【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制
，具体涉及。
技术介绍
随着汽车保有量的不断攀升，汽车驾驶安全问题已经越来越受到人们的重视。有资料显示70%?90%的交通事故都是由驾驶人员的操作失误而导致的，其中只有3%左右的事故是由汽车自身的原因导致的。有研究表明应用主动避撞系统可以有效的降低追尾或交叉碰撞事故率，所以研究主动避撞系统是必要的。目前用于前进方向上的主动避撞系统有CWS、ACC，汽车在上坡是的辅助系统多数用来辅助起步，但是这些系统在一些特殊工况下，对于安全状态判别的准确率却大大降低了。汽车在上坡过程中，如果坡度过大，驾驶者有可能看不见前方几米内的物体，而且上坡时会造成汽车的前保险杠与地面接触，对汽车造成损坏，所以设计一种用于上坡过程中的主动避撞系统是有必要的。本专利技术设计了一款专门用于汽车上坡过程中预警，并减少由于视野盲区而导致的事故发生可能性的辅助系统及其控制方法。
技术实现思路
为克服汽车在上坡过程中由于盲区扩大从而导致事故的发生，本专利技术提供了一种汽车上坡过程时辅助系统及其控制方法。所述的一种用于汽车上坡时的辅助系统，包括信息采集系统、信息处理系...
【技术保护点】
一种用于汽车上坡时的辅助系统，其特征在于：包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；所述信息采集系统包括车载雷达装置、车速传感器以及垂直陀螺仪传感器；所述车载雷达装置安装在汽车车身底盘最前端的左、中、右三个位置，用于采集自车与前方障碍物的距离信息，所述车速传感器用于采集自车车速信息，所述垂直陀螺仪传感器用于采集自车车身俯仰角信息：所述信息处理系统的输入端与信息采集系统的输出端相连，根据信息采集系统采集的信号计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，并将危险状态信息发送给控制系统；所述控制系统包括显示装置、警示装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙飞，袁朝春，吴飞，高泽宇，申小敏，王冰健，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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