一种智能机械手外壳的成型注塑模具制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能机械手外壳的成型注塑模具，包括后模组件和前模组件，后模组件包括后模架以及嵌装在后模架上的后模仁，前模组件包括前模架以及嵌装在前模架上的前模仁，后模组件和前模组件共同围成智能机械手外壳的成型模腔，成型注塑模具还包括热流道，前模组件上开设有进胶孔，热流道与进胶孔连通，使得成型的智能机械手外壳4美观无需要加工水口，减少成型冷却时间；成型注塑模具还包括第一斜顶组件、第二斜顶组件、第三斜顶组件以及用于固定其三者的固定板，第一斜顶组件、第二斜顶组件和第三斜顶组件分别与成型在成型模腔上的智能机械手外壳接触并顶出所述智能机械手外壳，保证了智能机械手外壳顺畅脱模。保证了智能机械手外壳顺畅脱模。保证了智能机械手外壳顺畅脱模。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手外壳的成型注塑模具


[0001]本技术涉及注塑模具领域，特别是涉及一种智能机械手外壳的成型注塑模具。

技术介绍

[0002]如图10所示，智能机械手外壳分为是上智能机械手外壳和下智能机械手外壳，现有技术中，一方面，由于智能机械手外壳结构复杂，一般采用顶针方式顶出智能机械手外壳，但该方式不利于智能机械手外壳脱模，且容易造成成型出来的智能机械手外壳有缺陷，需要二次加工；另一方面，智能机械手外壳一般采用大水口进胶，这样只能设计1*1，水口加工也不美观，生产无法提高，成型周期慢，成本高。
[0003]因此，有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的旨在提供一种智能机械手外壳的成型注塑模具以克服现有技术中的不足之处，其可保证智能机械手外壳美观、无需加工水口和成型周期快。
[0005]按此目的设计的一种智能机械手外壳的成型注塑模具，包括后模组件和前模组件，所述后模组件包括后模架以及嵌装在所述后模架上的后模仁，所述前模组件包括前模架以及嵌装在所述前模架上的前模仁，所述后模组件和前模组件共同围成智能机械手外壳的成型模腔，所述成型注塑模具还包括热流道，所述前模组件上开设有进胶孔，所述热流道与所述进胶孔连通；所述成型注塑模具还包括第一斜顶组件、第二斜顶组件、第三斜顶组件以及用于固定其三者的固定板，所述第一斜顶组件、所述第二斜顶组件和所述第三斜顶组件分别与成型在所述成型模腔上的智能机械手外壳接触并顶出所述智能机械手外壳。
[0006]所述第一斜顶组件至少设有二个，所述第一斜顶组件包括第一斜顶杆、第一斜顶座和第一滑座，所述第一斜顶座设置在所述后模架上，所述第一斜顶杆底端穿过所述第一斜顶座后安装在所述第一滑座内，所述第一斜顶杆顶端设有第一抵持面，所述第一抵持面与所述智能机械手外壳的第一端面接触配合，所述第一斜顶杆一侧设有第一凸块，所述第一凸块与所述智能机械手外壳的凸台侧壁接触配合。
[0007]所述第一斜顶杆的底端穿设有第一销轴，所述第一滑座设有第一滑槽，所述第一斜顶杆通过所述第一销轴滚动连接在所述第一滑槽内。
[0008]所述第二斜顶组件至少设有六个，所述第二斜顶组件包括第二斜顶杆、第二斜顶座和第二滑座，所述第二斜顶座设置在所述后模架上，所述第二斜顶杆底端穿过所述第二斜顶座后安装在所述第二滑座内，所述第二斜顶杆顶端设有第二抵持面，所述第二抵持面与所述智能机械手外壳的第二端面接触配合。
[0009]所述第二斜顶杆的底端穿设有第二销轴，所述第二滑座设有第二滑槽，所述第二斜顶杆通过所述第二销轴滚动连接在所述第二滑槽内。
[0010]所述第三斜顶组件至少设有二个，所述第三斜顶组件包括第三斜顶杆、第三斜顶
座、第三滑座和连接杆，所述第三斜顶座设置在所述后模架上，所述连接杆一端与所述第三斜顶杆底端连接，所述连接杆另一端穿过所述第三斜顶座后安装在所述第三滑座内，所述第三斜顶杆顶端设有第三抵持面和第二凸块，所述第三抵持面与所述智能机械手外壳的第三端面接触配合，所述第二凸块与所述智能机械手外壳的第一侧壁接触配合。
[0011]所述连接杆一端上固设有连接座，所述连接座左右两侧设有第三销轴，所述第三销轴的两端分别转动连接有滚轮，所述第三滑座设有第三滑槽，所述连接座安装在所述第三滑槽内，且所述滚轮滚动连接在所述第三滑槽内；所述第三滑槽为倾斜设置。
[0012]所述成型注塑模具还包括顶针，所述顶针一端固定安装在所述固定板上，所述后模架和所述后模仁设有通孔，所述顶针另一端穿过所述通孔后，以将所述成型模腔上的智能机械手外壳顶出。
[0013]所述成型注塑模具还包括镶件，所述镶件安装在所述前模组件上，所述镶件用于成型所述智能机械手外壳的开孔。
[0014]所述所述前模仁内开设有第一循环水路，所述后模仁靠近所述成型模腔内开设有第二循环水路。
[0015]上述实施例的智能机械手外壳的成型注塑模具，通过热流道，使得成型的智能机械手外壳美观无需要加工水口，减少成型冷却时间；采用第一斜顶组件、第二斜顶组件和第三斜顶组件，保证了智能机械手外壳顺畅脱模。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一实施例中后模组件、前模组件和智能机械手外壳分解的示意图。
[0019]图2为本技术一实施例中热流道、第一斜顶组件、第二斜顶组件和第三斜顶组件的剖视图。
[0020]图3为本技术一实施例中第一循环水路和第二循环水路的剖视图。
[0021]图4为本技术一实施例中顶针的剖视图。
[0022]图5为本技术一实施例中第一斜顶组件、第二斜顶组件和第三斜顶组件的结构示意图。
[0023]图6为本技术一实施例中第一斜顶组件、第二斜顶组件和第三斜顶组件的分解结构示意图。
[0024]图7为本技术一实施例中第一斜顶组件的剖视图。
[0025]图8为本技术一实施例中第二斜顶组件的剖视图。
[0026]图9为本技术一实施例中第三斜顶组件的剖视图。
[0027]图10和图11分别为本技术一实施例中智能机械手外壳的示意图。
[0028]其中，图1
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图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0029]1‑
后模组件，101
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后模架，102
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后模仁，2
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前模组件，201
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前模架，202
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前模仁，203
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进胶孔，3
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镶件，4
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智能机械手外壳，401
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第一端面，402
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凸台，403
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第二端面，404
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第三端面，405
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第一侧壁，406
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开孔，5
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成型模腔，6
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第一斜顶组件，601
‑
第一斜顶杆，6011
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第一抵持面，6012
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第一凸块，602
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第一斜顶座，603
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第一滑座，6031
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第一滑槽，604
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第一销轴，7
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第二斜顶组件，701
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第二斜顶杆，7011
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第二抵持面，702
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手外壳的成型注塑模具，包括后模组件（1）和前模组件（2），所述后模组件（1）包括后模架（101）以及嵌装在所述后模架（101）上的后模仁（102），所述前模组件（2）包括前模架（201）以及嵌装在所述前模架（201）上的前模仁（202），所述后模组件（1）和前模组件（2）共同围成智能机械手外壳（4）的成型模腔（5），其特征在于：所述成型注塑模具还包括热流道（11），所述前模组件（2）上开设有进胶孔（203），所述热流道（11）与所述进胶孔（203）连通；所述成型注塑模具还包括第一斜顶组件（6）、第二斜顶组件（7）、第三斜顶组件（8）以及用于固定其三者的固定板（9），所述第一斜顶组件（6）、所述第二斜顶组件（7）和所述第三斜顶组件（8）分别与成型在所述成型模腔（5）上的智能机械手外壳（4）接触并顶出所述智能机械手外壳（4）。2.根据权利要求1所述智能机械手外壳的成型注塑模具，其特征在于：所述第一斜顶组件（6）至少设有二个，所述第一斜顶组件（6）包括第一斜顶杆（601）、第一斜顶座（602）和第一滑座（603），所述第一斜顶座（602）设置在所述后模架（101）上，所述第一斜顶杆（601）底端穿过所述第一斜顶座（602）后安装在所述第一滑座（603）内，所述第一斜顶杆（601）顶端设有第一抵持面（6011），所述第一抵持面（6011）与所述智能机械手外壳（4）的第一端面（401）接触配合，所述第一斜顶杆（601）一侧设有第一凸块（6012），所述第一凸块（6012）与所述智能机械手外壳（4）的凸台（402）侧壁接触配合。3.根据权利要求2所述智能机械手外壳的成型注塑模具，其特征在于：所述第一斜顶杆（601）的底端穿设有第一销轴（604），所述第一滑座（603）设有第一滑槽（6031），所述第一斜顶杆（601）通过所述第一销轴（604）滚动连接在所述第一滑槽（6031）内。4.根据权利要求1所述智能机械手外壳的成型注塑模具，其特征在于：所述第二斜顶组件（7）至少设有六个，所述第二斜顶组件（7）包括第二斜顶杆（701）、第二斜顶座（702）和第二滑座（703），所述第二斜顶座（702）设置在所述后模架（101）上，所述第二斜顶杆（701）底端穿过所述第二斜顶座（702）后安装在所述第二滑座（703）内，所述第二斜顶杆（701）顶端设有第二抵持面（7011），所述第二抵持面（7011）与所述智能机械手外壳（4）的第二端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍都兵，
申请(专利权)人：珠海正友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：