【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鞋底粘着剂喷洒系统及其喷洒方法，特别是指一种将粘着剂自动化喷洒于鞋底顶面轮廓边线内侧周缘的喷洒系统及其喷洒方法。
技术介绍
鞋底的上胶作业是将鞋底贴附于鞋面的部分制程，如图1所示，显示普通鞋底10具有一顶面101及一底面102，该顶面101是供与鞋面胶合并成形有一周缘轮廓线11，该鞋底10的周缘轮廓线11内侧并设有一上胶区域12，供涂布粘着剂后与鞋面胶合组装。其中，鞋底10的上胶作业一般是通过人工握持刷子或布等含浸粘胶的工具将粘着剂涂布在该上胶区域12上。然而，普通人工涂布的方式并易顾制粘着剂的涂布量，当涂布量不足，鞋面与鞋底10底面102粘结强度将明显降低而易于分离，而当涂布量过多，则多余的粘着剂易在鞋面与鞋底10压合粘结时溢胶至鞋底10顶面101的周缘轮廓线11之外，在鞋底10周侧形成影响鞋子整体美观的脏污，不仅需要也只能以人工清除该些溢胶痕迹导致增加工序及整体制造成本，同时，粘着剂本身通过挥发化学物质而固化，溢胶将使该些挥发化学物质将形成易...
【技术保护点】
一种鞋底粘着剂自动化喷洒系统，供将一粘着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一底面及一顶面，该顶面周缘成形有一具三维形态且高于凹陷状顶面的轮廓边线，定义该鞋底顶面沿该轮廓边线内缘下陷环形区域为一涂敷区域，且位于该涂敷区域内缘的环形区域为一喷洒区域；其特征在于：所述系统包括：一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置感测器，用以感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置资料；一三维扫描器，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描器扫描该鞋底顶面的轮廓边线并输出一扫描资料；一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段...
【技术特征摘要】
1.一种鞋底粘着剂自动化喷洒系统，供将一粘着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一
底面及一顶面，该顶面周缘成形有一具三维形态且高于凹陷状顶面的轮廓边线，定义该
鞋底顶面沿该轮廓边线内缘下陷环形区域为一涂敷区域，且位于该涂敷区域内缘的环形
区域为一喷洒区域；其特征在于：所述系统包括：
一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由
该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置感测器，用以感测该鞋底于该输送
台的位置并输出一位置资料；
一三维扫描器，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描器扫描该鞋底顶面的轮
廓边线并输出一扫描资料；
一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段且成形有一末端位于该喷胶段上
侧，一连接件是设于该机械臂末端，该连接件具有相对两端，一端成形有一第一组设部，
另端成形有一第二组设部，该第一组设部设有一喷枪，该第二组设部设有一涂敷工具，
令该喷枪的一喷嘴对准该涂敷工具中央喷洒，使该喷枪喷流落下的喷洒范围与该鞋底顶
面的涂敷区域及喷洒区域重迭且略为超出至该轮廓线外缘，且该涂敷工具涂敷部端部与
该鞋底顶面的涂敷区域接触并与该轮廓边线相切接触；
一电脑，是与该输送台的位置感测器、该三维扫描器及该喷洒装置的机械臂电性连
接，令该电脑接收并根据该位置资料及该扫描资料形成一喷洒路径指令驱动该机械臂带
动该喷枪沿该鞋底顶面轮廓边线内缘喷洒该粘着剂至该涂敷区域及该喷洒区域，同时带
动该涂敷工具涂敷部沿该涂敷区域移动并吸收超出该轮廓边线的粘着剂。
2.如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统，其特征在于：所述鞋底的涂敷
区域是自该轮廓边线内缘内缩约2至3毫米的环形区域。
3.如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统，其特征在于：所述涂敷工具为
刷具结构，且该涂敷部为刷毛或海棉构成。
4.如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统，其特征在于：所述喷洒装置连
接件的第一组设部是成形为C形夹口结构供夹持该喷枪，并为一调整栓穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰可福·马柯佛，巴·可恰哇·马尔斯，亚可福·沙德，杨昌镇，许千昱，
申请(专利权)人：欧利速精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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