本实用新型专利技术属农业机械，是一种育秧盘水稻插秧机。主要由手柄动力机构，地轮行走机构，曲轴连杆机构，秧爪与插秧杆机构，送秧机构组成。其创新点在于：曲轴连杆机构、秧爪与插秧杆机构以及送秧机构的设计。只要把育秧盘放在工作台上，摇动手柄，插秧机就能边自动行走，边自动插秧，动作协调一致、准确。本实用新型专利技术结构简单完整，操作方便，具有插秧效率高，竖直插苗，没有漏插，不浮苗，插秧行距、株距一致，株距、深浅度可调等优点。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
育秧盘水稻插秧机本技术属农业机械，是一种育秧盘水稻插秧机。目前东北三省及其它水稻产区正广泛实行育秧盘育苗技术。如何将手工插秧变为受广大用户欢迎的机械插秧是亟待解决的问题，而目前使用的插秧机存在着各种问题。如抛秧机采用的抛秧形式无法保障插秧质量和秧苗的成活率，抛出的秧苗易倒、浮苗多、乱插、不比单棵插秧质量好。又如现有人力插秧机操作繁重，劳动强度高，用力拉动机器程度不均，插秧株距也不均匀等。本技术的目的就是设计一种新型育秧盘水稻插秧机，达到效率高，竖直插苗，没有漏插，不浮苗，操纵方便，减轻劳动强度等目的。本技术的基本设计是一种育秧盘水稻插秧机，主要由手柄动力机构，地轮行走机构，曲轴连杆机构，秧爪与插秧杆机构，送秧机构组成，其特征在于： 手柄动力机构由手柄、主链轮、链条、链轮杆组成。其中手柄与主链轮通过手柄轴安装在链轮杆前端，链轮杆后端固接在曲轴机架前端上方。主链轮通过链条连到曲轴上的被动链轮。地轮行走机构由主动齿轮、被动齿轮、可换链轮、被动链轮、链条、张紧轮、活动牙嵌、地轮、离合器手柄、接杆、拨叉杆组成。其中主动齿轮固定在曲轴端部，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与可换链轮装在同一轴上一起转动，可换链轮通过链条，张紧轮与被动链轮连接，被动链轮固定在地轮轴上该地轮轴的键槽上套有活动牙嵌，活动牙嵌与地轮上的牙嵌啮合，两个地轮分别安装在地轮轴两端。离合器手柄通过接杆，拨叉杆连在活动牙嵌。曲轴连杆机构由曲轴机架、曲轴、地轮轴、后摆动杆轴、被动链轮、主连杆、上前杆、下前杆、提落杆、后摆动杆、内连杆、顶位杆、支承杆、顶针、摆动顶针、碰块组成，其中曲轴机架的底部固定在秧船前部分，前端上方固装手柄动力机构的链轮杆，左右两侧装有拨叉手柄和离合器手柄，前端中部装有后摆动杆轴，后端上方装有曲轴，中部装有地轮轴。曲轴的主轴上固装被动链轮，曲轴上装有主连杆，主连杆前端通过上前杆、下前杆与提落杆前端上方连接，提落杆安装在地轮轴上，其前端连在插秧杆的滑槽，且上部固装有牵引钩。-->主连杆中部通过内连杆连到提落杆后部，内连杆下端装有碰块，主连杆后端连在后摆动杆上端，后摆动杆中部安装在后摆动杆轴上，其下端连在插秧杆的尾端，后摆动杆上半部装有顶针，顶针前端顶在顶位杆上部，顶位杆与支承杆安装在提落杆尾部的小轴上，支承杆下端装有摆动顶针。主连杆前部设有深浅度调整螺丝。秧爪与插秧杆机构由秧爪、斜连杆、固定板、圆钉、弹性松杆、插秧杆组成。其中秧爪固定装在插秧杆前端，秧爪具有双爪，双爪外臂与弹性松杆连接，双爪内臂与斜连杆连接，斜连杆中部连在固定板滑槽内的圆钉，组成一体，斜连杆后端连在拉杆，拉杆连在摆动头上端滑槽上，该摆动头下端通过顶杆与摆动推杆下端连接。摆动推杆下端与顶杆连接点之间装有支承插秧杆的弹簧，上端连在插秧杆尾部上方，中部连在后摆动杆下端。送秧机构由送秧机构机架，拨动拉杆机构，纵向、横向送秧机构，工作台机构组成。其中机架底部固定在秧船的后部分，其前端上方装有前滑道板，该滑道板内侧中部装有活动挡板，外侧中部装有活动锁与支承板，活动锁上方设有保护盖。前滑道板下方装有角铁杆，角铁杆一端连在活动挡板，另一端通过长杆与拨叉手柄连接，该拨叉手柄可用来调整插秧机。机架后端上方装有后滑道板。拨动拉杆机构由拉钩、拨动拉杆、顶力弹簧、活动板组成。其中拨动拉杆前端装有拉钩，前端下方装有顶力弹簧与活动板以便顶住拉钩尾部，上方设有推块。拨动拉杆前部分支在支承板凹槽上，后端连在后小摆动杆下端。纵向送秧机构由左右两组机构组成，主要包括左右单齿，左右单齿轴，左右转杆，左右横拉杆，左右横连杆，左右直拉钩，左右扶杆，滑动连杆组成。其中单齿固定在单齿轴下部分，在单齿轴上端装有转杆，转杆通过横拉杆、横连杆与直拉钩连接。直拉钩的前部分被扶杆扶住，扶杆设在直拉钩的侧面平板架上，平板架两端设有角杆。左右两组机构的两个横拉杆与横连杆连接点分别连在滑动连杆两端，互相连接，而运动方向相反。横向送秧机构由左右圆齿，左右齿轮、齿条、滑块组成。其中圆齿与齿轮固装在一起，分别安装在左右单齿轴上回转。齿轮与固定在滑块内侧的齿条啮合，齿条两端设有推板。滑块顶部固定工作台，滑块外侧设有尺度板，尺度板上方设有保护盖。滑块通过滑块轮在前滑道板上滑动。-->工作台机构由工作台面、压架、送秧轮、转动盘、方轴、前引盖、纵向锁组成。其中工作台面呈长方形与育秧盘标准规格相同，其中部设有压架，在前端方轴上装有送秧轮与转动盘，送秧轮面上设有叶片，转动盘与压架之间设有纵向锁，纵向锁前端锁住转动盘外周，下端穿至工作台底部，工作台底部设有推动板，其前端底部固定在滑块顶部，后端底部斜靠在后滑道板上。本技术有以下优点；本技术是一种育秧盘水稻插秧机，主要由手柄动力机构、地轮行走机构、曲轴连杆机构、秧爪与插秧杆机构、送秧机构组成。其创新点在于：曲轴连杆机构、秧爪与插秧杆机构以及送秧机构的设计。只要把育秧盘放在工作台上，摇动手柄，插秧机就能边自动行走，边自动插秧，本插秧机的送秧机构和秧爪的动作协调一致，科学地模仿了人手插秧动作，动作准确、灵活、稳定。插秧效率高，竖直插苗，没有漏插，不浮苗，插秧行距、株距一致，株距、深浅度多级可调，在保证育秧盘秧苗质量前提下插秧率可达99％。操作方便，劳动强度低，插秧机手柄转动力矩只有15牛顿·米左右，一般劳力均可轻松地长时间操作。本插秧机适合标准规格化方格型育秧盘，也可使用蜂窝型育秧盘，手动可改用机动，插秧四行可改用多行。现结合附图进行说明：图1是本技术的结构示意图，为主视图图2是本技术使用的方格型育秧盘的俯视图A与结构示意图B、C，和蜂窝型育秧盘俯视图D。图3是图1的侧视图；图4是图1的俯视图；图5是图4中地轮行走机构的示意图；图6是图5中地轮减速箱的示意图；图7是图3中曲轴连杆机构结构与运动轨迹示意图；图8是图7中附属机构运动示意图；图9是图7E中插秧动作示意图；图10是图3中秧爪结构及其夹苗，松苗动作示意图；图11是送秧机构结构示意图：图A-A是纵向送秧机构结构示意图图12是图11中拨动拉杆机构结构示意图；图13是图11中纵向、横向送秧机构结构示意图；-->图14是图13中拉钩拨叉及纵向，横向送秧机构运动示意图；附图编号：1.手柄 2.曲轴机架 3.后摆动杆 4.5.6.内连杆7.主连杆 8.曲轴 9.上前杆 10.下前杆11.提落杆 12.牵引钩 13.插秧杆 14.弹性松杆15.秧爪 16.送秧轮 17.育秧盘 18.压架19.工作台 20.转动盘 21.直拉钩 22.齿轮23.齿条 24.单齿 25.拉钩 26.圆钉27.拨动拉杆 28.拉杆 29.地轮 30.地轮轴31.顶杆 32.顶位杆 33.支承杆 34.固定板35.后摆动杆轴 36.顶针 37.斜连杆 38.活动牙嵌39.主动齿轮 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种育秧盘水稻插秧机，主要由手柄动力机构，地轮行走机构，曲轴连杆机构，秧爪与插秧杆机构，送秧机构组成，其特征在于：ａ、曲轴连杆机构由曲轴机架２、曲轴８、地轮轴３０、后摆动杆轴３５、被动链轮８９、主连杆７、上前杆９、下前杆１０、提落杆１１ 、后摆动杆３、内连杆４、５、６，顶位杆３２、支承杆３３、顶针３６、摆动顶针４５和碰块５２组成，其中曲轴机架２底部固定在秧船７８的前部分，前端上方固装手柄动力机构的链轮杆８４，左右两侧装有拨叉手柄８６和离合器手柄８５，前端中部装有后摆动杆轴３５，后端上方装有曲轴８，其中部装有地轮轴３０，曲轴８的主轴上固装被动链轮８９，曲轴８上装有主连杆７。主连杆７前端通过上前杆９、下前杆１０连到提落杆１１的前端上方，提落杆１１安装在地轮轴３０上，其前端连在插秧杆１３的滑槽Ⅱ且上部固装有牵引钩１２，主连杆中部通过内连杆４、５、６连在提落杆１１中后部，内连杆６下端装有碰块５２，主连杆７后端连在后摆动杆３上端，后摆动杆３中部安装在后摆动杆轴３５上，其下端连在插秧杆１３的尾端，后摆动杆３上半部装有顶针３６，顶针３６前端顶在顶位杆３２上部，顶位杆３２与支承杆３３安装在提落杆１１尾部后侧的小轴上，支承杆３３下端装有摆动顶针４５，主连杆７前部设有深浅度调整螺丝５３，ｂ、秧爪与插秧杆机构由秧爪１５、斜连杆３７、固定板３４、圆钉２６、弹性松杆１４、插秧杆１３组成，其中秧爪机构固 定在插秧杆１３的前端，秧爪１５各有双爪，双爪的外臂ｄ与弹性松杆１４连接，双爪内臂ｃ与斜连杆３７连接，斜连杆３７中部连在固定板３４滑槽内的圆钉２６，组成一体，斜连杆３７后端连在拉杆２８，拉杆２８连在摆动头５０上端的滑槽上，摆动头５０下端通过顶杆３１与摆动推杆４８下端连接，摆动推杆４８下端与顶杆３１连接点之间安装有支承插秧杆１３的弹簧４７，上端连在插秧杆１３尾部上方，中部连在后摆动杆３的下端，ｃ、送秧机构由送秧机架，拨动拉杆机构，纵向、横向送秧机构，工作台机构组成，其中机架７ １底部固定在秧船７８的后部分，其前端上方装有前滑道板７６，该滑道板内侧中部装有活动挡板７４，外侧中部装有活动锁５７与支承板８１，活动锁５７的上方设有保护盖６０，机架７１后端上方装有后滑道板７５，拨动拉杆机构由拉钩２５，拨动拉杆２７、顶力 弹簧６９，活动板６１组成，其中拉钩２５安装在拨动拉杆２７前端，拨动拉杆２７前端下方装有顶力弹簧６９与活动板６１，顶力弹簧６９顶...
【技术特征摘要】
1、一种育秧盘水稻插秧机，主要由手柄动力机构，地轮行走机构，曲轴连杆机构，秧爪与插秧杆机构，送秧机构组成，其特征在于：a、曲轴连杆机构由曲轴机架2、曲轴8、地轮轴30、后摆动杆轴35、被动链轮89、主连杆7、上前杆9、下前杆10、提落杆11、后摆动杆3、内连杆4、5、6，顶位杆32、支承杆33、顶针36、摆动顶针45和碰块52组成，其中曲轴机架2底部固定在秧船78的前部分，前端上方固装手柄动力机构的链轮杆84，左右两侧装有拨叉手柄86和离合器手柄85，前端中部装有后摆动杆轴35，后端上方装有曲轴8，其中部装有地轮轴30，曲轴8的主轴上固装被动链轮89，曲轴8上装有主连杆7。主连杆7前端通过上前杆9、下前杆10连到提落杆11的前端上方，提落杆11安装在地轮轴30上，其前端连在插秧杆13的滑槽II且上部固装有牵引钩12，主连杆中部通过内连杆4、5、6连在提落杆11中后部，内连杆6下端装有碰块52，主连杆7后端连在后摆动杆3上端，后摆动杆3中部安装在后摆动杆轴35上，其下端连在插秧杆13的尾端，后摆动杆3上半部装有顶针36，顶针36前端顶在顶位杆32上部，顶位杆32与支承杆33安装在提落杆11尾部后侧的小轴上，支承杆33下端装有摆动顶针45，主连杆7前部设有深浅度调整螺丝53，b、秧爪与插秧杆机构由秧爪15、斜连杆37、固定板34、圆钉26、弹性松杆14、插秧杆13组成，其中秧爪机构固定在插秧杆13的前端，秧爪15各有双爪，双爪的外臂d与弹性松杆14连接，双爪内臂c与斜连杆37连接，斜连杆37中部连在固定板34滑槽内的圆钉26，组成一体，斜连杆37后端连在拉杆28，拉杆28连在摆动头50上端的滑槽上，摆动头50下端通过顶杆31与摆动推杆48下端连接，摆动推杆48下端与顶杆31连接点之间安装有支承插秧杆13的弹簧47，上端连在插秧杆13尾部上方，中部连在后摆动杆3的下端，c、送秧机构由送秧机架，拨动拉杆机构，纵向、横向送秧机构，工作台机构组成，其中机架71底部固定在秧船78的后部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙珠，金泰旭，
申请(专利权)人：金龙珠，金泰旭，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]
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