【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车轮夹持
，具体地说是一种外夹式视觉定位车轮夹持器。
技术介绍
目前车轮涂装生产线上，是工人用手将车轮悬挂到悬链线的吊钩上，悬链线带动车轮移动实现喷涂的。这样作业方式造成工人的劳动强度大，生产效率低，涂装材料在空气中传播对人体污染严重。针对这种作业现状可以采用机器人和车轮搬运加持器自动搬运车轮。现有的一些车轮搬运夹持器是采用三个径向布置的气缸同时伸开或夹紧车轮外圆周表面，在夹持过程中三个气缸不同步，造成各个气缸杆伸缩长度不一致，车轮的中心位置不确定；由于径向放置气缸使得整个夹持器的尺寸比较大，夹持器的重量也比较大，而且由于喷涂过程要求车轮气门孔的位置需要悬挂在吊钩最顶端，现有的夹持器不能够完成对车轮气门孔的定位，需要其它平台先完成对气门孔的定位功能后再夹持悬挂，大大的降低了悬链线的工作效率，另外车轮中心位置不确定，相机采集的图像质量不高，视觉识别困难，机器人不能实现自动抓取车轮。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本专利技术的目的在于提供一种外夹式视觉定位车轮夹持器，用于实现对车轮的自动夹持和气门孔定位。本专利技术解决其技...
【技术保护点】
一种外夹式视觉定位车轮夹持器，其特征是，它包括底座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、丝杠电机、丝杠支座、螺母及支座、夹紧轮、线阵相机和线阵光源，在所述底座上转动安装有丝杠，所述丝杠的两端设有旋向相反的螺纹且丝杠的两端分别置于底座的前端和后端，在所述丝杠的两端分别配合安装有螺母及支座，在位于底座前端的螺母及支座上固定有第一夹紧臂，在所述第一夹紧臂的左端通过连接螺栓固定有夹紧轮轴，在位于底座后端的螺母及支座上固定有第二夹紧臂，在所述第二夹紧臂的两端通过连接螺栓也分别固定有夹紧轮轴，在所述夹紧轮轴上转动安装有夹紧轮；在所述第一夹紧臂上通过电机固定座固定有车轮转动电机，所述电机固定座包括固...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马超坤，李长春，李映君，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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