本实用新型专利技术公开一种双面检测装置，包括轨道输送机构，上X、Y运动机构，下X、Y运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；上X、Y运动机构、轨道输送机构、下X、Y运动机构按从上到下位置布置，各自独立运动，所述上相机检测机构、下相机检测机构，分别置于上X、Y运动机构、下X、Y运动机构上，工件置于轨道输送机构上。上、下X、Y运动机构均能实现X、Y向运动，因此可以实现工件的正反面同时检测，操作灵活多变，提高了光学检测仪器的检测效率，减少了多次检测误差。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种光学检测仪器，具体是关于一种能够实现物体双面检测的光学检测装置。用于印制电路板工业、表面贴装技术生产中的光学检测仪中。
技术介绍
在目前的印制电路板工业(简称PCB)、表面贴装技术(简称SMT)生产中的光学检测仪(简称Α0Ι)中，大多数采用一组独立的X、Y向运动机构，一组独立的相机检测机构，结合Α0Ι检测软件，进行工件的正面或反面的单面次检测。工件通过输送轨道输送到待检测位置，通过Α0Ι检测软件控制传感器检测到工件到位后，夹具机构开始运动固定工件，一组X、Υ运动机构带动相机检测机构到Α0Ι检测软件编程定义的位置检测工件。检测完成后，Α0Ι检测软件控制夹具机构松开工件，输送机构输送己完成检测工件到下一工序，同时输送下一待检测工件到当前检测位置。—组独立的X、Υ运动机构，一组独立的相机检测机构，同一时间只能检测工件的正面或反面中的一面，不能同时检测工件的正、反面。但是PCB行业中，需检测工件的两面，一组独立的X、Υ运动机构，一组独立的相机检测机构，只能进行先检测一面后，再进行另一面的检测，其效率低下，检测误差大，生产成本高，在一定成度上制约PCB行业的自动化，智能化的发展。
技术实现思路
为解决印制电路板或者表面贴装等生产中需要双面检测工件的问题，本技术提供一种工件双面同时检测的装置，该装置通过两组独立的X、Υ运动机构，两组独立的相机检测机构，结合Α0Ι控制，实现了工件正、反面同时任意位置的检测，实现了生产的智能化，自动化。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种双面检测装置，包括轨道输送机构，上X、Υ运动机构，下X、Υ运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；所述上X、Υ运动机构、轨道输送机构、下X、Υ运动机构按从上到下位置关系布置，且各自独立运动，所述上、下X、Υ运动机构均进行X、Υ双方向运动；所述上相机检测机构、下相机检测机构，分别置于上X、Υ运动机构、下X、Υ运动机构上，工件置于轨道输送机构上。进一步讲，所述支撑安装机构承载着其他所有机构，它包括一安装底座，四条下安装立柱，四条上安装立柱，四条下安装立柱紧固安装在安装底座的顶面四角处，在四条下安装立柱上安装所述下x、Y运动机构；自所述下x、Y运动机构向上，安装四条上安装立柱；在所述四条上安装立柱中间位置安装所述轨道输送机构，顶部安装所述上X、Υ运动机构。进一步讲，所述上X、Υ运动机构、下X、Υ运动机构一样，均包括横梁、横向驱动电机、横向驱动丝杆机构、横向滑轨机构，纵梁、纵向驱动电机、纵向驱动丝杆机构、纵向滑轨机构，所述纵梁上安装纵向驱动电机、纵向驱动丝杆机构、纵向滑轨机构，所述横梁滑设在所述纵向滑轨机构上并由纵向驱动电机带动的纵向驱动丝杆机构所驱动，在所述横梁上安装横向驱动电机、横向驱动丝杆机构、横向滑轨机构，所述相机检测机构滑设在所述横向滑轨机构上并由横向驱动电机带动的横向驱动丝杆机构所驱动。进一步讲，所述轨道输送机构，包括活动夹板机构、固定轨道机构、活动轨道机构、轨道安装板，所述轨道安装板有两条，沿纵向即设定的Y向，平行地搭设在四条上安装立柱之间，在两条轨道安装板之间沿横向即设定的X向，设置有所述固定轨道机构和活动轨道机构，活动轨道机构与固定轨道机构平行，其中所述活动轨道机构活动安装于轨道安装板上，所述活动夹板机构安装于所述固定轨道机构和活动轨道机构之上。进一步讲，所述上相机检测机构的相机拍摄面朝向工件的正面，所述下相机检测机构的相机拍摄面朝向工件的反面。进一步讲，所述上、下相机检测机构一样，包括三色环型光源，相机支板，相机支架，工业相机，光学玻璃，散热风扇机构，清洁机构，其中光学玻璃安装在三色环型光源的前沿，清洁机构对光学玻璃进行清洁，散热风扇机构对三色环型光源进行散热；相机支板下端连接三色环型光源，同时连接到相应的横向滑轨机构上；在相机支板上安装相机支架，相机支架上安装工业相机。本装置具有以下工作特点:1、两组独立的X、Y运动机构，两组独立的相机检测机构，可同步定点检测工件的正反面。2、两组独立的X、Y运动机构，两组独立的相机检测机构，可分步定点检测工件的正反面。3、两组独立的X、Y运动机构，两组独立的相机检测机构，可同步运动扫描检测工件的正反面。4、两组独立的X、Y运动机构，两组独立的相机检测机构，可分步运动扫描检测工件的正反面。综上所述，两组独立的X、Y运动机构，两组独立的相机检测机构，能同时检测工件的正反面，使用操作更为灵活多变，适应范围更广，提高了光学检测仪器的检测效率，减少了多次检测误差，其检测结果更加准确，降低了生产成本。本技术的其他特征和优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中变得显而易见，或者通过实施本技术而被了解。【附图说明】附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1是装置的工作原理图一；图2是装置的工作原理图二 ；图3是装置立体结构图；图4是装置主视图；图5是装置侧视图；图6是相机检测机构放大图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本技术技术方案作的唯一限定，凡是在本技术技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本技术的保护范围。参照附图1和图2，通过本装置进行正反面同时检测的工作原理是:工件10按图示通过轨道输送机构20，输送到待检测位置，上X、Y运动机构30，下X、Y运动机构40分别带动上相机检测机构50、下相机检测机构60按照Α0Ι检测软件事先编辑好的程序同步运动到指定位置，同时进行工件正反面检测。检测完成后，(所述检测包括定点检测，扫描面检测)输送机构输送己完成检测的工件到下一工序，同时输送下一待检测工件到当前检测位置进行下一次检测。或者，工件10按图示通过轨道输送机构20，输送到待检测位置，上X、Y运动机构30，带动上相机检测机构50，按照Α0Ι检测软件检测工件正面，下Χ、Υ运动机构40带动下相检测机构60，按照Α0Ι检测软件，检测工件反面，分步完成检测后，输送机构输送己完成检测的工件到下一工序，同时输送下一个待检测工件到检测位置进行下一次检测。上述原理下，可以实现上下面同时或不同时，同步或分步的检测。本正反面同时检测装置机构的机械结构参照图3?5。本正反面同时检测装置主要由轨道输送机构20，上Χ、Υ运动机构30，下Χ、Υ运动机构40，上相机检测机构50，下相机检测机构60，支撑安装机构70组成。下面单独介绍各部分结构，使其更加清晰完整。支撑安装机构70作为其他机构的支撑体，承载着所有机构的运行。它包括一安装底座71、四条下安装立柱72、四条上安装立柱73 ;四条下安装立柱72紧固安装在安装底座71的顶面四角处；四条上安装立柱73与四条下安装立柱72上、下位置对应，只是在四条上安装立柱73与四条下安装立柱72之间夹设着下Χ、Υ运动机构40的运动支撑梁；在四条上安装立柱73顶部安装着上Χ、Υ运动机构30的运动支撑梁；在四条上安装立柱73的中间部位安装着轨道输送机构20的运动支撑梁；各机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双面检测装置，其特征在于：包括轨道输送机构，上X、Y运动机构，下X、Y运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；所述上X、Y运动机构、轨道输送机构、下X、Y运动机构按从上到下位置关系布置，且各自独立运动，所述上、下X、Y运动机构均进行X、Y双方向运动；所述上相机检测机构、下相机检测机构，分别置于上X、Y运动机构、下X、Y运动机构上，工件置于轨道输送机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖怀宝，
申请(专利权)人：廖怀宝，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。