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抓桶旋转机械手，其特征在于：具有支架，支架上设有升降轴，同时还具有可移动机架，可移动机架上端连接于升降轴；可移动机架上横向固设有伸缩气缸，伸缩气缸上的伸缩轴顶端设有圆凸块，圆凸块搭设在固定块的斜面上，固定块固定在轴块上；电机设于可移动机架上...
该专利属于谭德庆所有，仅供学习研究参考，未经过谭德庆授权不得商用。

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