【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种港口机械，具体是一种港口船舶停泊机器人。
技术介绍
突堤式码头上，对于一些较大型的船只，因为在码头里转向较为困难，往往需要驳船的拖运才能停入到指定的泊位内。但是驳船的运转费用较高，而且拖运时也不是很灵活。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种港口船舶停泊机器人，包括底座、转盘、轨道，所述底座的一侧设有绕线器，底座的底部设有轮子，在轨道上移动，所述转盘上设有多个机械臂，所述底座内设有电机，所述绕线器上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘上设置的另一齿轮啮合。进一步的，所述底座上设有水密开口，电缆从水密开口进入底座内部。进一步的，所述机械臂包括吸盘、第一金属杆和第二金属杆，所述第一金属杆连接吸盘，所述第一金属杆和第二金属杆将机械臂分成两段式。进一步的，所述第二金属杆上设置定滑轮，金属线绕在定滑轮上，辅助电机带动金属线。进一步的，中空金属杆套在所述第二金属杆外，第二金属杆沿中空金属杆伸缩。进一步的，所述轨道铺设在港口底部，突堤之间。本技术的港口船舶停泊机器人用来代替驳船的功能，提高船舶停泊效率，降低运行费用。附图说明图1是本实用型的港口船舶停泊机器人的结构示意图。图2是机械臂的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本实用型的港口船舶停泊机器人，包括底座1、转盘2、轨道3，底座1的一侧设有绕线器4，底座1的底部设有轮子5，可以在轨道3上移动，转盘2上设...
【技术保护点】
一种港口船舶停泊机器人，包括底座（1）、转盘（2）、轨道（3），其特征在于：所述底座（1）的一侧设有绕线器（4），底座（1）的底部设有轮子（5），在轨道（3）上移动，所述转盘（2）上设有多个机械臂（6），所述底座（1）内设有电机，所述绕线器（4）上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘（2）上设置的另一齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种港口船舶停泊机器人，包括底座（1）、转盘（2）、轨道（3），其特征在于：所述底座（1）的一侧设有绕线器（4），底座（1）的底部设有轮子（5），在轨道（3）上移动，所述转盘（2）上设有多个机械臂（6），所述底座（1）内设有电机，所述绕线器（4）上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘（2）上设置的另一齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于：所述底座（1）上设有水密开口，电缆从水密开口进入底座内部。
3.如权利要求1所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于：所述机械臂（6）包括吸盘（7）、第一金属杆（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈丁，郑校枫，高华喜，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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