机械手臂及应用此机械手臂的搬运板材的方法技术

一种机械手臂及应用此机械手臂的搬运板材的方法。此机械手臂包括本体及多个活动支架，其中活动支架可活动地设置于本体上，并可凸出于本体外，以承载板材。由于活动支架可增大承载面积，因此可减少在板材搬运时所发生的变形量，且还因活动支架可自由伸缩，因此可降低机械手臂与储存盒或其承载架误触的机会，进而提高工艺合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，且特别是涉及一种具有伸缩式活动支架的。
技术介绍
随着多媒体技术的高度发展，目前图像信息的传递大多已由模拟转为数字传输，而为了配合现代生活方式，视频或图像装置的体积也日渐趋于轻薄。传统的阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示器虽然具有优异的显示质量与低成本等优点，但是由于其内部电子腔的结构，使得显示器无法符合薄型化、轻量化以及低消耗功率的需求，且使用者观看时亦存在辐射线伤眼等问题。因此，随着近年来光电技术与半导体制造技术的成熟，平面显示器(Flat Panel Display)便蓬勃发展起来，其中液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)基于其低电压操作、无辐射线散射、重量轻以及体积小等优点，更逐渐取代传统的阴极射线管显示器而成为近年来显示器产品的主流。液晶显示器主要包括液晶显示面板(liquid crystal panel)及背光模块(back light module)，其中液晶显示面板由彩色滤光片(Color Filter，C/F)、薄膜晶体管阵列基板(thin film transistor array)以及设置于此两基板间的液晶层所构成，而背光模块用以提供此液晶显示面板所需的面光源，以使液晶显示器达到显示的效果。公知的薄膜晶体管阵列基板在制造上通过多道掩膜工艺，而在玻璃基板上制造阵列排列的多个薄膜晶体管，以作为驱动液晶层的主动元件。其中，玻璃基板在进入工艺前，先放置于储存盒中，待欲进行制造工艺时，再通过机械手臂将玻璃基板从储存盒中取出，并将其搬运至工艺机台。请参照图1A与1B，其分别为一种公知的应用机械手臂搬运玻璃基板的主视图与俯视图。储存盒120内具有多个承载架122，其中承载架122上设置有玻璃基板140。搬运时，机械手臂100进入储存盒120中，以将玻璃基板140由承载架122上取出。然而，公知此种机械手臂100由于其可承载玻璃基板140的面积较小，因此在搬运时，容易发生如图中所示玻璃基板140外缘向下弯曲的现象，而此现象在玻璃基板140尺寸增大时将更为明显。如此一来，机械手臂100在储存盒120内的可活动的空间将被压缩，使得机械手臂的控制较为不易，且当机械手臂100承载玻璃基板140进出储存盒120时，玻璃基板140可能与储存盒120的承载架122发生误触，因而导致玻璃基板140受到破坏。为避免上述玻璃基板弯曲量过大的问题，公知技术是提出另一种具有较大的承载面积的机械手臂。请参照图2A与2B，其分别为公知的另一种应用机械手臂搬运玻璃基板的主视图与俯视图。为增加可承载面积，机械手臂200的本体202两侧延伸有多个支架204，用以加大机械手臂200和玻璃基板240的接触面积，使得原本可能发生弯曲的玻璃基板240的边缘得到足够的支承，以有效减少玻璃基板240的弯曲量。然而，公知此种在机械手臂200的本体202两侧设置支架204的设计，虽可改善玻璃基板240因尺寸增大而容易弯曲的问题，但也因为支架204的存在，使得机械手臂200的整体体积变大，而本体202亦可能受到支架204的重量影响而产生变形。如此一来，机械手臂200在储存盒220内的活动空间将相对变小，且机械手臂200在搬运的过程中，支架204亦可能和储存盒220及其承载架222发生误触。同理，在工艺端的机台内通常设有支承销(stage lift pin)，以支承基板的上下移动，然而当通过图2所示机械手臂200将玻璃基板移入或移出工艺机台，以进行相关工艺时，机械手臂200的支架204便可能和支承销产生碰撞，而造成机械手臂200与支承销的损坏。综上所述，公知的机械手臂通常具有提供基板的支承面积不大，容易造成基板变形的问题，而若为了增加支承面积而于机械手臂外侧增设支架，又可能由于体积过大，而使得机械手臂与储存盒或工艺机台内的支承销发生误触等问题。因此，提供一种新型的机械手臂以解决前述问题已成为重要的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种具有伸缩式活动支架的机械手臂，用以提供板材较大的支承面积，以减少板材的变形，并增加搬运时的稳定度。本专利技术的另一目的是提供一种具有伸缩式活动支架的机械手臂，以增加机械手臂在储存盒内与工艺机台内的活动空间，进而降低机械手臂与储存盒发生误触的机率。本专利技术的又一目的是提供一种搬运板材的方法，其可利用上述具有伸缩式活动支架的机械手臂来搬运板材，以增加搬运时的操控性，并可避免机械手臂与储存盒、储存盒的承载架或工艺机台内的支承销发生误触，进而提高制造合格率。基于上述目的，本专利技术提出一种机械手臂，其适于搬运板材。此机械手臂例如由本体及多个活动支架所构成，其中活动支架可活动地设置于本体上，并可凸出于本体外，以承载板材。基于上述目的，本专利技术提出一种搬运板材的方法，其适于通过机械手臂自承载架上取出板材。其中，机械手臂例如包括本体以及多个活动支架，且活动支架可活动地设置于本体上。首先，移动机械手臂至板材下方，此时活动支架内缩于本体内。接着，驱动活动支架，以使活动支架凸出于本体外。然后，移动此机械手臂，以使本体与活动支架承靠板材，并使板材与承载架分离。之后，移动机械手臂，以使机械手臂连同其所承载的板材离开承载架。基于上述目的，本专利技术还提出一种搬运板材的方法，其适于通过机械手臂将其所承载的板材放置于承载架上。其中，机械手臂例如包括本体以及多个活动支架，且活动支架可活动地设置于本体上并凸出于本体外，以承载板材。首先，移动机械手臂至承载架上方。接着，移动机械手臂，以使承载架承靠板材，并使板材与机械手臂分离。然后，驱动活动支架，以使活动支架缩回本体内。之后，移动机械手臂，以使机械手臂离开承载架。基于上述目的，本专利技术另提出一种搬运板材的方法，其适于通过机械手臂自承载架上取出板材。其中，机械手臂例如包括本体以及多个活动支架，且活动支架可活动地设置于本体上并凸出于本体外，以承载板材。而且，本体与活动支架的下表面还设置有多个吸盘。首先，移动机械手臂至板材上方，其中活动支架内缩于本体内。然后，驱动活动支架，以使活动支架凸出于本体外。接着，向下移动机械手臂，以使吸盘吸附于板材的上表面。然后，向上移动机械手臂，以带动板材与承载架分离。之后，移动机械手臂，以使机械手臂连同其所承载的板材离开承载架。基于上述目的，本专利技术再提出一种搬运板材的方法，其适于通过机械手臂将其所承载的板材放置于承载架上。其中，机械手臂例如包括本体以及多个活动支架，且活动支架可活动地设置于本体上并凸出于本体外，以承载板材。而且，本体与活动支架的下表面还设置有多个吸盘。首先，移动机械手臂与其所吸附的板材至承载架上方。然后，向下移动机械手臂，以将板材放置于承载架上。接着，向上移动机械手臂，以使机械手臂与板材分离。然后，驱动活动支架，以使活动支架缩回本体内。之后，移动机械手臂，以使机械手臂离开承载架。综上所述，在本专利技术的中，通过机械手臂的活动支架，可有效增加板材支承面积，减缓板材变形，且活动支架的伸缩式的设计，可在搬运板材时降低机械手臂与储存盒、储存盒的承载架发生误触的机率。另外，也可降低机械手臂与工艺机台内的支承销发生误触的机率。此外，本体与活动支架上所设置的真空吸盘亦可在搬运板材时，大幅增加板材的稳定度。为让本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，适于搬运板材，其特征是该机械手臂包括：本体；以及多个活动支架，可活动地设置于该本体上，且上述活动支架适于凸出于该本体外，以承载该板材。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊发，
申请(专利权)人：中华映管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]