包埋盒自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提供一种包埋盒自动装配机，包括底盖送料机构、面盖送料机构及装配机构；底盖送料机构包括第一固定座，第一固定座内横向设有第一料道，第一固定座在前后方向上设有第一气缸，第一气缸连接第一滑块，第一滑块的自由端套设于第一固定座内并与第一料道连通；面盖送料机构包括第二固定座，第二固定座内在前后方向上设有第二料道，第二固定座横向设有第二气缸，第二气缸连接第二滑块，第二滑块的自由端套设于第二固定座内并与第二料道连通；装配机构包括机械夹持部，在机械夹持部的一侧连接横向移动气缸，在机械夹持部的下方连接竖向移动气缸。采用本实用新型专利技术提供的包埋盒自动装配机，提高工作效率，降低了人力成本，出错率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包埋盒自动装配机。
技术介绍
    包埋盒是由注塑成型出来的底盖和面盖扣合而成，而底盖和面盖的扣合装配通常是通过人工手工作业操作。现阶段我国的劳动力紧缺，且人力成本较高，工作效率偏低，再加上在人工扣合的过程中，底、面盖经常扣合不到位，影响产品合格率，作业人员的手扣合时磨损现象严重。
技术实现思路
本技术旨在提供一种包埋盒自动装配机，解决现有技术中包埋盒人力成本较高，工作效率低的技术问题。本技术提供一种包埋盒自动装配机，包括底盖送料机构、面盖送料机构及装配机构；所述底盖送料机构包括第一固定座，所述第一固定座内横向设有第一料道，所述第一固定座在前后方向上设有第一气缸，所述第一气缸连接第一滑块，所述第一滑块的自由端套设于所述第一固定座内并与所述第一料道连通；所述面盖送料机构包括第二固定座，所述第二固定座内在前后方向上设有第二料道，所述第二固定座横向设有第二气缸，所述第二气缸连接第二滑块，所述第二滑块的自由端套设于所述第二固定座内并与所述第二料道连通；装配机构包括第三固定座，所述第三固定座上安装有机械夹持部，在所述机械夹持部的一侧连接横向移动气缸，在所述机械夹持部的下方连接竖向移动气缸。进一步地，在第一固定座上方还设有固定块，所述固定块的一侧设有导向轮，在所述第一滑块的上方设有导向杆，所述导向杆与所述导向轮的下方相切设置。    进一步地，在所述第一滑块与所述第一料道的交界处设有第一感应器，在所述第二滑块与所述第二料道的交界处设有第二感应器，所述第一感应器及所述第二感应器均连通报警装置。r>进一步地，在第一固定座的一侧位于第一滑块的自由端方向上还设有底盖出料槽；在第二固定座的一侧位于第二滑块的自由端方向上还设有面盖出料槽。进一步地，在所述底盖出料槽一侧设有止逆装置，所述止逆装置下方设有与底盖侧面相适应的截面，使得如果底盖按正确方向排列，则底盖被所述第一滑块顶出置于底盖出料槽，如果底盖未按正确的方式排列，则底盖被阻挡从而无法被所述第一滑块顶出置于底盖出料槽。进一步地，所述机械夹持部包括内置气缸和夹持机械手，所述夹持机械手通过内置气缸的驱动做上下运动。进一步地，还包括底盖震动盘和面盖震动盘，所述底盖震动盘的出料口与所述第一料道的进料口相连通，所述面盖震动盘的出料口与所述第二料道的进料口相连通。采用本技术提供的包埋盒自动装配机，通过底盖震动盘和面盖震动盘实现底盖和面盖的自动排序和送料，通过底盖送料机构、面盖送料机构及机械夹持部的动作实现底盖和面盖的自动化扣合，从而达到提高工作效率，降低了人力成本，出错率低的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示意出本技术实施例子给出的包埋盒自动装配机的示意图；图2示意性示意出本技术实施例子给出的底盖送料机构、面盖送料机构及装配机构的示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图1至图2，本技术实施例提供一种包埋盒自动装配机，包括第一底座10及第二底座20，第一底座10上安装有底盖震动盘（图中未画出），第二底座20上安装有面盖震动盘（图中未画出）；还包括电控箱30，电控箱30上方设有控制装置40、底盖送料机构50，面盖送料机构60及装配机构70。底盖送料机构50包括第一固定座58，第一固定座58内横向设有第一料道55，底盖震动盘的出料口与第一料道55的进料口相连通；第一固定座58在前后方向上设有第一气缸固定座59，在本实施例中在第一固定座58的后方设置有第一气缸固定座59，第一气缸固定座59固定连接第一气缸，第一气缸包括第一缸体51及第一活塞杆52，第一活塞杆52的自由端卡扣连接第一滑块53，第一滑块53的自由端套设于第一固定座58内并与第一料道55垂直连通，在第一滑块53与第一料道55的交界处设有第一感应器81，第一感应器81用于扫描感应是否有料以及感应进入的底盖是否按要求排列，在第一固定座58的一侧位于第一滑块53的自由端方向上还设有底盖出料槽581。在第一固定座58上方还设有固定块56，固定块56的一侧设有导向轮57，在第一滑块53的上方设有导向杆54，导向杆54与导向轮57的下方相切设置，在导向杆54的前端设有限位部，当第一气缸51的缸体通过第一活塞杆52驱动第一滑块53前后运动时，导向杆54通过导向轮57的导向作用来回运动，通过导向轮57的导向作用，使得第一滑块53的前后运动更加牢固和平稳。面盖送料机构60包括第二固定座64，第二固定座64内在前后方向上设有第二料道65，面盖震动盘的出料口与第二料道65的进料口相连通；第二固定座64横向设有第二气缸固定座66，在本实施例中在第二固定座64的右边设有第二气缸固定座66，第二气缸固定座66固定连接第二气缸，第二气缸包括第一缸体61及第二活塞杆62，第二活塞杆62的自由端卡扣连接第二滑块63，第二滑块63的自由端套设于第二固定座64内并与第二料道65垂直连通，在第二滑块63与第二料道65的交界处设有第二感应器82，第二感应器82用于扫描感应是否有料以及感应进入的面盖是否按要求排列，在第二固定座64的一侧位于第二滑块63的自由端方向上还设有面盖出料槽641，面盖出料槽641与底盖出料槽581相对应设置。装配机构70包括第三固定座73，第三固定座73上安装有机械夹持部74，机械夹持部74位于面盖出料槽641和底盖出料槽581之上，机械夹持部74包括内置气缸和夹持机械手741，夹持机械手741通过内置气缸的驱动做上下运动，在机械夹持部74的一侧连接横向移动气缸71，在机械夹持部74的下方连接竖向移动气缸72，横向移动气缸71与竖向移动气缸72通过活塞杆驱动机械夹持部74实现上下左右的动作。    作为本实施例的优选实施方式，第一感应器81及第二感应器82均连通报警系统，当第一感应器81感应无料或第二感应器82感应无料，或者扫描感应进入的物料未按照指定的要求排列时，均触发报警系统发出警报，此时需要人工排出故障，安全可靠；在底盖出料槽581一侧设有止逆装置90，止逆装置90下方设有与底盖侧面相适应的截面，在本实施例中，底盖的侧面为倾斜面，截面为与之相适应的倾斜面，如果底盖按正确方向排列，则底盖被所述第一滑块53顶出置于底盖出料槽581，如果底盖未按正确的方式排列，则底盖被截面阻挡无法被所述第一滑块53顶出置于底盖出料槽581，防止因线路或第一感应器81出现故障异常时，所进底盖未按正确的方向排列而被送到底盖出料槽581，从而起到多层把关的作用，减少不合格产品的出现及对设备的损害，延长设备的使用寿命。该包埋盒自动装配机的使用方法如下：一、首先人工把底盖和面盖送入底盖震动盘和面盖震动盘内，启动机器，底盖震动盘和面盖震动盘分别对底盖和面盖进行排序并送料；二、位于底盖震动盘的出料口的底盖进入第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包埋盒自动装配机，其特征在于，包括底盖送料机构（50）、面盖送料机构（60）及装配机构（70）；所述底盖送料机构（50）包括第一固定座（58），所述第一固定座（58）内横向设有第一料道（55），所述第一固定座（58）在前后方向上设有第一气缸，所述第一气缸连接第一滑块（53），所述第一滑块（53）的自由端套设于所述第一固定座（58）内并与所述第一料道（55）连通；所述面盖送料机构（60）包括第二固定座（64），所述第二固定座（64）内在前后方向上设有第二料道（65），所述第二固定座（64）横向设有第二气缸，所述第二气缸连接第二滑块（63），所述第二滑块（63）的自由端套设于所述第二固定座（64）内并与所述第二料道（65）连通；所述装配机构（70）包括第三固定座（73），所述第三固定座（73）上安装有机械夹持部（74），在所述机械夹持部（74）的一侧连接横向移动气缸（71），在所述机械夹持部（74）的下方连接竖向移动气缸（72）。

【技术特征摘要】
1.一种包埋盒自动装配机，其特征在于，包括底盖送料机构（50）、面盖送料机构（60）及装配机构（70）；所述底盖送料机构（50）包括第一固定座（58），所述第一固定座（58）内横向设有第一料道（55），所述第一固定座（58）在前后方向上设有第一气缸，所述第一气缸连接第一滑块（53），所述第一滑块（53）的自由端套设于所述第一固定座（58）内并与所述第一料道（55）连通；所述面盖送料机构（60）包括第二固定座（64），所述第二固定座（64）内在前后方向上设有第二料道（65），所述第二固定座（64）横向设有第二气缸，所述第二气缸连接第二滑块（63），所述第二滑块（63）的自由端套设于所述第二固定座（64）内并与所述第二料道（65）连通；所述装配机构（70）包括第三固定座（73），所述第三固定座（73）上安装有机械夹持部（74），在所述机械夹持部（74）的一侧连接横向移动气缸（71），在所述机械夹持部（74）的下方连接竖向移动气缸（72）。
2.根据权利要求1所述的包埋盒自动装配机，其特征在于，在第一固定座（58）上方还设有固定块（56），所述固定块（56）的一侧设有导向轮（57），在所述第一滑块（53）的上方设有导向杆（54），所述导向杆（54）与所述导向轮（57）的下方相切设置。
3.根据权利要求1或2所述的包埋盒自动装配机，其特征在于，在所述第一滑块（53）...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建伟，
申请(专利权)人：珠海正友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44