【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铁桶运载领域的机械设备，特别涉及一种用于铁桶进 行转运清洗或喷漆的机械手。
技术介绍
近年来，由于原材料涨价和国家提倡创建节约型社会的新理念，以及化学 工业、石油工业的发展，对旧铁桶进行加工翻新，使之可以供重复使用，这种需求不断增长。但是现有铁桶翻新由于缺乏设备，造成生产规模小，翻新桶质量差，用于 包装新货物的客户不愿使用，翻新桶多用于粗制货物如电石、沥青等产品的包 装或物料周转。因此，市场上急需自动化程度高，性能好的旧桶翻新机械。对铁桶或旧桶进行转运清洗或喷漆过程中，需要将铁桶抓运后对其的内外 各个表面都进行清洗或喷漆；采用人工方式对铁桶进行抓运并满足工艺动作， 耗时耗力，若采用机械方式来完成动作后对其进行处理，则需要有能代替人手 的设备更加方便。
技术实现思路
本技术提供一种抓桶旋转机械手，目的是解决现有技术问题，提供一种自动化^呈度高，能代替人手，不仅将铁桶抓起还可旋转，方便操作的机械手。 本技术解决问题采用的技术方案是抓桶旋转机械手，具有支架，支架上设有升降轴，同时还具有可移动机架， 可移动机架上端连接于升降轴；可移动机架上横向固设有伸縮气缸，...
【技术保护点】
抓桶旋转机械手，其特征在于：具有支架，支架上设有升降轴，同时还具有可移动机架，可移动机架上端连接于升降轴；可移动机架上横向固设有伸缩气缸，伸缩气缸上的伸缩轴顶端设有圆凸块，圆凸块搭设在固定块的斜面上，固定块固定在轴块上；电机设于可移动机架上，枢设于电机轴的电机齿轮与套设在轴块外的旋转齿轮啮合在一起；所述轴块套设于可移动机架主轴外，轴块下末端位于旋转齿轮下方；机械臂中部铰接在可移动机架上，机械臂上末端同推杆铰接在一起，推杆末端枢设有滚轮，该滚轮嵌于在轴块下末端开设的斜槽内。
【技术特征摘要】
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