本实用新型专利技术一种螺母锁紧装置，包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。本实用新型专利技术通过设置同时具备导向和缓冲功能的缓冲导向机构，结构紧凑，节省空间，同时缓冲行程长，缓冲效果好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体是一种螺母锁紧装置。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，由于工业化生产中的连接方式大多采用螺母锁紧，所以自动化的螺母锁紧装置的需求也越来越大，传统的螺母锁紧装置，其会在螺母吸头上设置缓冲装置，这样的话虽然能起到缓冲的作用，但是其缓冲行程较短，缓冲效果不好，缓冲装置且与导向装置分开，结构复杂，占用空间大。因此，有必要提供一种新型的螺母锁紧装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、缓冲效果好的螺母锁紧装置。本技术通过如下技术方案实现上述目的:—种螺母锁紧装置，包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。进一步的，所述滑块固定板和所述滑轨安装板均竖直设置，所述上固定板和所述下固定板均水平设置。进一步的，所述导向柱竖直设置，其两端分别固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的顶部，所述滑轨与所述导向柱平行，所述弹性件为弹簧。进一步的，所述滑块固定板的顶部设有位移感应片，所述上固定板上设有位移感应器，所述位移感应器位于所述位移感应片的正上方。进一步的，所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴连接所述锁紧机构。进一步的，所述旋转轴连接有轴承支座，所述旋转轴上设有旋转感应片，所述轴承支座上设有与所述旋转感应片配合的旋转感应器。进一步的，所述锁紧机构包括齿轮固定座、位于所述齿轮固定座上方的齿轮盖板、位于所述固定座和齿轮盖板之间的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴连接，所述第三齿轮连接有螺母吸头，所述第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动。进一步的，所述螺母吸头具有磁性。与现有技术相比，本技术螺母锁紧装置的有益效果是:通过设置同时具备导向和缓冲功能的缓冲导向机构，结构紧凑，节省空间，同时缓冲行程长，缓冲效果好。【附图说明】图1是本技术的立体示意图。图2是图1的另一角度视图。图3是图1的主视图。图4是图1的左视图。图5是锁紧机构的结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1至图5，螺母锁紧装置，包括驱动机构1、与驱动机构1连接的锁紧机构2及缓冲导向机构3、与缓冲导向机构连接的安装机构4。驱动机构1包括自上而下依次设置的电机11、与电机11连接的减速机12、用于安装减速机12的减速机安装板13、与减速机12连接的联轴器14、与联轴器14连接的旋转轴16，旋转轴16的底部连接锁紧机构2，旋转轴16连接有轴承支座15，减速机安装板13和轴承支座15共同连接有安装板19，减速机安装板13和轴承支座15水平设置，安装板19竖直设置，旋转轴16上设有旋转感应片17，旋转感应片17具体位于轴承支座15和锁紧机构2之间的旋转轴16上，轴承支座15的底部设有与旋转感应片17配合的旋转感应器18，旋转感应片17为Z字型，旋转感应器18具有能够使得旋转感应片17通过的凹槽(图未标)，旋转感应器18通过旋转感应片17通过凹槽的次数，计算出螺母锁紧的圈数。锁紧机构2包括齿轮固定座21、位于齿轮固定座21上方的齿轮盖板22、位于固定座21和齿轮盖板22之间的第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25，第一齿轮23与旋转轴16连接，第二齿轮24套在固定轴241上，第三齿轮25与螺母吸头26连接，第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25依次啮合，第一齿轮23通过第二齿轮24带动第三齿轮25转动，螺母吸头26的顶部位于齿轮盖板22内，螺母吸头26的顶部自上而下依次套有止推轴承和滚珠轴承，螺母吸头26的底部位于齿轮固定座21的下方且具有磁性。锁紧机构2通过三个齿轮联动，加大了避位空间，有效适应多种产品锁紧。缓冲导向机构3包括滑轨安装板32、分别位于滑轨安装32顶部和底部的上固定板33和下固定板34、两端分别抵持上固定板33和下固定板34的导向柱35、套在导向柱35上的弹簧36及挡块39、与挡块39连接的滑块固定板31，弹簧36也可为其他具有长度方向伸缩功能的弹性件，滑块固定板31上设有滑块38，滑轨安装板32上设有竖直方向的滑轨37，滑块38沿滑轨37在竖直方向滑动，滑块固定板31和滑轨安装板32均竖直设置，上固定板33和下固定板34均水平设置，导向柱34竖直设置，其两端分别固定于上固定板33的底部和下固定板34的顶部，挡块39为L型，其水平部(图未标)套设在导向柱34上，且抵持于弹簧的底部，其竖直部(图未标)与滑块固定板31的侧面固定，滑块固定板31的顶部设有位移感应片311，上固定板33设有位移感应器座331，位移感应器座331上设有位移感应器332，位移感应器332位于位移感应片311的正上方。安装机构4包括机械手连接板41和加强筋42，机械手连接板41用于连接外部的机械手(图未示)，机械手连接板41水平设置，其侧面与滑轨安装板32连接，加强筋42为直角三角型框体，加强筋42的两个直角边分别与机械手连接板41及滑轨安装板32固定。螺母锁紧装置的工作原理为:当需要对螺母进行锁紧时，螺母吸头26先吸取螺母，然后螺母锁紧装置在机械手的带动移至需要待锁紧位置的上方，机械手带动螺母锁紧装置整体下行，当螺母接触到待锁紧工件时，由于工件的反作用力，使得固定在滑块固定板31上的驱动机构1和锁紧机构2在滑块38的导向作用下，沿滑轨37向上滑动，固定在滑块固定板31上的挡块39抵持弹簧36的同时向上运动，起到缓冲的作用，当弹簧36压缩到一定程度时，螺母锁紧装置处于平衡状态，此时电机11带动减速机12，减速机12带动联轴器14，联轴器14带动旋转轴16旋转，第一齿轮23随旋转轴16 —起转动，第一齿轮23通过第二齿轮24带动第三齿轮25转动，螺母吸头26随第三齿轮25 —起转动，从而锁紧螺母。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种螺母锁紧装置，其特征在于:包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。2.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述滑块固定板和所述滑轨安装板均竖直设置，所述上固定板和所述下固定板均水平设置。3.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述导向柱竖直设置，其两端分别固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺母锁紧装置，其特征在于：包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，孙庆，邓瑞林，杜哲，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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