扫地机器人的干涉系统与电脑系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于扫地机器人的干涉系统与电脑系统，尤指一种利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向的干涉系统与电脑系统。
技术介绍
目前市售的扫地机器人的工作原理，是以自身为圆心来辐射状产生一超声波信号，并根据扫地机器人所处环境与障碍物的空间关系，对应接收该超声波信号的一反馈信号，进而判断可前进的行进路线来完成一清理服务。当然，配合不同系统的电源储量或使用者的不同需求，扫地机器人也会内嵌有不同的操作逻辑或演算法，以进行不同程度的清理服务，进而配合不同环境来满足使用者。然而，以上所述的操作方式均属于被动式的操作手法，若扫地机器人可能因为内嵌有不同的操作逻辑或所使用的演算法有限，一旦将扫地机器人用于障碍物较多的空间时，将局限扫地机器人的清理范围和降低其清理效率，或者，若使用者欲于短时间完成某一范围环境的清理时，目前市售的扫地机器人无法动态且即时地进行移动和调整，致扫地机器人所提供的行进路线将缺乏弹性。因此，提供另一种用于扫地机器人的干涉系统与电脑系统，利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向，进而满足不同环境或使用者需求，已成为本领域的重要课题。【专利技...
【技术保护点】
一种干涉系统，用于一扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该干涉系统包含：一固定模块，用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人；一监控模块，取得该扫地机器人的一即时影像数据；一传输模块，传输该即时影像数据至一电脑系统，并对应接收该电脑系统的一控制信号；以及一干涉模块，耦接于该固定模块，根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：何孟佳，范家铨，叶启祥，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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