一种红胶检测的方法及实现装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种红胶检测的方法及实现装置，用于红胶印刷等诸多检测领域，其特征是：采用黑白相机分别对RGB三色光源照射下的红胶测量对象进行拍照，并存储于计算机中；利用计算机中的图像处理软件，对三幅黑白图像进行合成处理，获得还原的彩色图像。根据计算机中预存的红胶的RGB亮度值匹配区间搜索所有满足条件的像素点，所有像素点的集合即构成红胶的图像。本发明专利技术的优点是合成速度快，检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种红胶检测的方法及实现装置，用于红胶印刷等诸多检测领域，其特征是：采用黑白相机分别对RGB三色光源照射下的红胶测量对象进行拍照，并存储于计算机中；利用计算机中的图像处理软件，对三幅黑白图像进行合成处理，获得还原的彩色图像。根据计算机中预存的红胶的RGB亮度值匹配区间搜索所有满足条件的像素点，所有像素点的集合即构成红胶的图像。本专利技术的优点是合成速度快，检测精度高。【专利说明】—种红胶检测的方法及实现装置
本专利技术涉及SMT (表面贴装技术)行业自动检测领域中的红胶检测方法，并涉及了该方法的具体实现装置。可以应用于SMT领域中的红胶印刷检测，在进行元件粘贴之前，可以先采用本专利技术中的方法，对红胶的印刷效果进行精确的定位和检测，以保证元件粘贴的效果。
技术介绍
红胶是一种聚稀化合物，与锡膏不同的是其常温下为凝胶状，受热后便固化，其凝固点温度为150°C，这时，红胶开始由膏状体直接变成固体。红胶属于SMT材料。红胶具有粘度流动性，温度特性，润湿特性等。根据红胶的这些特性，在生产中，利用红胶的目的就是使零件牢固地粘贴于PCB表面，防止其掉落，红胶的好坏决定着零件粘贴效果，因此对红胶的检测是必须要进行的。点胶是利用压缩空气，将红胶透过专用点胶头点到基板上，胶点的大小、多少、由时间、压力管直径等参数来控制。点胶机具有灵活的功能，对于不同的零件，我们可以使用不同的点胶头，设定不同的参数来改变胶点的形状和数量，以求达到效果，优点是方便、灵活、稳定，缺点是易有拉丝和气泡等。我们可以对作业参数、速度、时间、气压、温度调整，来尽量减少这些缺点，检测红胶的目的也就在于此。
技术实现思路
因此，针对SMT领域中存在的红胶印刷检测速度和精度问题，本专利技术设计了一种二维物体轮廓识别的检测方法，并设计了该方法的具体实现装置，可以更快的速度，真实的还原检测目标的色彩信息，完成测量目标的二维轮廓定位，进而对红胶进行位置、面积、轮廓等方面的精确检测。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案:一种红胶检测的方法，其特征在于，包括如下的步骤:I)设置一包括黑白采样相机和RGB三色光源的测量装置，将采样相机和RGB三色光源的控制器与计算机连接，测量装置的各项参数预先标定，计算机中存储有图像处理软件模块；2)将测量对象放置在装置下方，起始时RGB三色光源均关闭，然后先打开红色光源，采样相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；3)关闭红色光源，打开绿色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；4)关闭绿色光源，打开蓝色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；5)计算机中的图像处理软件模块，对以上2)?4)中获得的三幅黑白图像进行合成处理，获得还原的彩色图像，处理的方法是:利用三原色合成算法，对三幅黑白图像中每个像素点的亮度值进行合成计算，还原出彩色图像，合成算法为:Gray=0.299R+0.5876+0.114B其中Gray代表某个像素点的合成图像亮度值，R代表红色光源照射下该像素点的亮度值，G代表绿色光源照射下该像素点的亮度值，B代表蓝色光源照射下该像素点的亮度值；6)在还原出的彩色图像中，根据计算机中预先设置的红胶的R、G、B亮度值匹配区间，对图像进行提取，所有能同时满足红胶的R、G、B亮度值匹配区间的像素点，按照所述合成算法获得的亮度值，即是红胶图像的亮度值，所有像素点的集合即构成红胶的图像。所述计算机中预先设置的红胶的R、G、B亮度值匹配区间是根据用户需要和/或红胶材质进行调整设置的。所述红胶的R、G、B亮度值匹配区间是:R=100~250，G=IO~50，B=IO~50，并且该匹配区间，可以由用户根据实际情况分别进行调整设置。一种用于实现权利要求1-3任一所述方法的装置，其特征在于，包括一工作台底座，在工作台底座中心设置两条载物台轨道，在载物台轨道设置有载物台，载物台的上方设置一环形的RGB三色光源，三色光源能够对载物台上的物体进行全方位的照射；由工作台底座上竖起四条立柱，左右两侧的立柱上分别安装一纵梁，两纵梁上滑设一横梁，横梁上滑设一相机固定板，所述相机固定板安装有一相机支架，相机支架上安装有黑白相机，所述三色光源和相机均与计算机相连。所述RGB三色光源为红、绿、蓝三种单色光源，并且这三种光源按红、绿、蓝、红、绿、蓝…循环交替式分布。在所述相机固定板上纵向设置有两排螺栓孔，两排螺栓孔通过螺栓固定所述相机支架，改变螺栓孔的固定位置，调整相机的高度。或者，在所述相机固定板上纵向设置有两条滑轨，相机支架滑设于所述滑轨上，调整相机的高度。在所述两纵梁上，分别设置有两条滑轨，所述横梁滑设于所述滑轨上，并且所述横梁由驱动电机连接。在所述横梁上设置有两条滑轨，所述相机固定板滑设于所述滑轨上，并且所述相机固定板由横梁上的驱动电机连接。本专利技术由于采取以上技术方案，具有以下优点:本专利技术采用黑白相机，提供更快的拍照速度，从而提高整个检测的速度；并且通过三幅黑白图像合成出真实的彩色图像，从而获得更多的数据量，提高检测的精度。本专利技术提供一种实现装置， 使得检测速度和精度都得到了显著的提升。【专利附图】【附图说明】图1是红光照射时，黑白相机拍摄到的PCB板图像；图2是绿光照射时，黑白相机拍摄到的PCB板图像；图3是蓝光照射时，黑白相机拍摄到的PCB板图像；图4是根据三幅黑白图像合成获得的彩色PCB板图像；图5是在红光照射下黑白相机拍摄到的红胶图像显示的亮度；图6是在绿光照射下黑白相机拍摄到的红胶图像显示的亮度；图7是在蓝光照射下黑白相机拍摄到的红胶图像显示的亮度；图8是测量装置立体图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。本专利技术提供的红胶检测的方法，通过如下步骤实现:I)设置一包括采样相机和RGB三色光源的测量装置，将采样相机和RGB三色光源的控制器与计算机连接，测量装置的各项参数预先标定，计算机中存储有图像处理软件，所述采样相机为黑白相机；2)将测量对象放置在装置下方，测量对象由RGB三色光源照射，并由采样相机在上方拍摄；3)起始三色光源均关闭，先打开红色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；4)关闭红色光源，打开绿色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；5)关闭绿色光源，打开蓝色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；6)计算机中的图像处理软件模块，对以上3)-5)中的三幅黑白图像进行合成处理，获得还原的彩色图像；7)在还原出的彩色图像中，根据计算机中预先设置的测量对象-红胶的R、G、B颜色提取范围，分别识别，从而获得测量对象的二维轮廓数据，及实现了对红胶的检测。众所周知，自然界所有的色彩中，存在有三种特殊的色彩-红、绿、蓝，我们把它们叫做三原色，或三基色。之所以说它们特殊，是因为有了这三种色彩之后，可以通过适当比例的混合，可获得自然界中人眼可见的所有色彩。而这三种色彩本身，是无法通过其他色彩混合获得的，相当于，他们是自然界所有人眼可见色彩的基础，所以叫三原色或三基色。对于三原色，有它的特性，即按照特定比例混合这三种色彩，即可以获得白色，也就是说按照这个比例混合红绿蓝三色光，就可以获得白光，而反之白光也可以被分光镜这类的光学器材拆分获得这个比例的红绿蓝三色光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红胶检测的方法，其特征在于，包括如下的步骤：1)设置一包括黑白采样相机和RGB三色光源的测量装置，将采样相机和RGB三色光源的控制器与计算机连接，测量装置的各项参数预先标定，计算机中存储有图像处理软件模块；2)将测量对象放置在装置下方，起始时RGB三色光源均关闭，然后先打开红色光源，采样相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；3)关闭红色光源，打开绿色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；4)关闭绿色光源，打开蓝色光源，相机对测量对象进行拍照，并存储于计算机中；5)计算机中的图像处理软件模块，对以上2)～4)中获得的三幅黑白图像进行合成处理，获得还原的彩色图像，处理的方法是：利用三原色合成算法，对三幅黑白图像中每个像素点的亮度值进行合成计算，还原出彩色图像，合成算法为：Gray=0.299R+0.587G+0.114B其中Gray代表某个像素点的合成图像亮度值，R代表红色光源照射下该像素点的亮度值，G代表绿色光源照射下该像素点的亮度值，B代表蓝色光源照射下该像素点的亮度值；6)在还原出的彩色图像中，根据计算机中预先设置的红胶的R、G、B亮度值匹配区间，对图像进行提取，所有能同时满足红胶的R、G、B亮度值匹配区间的像素点，按照所述合成算法获得的亮度值，即是红胶图像的亮度值，所有像素点的集合即构成红胶的图像。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖怀宝，
申请(专利权)人：廖怀宝，
类型：发明
国别省市：