实现自动化控制。本技术采用的技术方案是: 一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，包括: 设置在主驱动机构上的主驱动编码器、主驱动编码器计数开始传感器，所述主驱动机构包括主驱动电机； 设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器、追赶驱动编码器计数开始传感器，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机； 设置在滑板生产线上的远程模块； 还包括:主控制器，以及设置在滑板生产线旁的: 主驱动变频器，主驱动变频器上设有主驱动变频器通讯卡； 追赶驱动变频器，追赶驱动变频器上设有追赶驱动变频器通讯卡； 主驱动高速计数模块和追赶驱动高速计数模块以及本地模块。 本技术的电气连接关系为: 主驱动变频器和追赶驱动变频器分别连接主驱动电机和追赶驱动电机，并分别通过主驱动变频器通讯卡和追赶驱动变频器通讯卡挂接总线； 主驱动高速计数模块和追赶驱动高速计数模块分别连接主驱动编码器和追赶驱动编码器，并通过本地模块挂接总线； 主驱动编码器计数开始传感器和追赶驱动编码器计数开始传感器通过远程模块挂接总线； 主控制器连接总线。 进一步地，主驱动变频器、追赶驱动变频器、本地模块、主驱动高速计数模块和追赶驱动高速计数模块安装在滑板生产线侧旁的变频器柜中。 进一步地，主控制器采用PLC可编程控制器。 本技术利用PLC通过现场总线、变频器通讯卡来控制变频器，再通过两个编码器的计数差值实现滑板在追赶过程中更精准、更平稳。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构组成示意图。 图2为本技术的电气连接示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。 如图1所示:本技术所提出的应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，包括设置在主驱动机构上的主驱动编码器4、主驱动编码器计数开始传感器16，所述主驱动机构包括主驱动电机2。设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器5、追赶驱动编码器计数开始传感器17，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机3。设置在滑板生产线上的远程模块6。还包括:主控制器100。 滑板生产线侧旁安装有一个变频器柜7，里面安装有:主驱动变频器8，主驱动变频器8上设有主驱动变频器通讯卡10 ;追赶驱动变频器9，追赶驱动变频器9上设有追赶驱动变频器通讯卡11 ;以及主驱动高速计数模块13、追赶驱动高速计数模块14和本地模块12。 其中主控制器100采用PLC可编程控制器。 本地模块12和远程模块6都是输入输出模块，用于接入现场总线。 变频器柜7内产品的防护等级为IP20 ;远程模块6的防护等级为IP67。 主驱动编码器计数开始传感器16和追赶驱动编码器计数开始传感器17之间的距离通常要大于单个滑板的长度，并且主驱动编码器计数开始传感器16在前，追赶驱动编码器计数开始传感器17在后。 本技术的电气连接关系如图2所示: 主驱动变频器8和追赶驱动变频器9分别连接主驱动电机2和追赶驱动电机3，并分别通过主驱动变频器通讯卡10和追赶驱动变频器通讯卡11挂接总线；主驱动高速计数模块13和追赶驱动高速计数模块14分别连接主驱动编码器4和追赶驱动编码器5，并通过本地模块12挂接总线；主驱动编码器计数开始传感器16和追赶驱动编码器计数开始传感器17通过远程模块6挂接总线；主控制器100连接总线。 本技术的工作原理是:当前滑板IA触发主驱动编码器计数开始传感器16时，主驱动编码器4开始计数，计数值通过主驱动高速计数模块13，传送给主控制器100 ;然后主控制器100把这个数值寄放在主控制器100的寄存器里面。当后滑板IB触发追赶驱动编码器计数开始传感器17时，追赶驱动编码器5开始计数，计数值通过追赶驱动高速计数模块14，传送给主控制器100 ;然后主控制器100把这个数值寄放在主控制器100的寄存器里面。 根据主驱动编码器4计数值减去追赶驱动编码器5计数值的差值，主控制器100就能得到距离差值Λ S，主控制器100根据这个距离差值来调整追赶驱动的速度:即主控制器100通过追赶驱动变频器通讯卡11、追赶驱动变频器9来控制追赶驱动电机3的转速，使得距离差值变小。 上述过程中，前滑板IA和后滑板IB是一起从右往左移动的，主驱动机构的主驱动电机2的转速恒定，主控制器100自动调整的是追赶驱动电机3的转速。【权利要求】1.一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，其特征在于，包括: 设置在主驱动机构上的主驱动编码器(4)、主驱动编码器计数开始传感器(16)，所述主驱动机构包括主驱动电机(2);设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器(5)、追赶驱动编码器计数开始传感器(17)，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机(3)； 设置在滑板生产线上的远程模块(6)； 还包括:主控制器(100)，以及设置在滑板生产线旁的: 主驱动变频器(8)，主驱动变频器(8)上设有主驱动变频器通讯卡(10)； 追赶驱动变频器(9)，追赶驱动变频器(9)上设有追赶驱动变频器通讯卡(11)； 主驱动高速计数模块(13)和追赶驱动高速计数模块(14)以及本地模块(12)；主驱动变频器(8)和追赶驱动变频器(9)分别连接主驱动电机(2)和追赶驱动电机(3)，并分别通过主驱动变频器通讯卡(10)和追赶驱动变频器通讯卡(11)挂接总线；主驱动高速计数模块(13)和追赶驱动高速计数模块(14)分别连接主驱动编码器(4)和追赶驱动编码器(5)，并通过本地模块(12)挂接总线； 主驱动编码器计数开始传感器(16)和追赶驱动编码器计数开始传感器(17)通过远程模块(6)挂接总线； 主控制器(100)连接总线。2.如权利要求1所述的应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，其特征在于: 主驱动变频器(8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用编码器和高速计数模块的滑板变速追赶控制系统，其特征在于，包括：设置在主驱动机构上的主驱动编码器(4)、主驱动编码器计数开始传感器(16)，所述主驱动机构包括主驱动电机(2)；设置在追赶驱动机构上的追赶驱动编码器(5)、追赶驱动编码器计数开始传感器(17)，所述追赶驱动机构包括追赶驱动电机(3)；设置在滑板生产线上的远程模块(6)；还包括：主控制器(100)，以及设置在滑板生产线旁的：主驱动变频器(8)，主驱动变频器(8)上设有主驱动变频器通讯卡(10)；追赶驱动变频器(9)，追赶驱动变频器(9)上设有追赶驱动变频器通讯卡(11)；主驱动高速计数模块(13)和追赶驱动高速计数模块(14)以及本地模块(12)；主驱动变频器(8)和追赶驱动变频器(9)分别连接主驱动电机(2)和追赶驱动电机(3)，并分别通过主驱动变频器通讯卡(10)和追赶驱动变频器通讯卡(11)挂接总线；主驱动高速计数模块(13)和追赶驱动高速计数模块(14)分别连接主驱动编码器(4)和追赶驱动编码器(5)，并通过本地模块(12)挂接总线；主驱动编码器计数开始传感器(16)和追赶驱动编码器计数开始传感器(17)通过远程模块(6)挂接总线；主控制器(100)连接总线。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，李进伟，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32