【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是制鞋喷胶生产设备领域,更具体地说是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置。
技术介绍
传统制鞋行业中,鞋面或鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的,虽然该操作比较容易,但是手工操作不仅成本高,效率低,对鞋面或鞋底表面的喷胶也不均匀,浪费胶水,产品的质量也不能够保持稳定,而且更重要的是,喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康,是一种高危险的工作环境。为了解决本行业在生产制鞋过程中,该喷胶工序遇到的上述问题,本领域的技术人员研发出了多种自动化制鞋喷胶生产系统,对本行业产业升级具有积极的作用,但是大多数生产系统的自动化水平不高,而且也不能有效地自动检测和筛选喷胶产品,还不能真正实现自动化智能化生产。
技术实现思路
本技术公开的是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置,其主要目的在于解决自动化制鞋喷胶系统中的机器人自动喷胶作业问题,实现产业技术的升级,使喷胶生产不仅可以实现自动化、智能化,而且还可以提高产品的生产质量和降低生产成本。本技术采用的技术方案如下:一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置,包括机架体,所述机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体,所述传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手,该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器;所述喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通,该储胶罐为所述喷胶枪头提供喷胶液。更进一步,所述视觉定位的数据采集器为一红外线摄像装置,该红外线摄像装 ...
【技术保护点】
一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置,包括机架体,其特征在于:所述机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体,所述传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手,该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器;所述喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通,该储胶罐为所述喷胶枪头提供喷胶液。
【技术特征摘要】
1.一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置,包括机架体,其特征在于:所述机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体,所述传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手,该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器;所述喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通,该储胶罐为所述喷胶枪头提供喷胶液。
2.根据权利要求1所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置,其特征在于:所述视觉定位的数据采集器为一红外线摄像装置,该红外线摄像装置用于采集所述传送带体上的喷胶物的X轴方向和Y轴方向的移动定位数据参数。
3.根据权利要求1所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置,其特征在于:所述喷胶枪头包括一胶液容...
【专利技术属性】
技术研发人员:阙小鸿,
申请(专利权)人:黑金刚福建自动化科技股份公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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