中后帮鞋机的涂胶方法技术

本发明专利技术涉及制鞋技术领域，尤其是涉及中后帮鞋机的涂胶方法，该方法先通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；再通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现涂胶加工。本发明专利技术实现随机采样鞋型，涂胶嘴根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，涂胶准确，效率高，提升制鞋质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制鞋
，尤其是涉及。
技术介绍
中后帮鞋机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于面材与中底结帮加工，即工作时将面材和中底放在机器中设置的楦头上，接着楦头带着面材和中底一起移动、升降，升起时由中后帮机中底顶制结构给予顶制定位，随后抵靠在机器以后帮处设置的夹制装置上，再进行涂胶结帮工作。现有的中后帮鞋机的涂胶系统一般只包括控制器及涂胶嘴，涂胶嘴安装在可相对张合的左胶臂和右胶臂上，涂胶时，所述控制器控制左胶臂和右胶臂张合，使所述涂胶嘴沿着鞋帮的边缘进行涂胶，这种结构存在如下缺陷:1、针对不同鞋型，需要多次调整左胶臂和右胶臂张合幅度，工作效率低，适应能力不足。2、左胶臂和右胶臂为固定式张合，以致粘胶是按分段直线涂抹，这样，粘连工作后，鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。因此，有必要提供一种改进的涂胶系统来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，实现涂胶嘴自动张合调节涂胶，涂胶线与实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹匹配，满足不同鞋型涂胶工作，提高工作效率和质量。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案: ，该方法包括如下步骤: 1 )、通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中； 2)、通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中； 3)、电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现涂胶加工。上述方案中，所述实际结帮鞋型及鞋样鞋型上设有利于对应图像中线轨迹攫取的 ο本专利技术提供的实现随机采样鞋型，并能自动对齐工作图像，使左右两个涂胶嘴能更准确地沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，无需多次调整左胶臂和右胶臂张合幅度，提升工作效率，且涂胶边缘依据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹来控制，涂胶准确、均匀，粘合质量高；机器自动化对齐作业，无需人工对正摆放鞋型，减少人为操作误差及劳动强度，有助于促进生广，提尚效率。【附图说明】: 附图1为本专利技术的其一实施例结构示意图。【具体实施方式】: 以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。参阅图1所述，本专利技术有关一种，该方法包括如下步骤: 1 )、通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；为方便获取鞋样鞋型图像上的中线轨迹，所述鞋样鞋型上设有利于鞋样鞋型图像中线轨迹抓取的标记S，该标记S可为通孔、图案或编码等，利于抓取，提升精度。电脑对获得的鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹进行处理及显示，如进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标、且对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列等等，以便后续的控制工作；具体可参阅本申请人之前的中国专利第201220316826.5号的
技术实现思路
。2)、通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；为方便获取实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，所述实际结帮鞋型上设有利于实际结帮鞋型图像中线轨迹抓取的标记D，该标记D可为通孔、图案或编码等，利于抓取，提升精度。3)、电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹A与鞋样鞋型图像上的中线轨迹B校正重合对齐，通过测量获得角度关系后自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹A转动相应角度，使之与鞋样鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，这样既可实现实际涂胶鞋帮与鞋样鞋型图像分布对应。随后电脑依据所获取的鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹点坐标等参数，有效控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹A方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现涂胶加工，工作效率高，涂胶边缘依据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹来控制，涂胶准确、均匀，线性好，提升加工质量，同时机器自动化对齐作业，无需人工对正摆放鞋型，减少人为操作误差及劳动强度，有助于促进生产，提高效率。参阅图1所示，本专利技术还针对上述涂胶方法配备有涂胶装置，该装置包括有第一图像采集器1、电脑2、涂胶机构3及第二图像采集器6，所述涂胶机构3具有左右两个涂胶嘴31和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块32，运动模块32由伺服电机驱动，电脑2控制伺服电机工作。本实施例中，优选所述第一、第二图像采集器1、6为CCD摄像头，第一图像采集器1安装在鞋型置放架4上，鞋型置放架4内具有供鞋样鞋型5放置的置放平台41，第一图像采集器1的光轴正对置放平台41。第二图像采集器6安装在中后帮鞋机的结帮工位上方，实现正对获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓。本装置组装在鞋帮机架上，形成一整体，运动模块32可为滑块、丝杆等结构体复合组成可实现Χ、Υ方向运动，满足左右两个涂胶嘴31沿鞋帮边缘移动涂胶要求。左右两个涂胶嘴31把鞋帮分成左右两部分进行涂胶，大大地提高了工作效率，涂胶均匀，粘合质量高。工作时，将鞋样鞋型5放置到鞋型置放架4的置放平台41上，第一图像采集器1随即获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹Β，传送到电脑2中。第二图像采集器6获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中。随后，电脑2自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹A与鞋样鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，通过测量获得角度关系后自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹A转动相应角度，使之与鞋样鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，这样既可实现实际涂胶鞋帮与鞋样鞋型图像分布对应。随后电脑依据所获取的鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹点坐标等参数，有效控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹A方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。本专利技术结构简单、科学合理，投资成本低，极大提升鞋帮机的使用性和经济性，符合产业利用。虽然上述结合附图描述了本专利技术的较佳具体实施例，但本专利技术不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作。对本
的技术人员来说，在不超出本专利技术构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，但这些改进和变化都应属于本专利技术要求保护的范围。【主权项】1.，其特征在于:该方法包括如下步骤: 1)、通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中； 2)、通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中； 3)、电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
中后帮鞋机的涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：1）、通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；2）、通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；3）、电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现涂胶加工。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国阳，
申请(专利权)人：东莞市奇峰液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44