基于六自由度机械手的水嘴耐久性智能试验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于六自由度机械手的水嘴耐久性智能试验系统，包括供水管路控制系统、电气控制系统、机械手系统和试验样品，其中供水管路控制系统包括排水管道、泄压管道、冷水泵、热水箱、冷水箱、溢流管道、三通球阀、冷供水管道、温度传感器、排水电磁阀、进水电磁阀、热水泵、进水管道、循环管道、热供水管道；电气控制系统包括压力传感器、电磁流量计、温度传感器、加热系统、制冷系统、热泵变频器、冷泵变频器、触摸屏、PLC；机械手系统包括显示器、手持编程器、工控机、机械手、伺服控制器、扭矩传感器。本实用新型专利技术将供水管路控制系统、电气控制系统、机械手系统和试验样品有机的联接起来，实现了对水嘴耐久性的测试，操作方便，测试精度高，测量误差小，工作效率高，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测试设备中机电
，具体涉及水嘴研发、生产、检验和验收等相关单位对水嘴耐久性检测的装备。
技术介绍
水嘴类产品作为卫生洁具的主导产品，成为日常生活的主要用水器具，也是生活节水中的重点产品。由于水嘴在日常生活中使用频繁，必须具备一定的寿命周期，史上最严水嘴国标GB 18145-2014中对水嘴耐久性做出了强制性要求。因此，水嘴耐久性监管非常关键。一方面，我国是水资源严重缺乏的国家，目前水的有效利用率较低，水嘴长期使用后出现跑、冒、滴、漏现象，水资源浪费严重。我国建立用水产品水效标识制度已提上日程。另一方面，我国陶瓷片密封水嘴内销的生产企业近500家，生产水平参差不齐，一些小企业为节省成本，对产品质量控制不严，导致水嘴在长期冷热水交替变化的条件下长期使用，出现零部件出现变形、断裂、转换开关卡阻、复位失效、灵敏度降低，发生烫伤等安全事故。水嘴耐久性试验机通常均要进行几万次甚至几十万次的循环，一个耐久性试验如果机器每天24小时不间断运转也要持续十几天，而传统水嘴耐久性试验机都是电机和气缸配合，长时间运转电机易发热，设备故障率较高，通用性差。【专利技术内容】本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于六自由度机械手的水嘴耐久性智能试验系统，其特征是包括供水管路控制系统、电气控制系统、机械手系统和试验样品(4)，其中供水管路控制系统包括排水管道(1)、泄压管道(2)、冷水泵(3)、热水箱(5)、冷水箱(6)、溢流管道(7)、三通球阀(10)、冷供水管道(11)、温度传感器(12)、排水电磁阀(13)、进水电磁阀(14)、热水泵(15)、进水管道(16)、循环管道(17)、热供水管道(18)；电气控制系统包括压力传感器(8)、电磁流量计(9)、温度传感器(12)、加热系统(19)、制冷系统(20)、热泵变频器(21)、冷泵变频器(22)、触摸屏(24)、PLC(25)；机械手系统(23...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，张卫星，陈媛媛，姚创艺，商蓓，吴浩，段坤利，陈文彬，
申请(专利权)人：中国建材检验认证集团陕西有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61