本实用新型专利技术公开了一种煤矿光纤自动收卷线装置，其组成包括：卷线轮，所述的卷线轮通过轴承安装在轴承座A上，所述的卷线轮与转轴连接，所述的转轴另一端与电机B连接，所述的卷线轮上缠绕光纤线，所述的光纤线缠绕在卷线轮的伸出端通过限位圈后与张紧装置连接。通过该装置对光纤式机器人的光纤进行自动收线，通过卷线轮电机旋转对光纤自动卷起，利用传感器将卷线轮的旋转信号给丝杠连接电机控制器，控制电机按照卷线轮旋转一周线位圈前进一个光纤直径距离，在张紧装置的预张紧力作用下，保证光纤能够很好的卷在卷线轮上，当光纤到达卷线轮边缘时传感器再将信号传给电机控制器控制电机反向旋转，保证了装置卷线的连续性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿光纤自动收卷线领域，具体为一种煤矿光纤自动收卷线装置。
技术介绍
在井下发生爆炸事故后，还存在着大量的瓦斯气体，遇到明火或高温时仍然有可能引起次爆炸的危险。这给救援队的救援工作带来了很大的困难，在这种情况下矿用救灾机器出现了，代替救援队的工作降低了救援队的危险，因此，煤矿救灾机器人在矿难后的救援作中发挥了重要作用，为救援队员的生命带来了安全保障。由于我国在机器人方面的技术不完善，国内也正在大力开展煤矿救灾机器人的研究工作，煤矿救灾机器人需要在矿难发生后进入到井下探测，检测矿井内部的瓦斯浓度等关键信，并且实时将现场信息传回到井上，为地面上的救灾指挥工作人员提供重要的井下信息作救援依据。这就要求煤矿救灾机器人与救援指挥控制端保持良好的通信，因此我们需要种比较好的通讯方式，而无线传输技术在井下由于吸收和反射等原因传输距离是很有限的，因此采用光纤式机器人进行井下救援探测工作，本文设计了光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置。该装置能够实现光纤的自动收线功能，在机器人往返运行时不至于线路收不回而缠绕在障碍物上，以保障救灾机器人能够顺利的在井下反复移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矿光纤自动收卷线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种煤矿光纤自动收卷线装置，其组成包括:卷线轮，所述的卷线轮通过轴承安装在轴承座A上，所述的卷线轮与转轴连接，所述的转轴另一端与电机B连接，所述的卷线轮上缠绕光纤线，所述的光纤线缠绕在卷线轮的伸出端通过限位圈后与张紧装置连接，所述的卷线轮内侧和外侧安装有传感器A和传感器B。优选的，所述的煤矿光纤自动收卷线装置，所述的限位圈固定在大螺母上，并与大螺母一起旋在丝杠上。优选的，所述的煤矿光纤自动收卷线装置，所述的丝杠两端通过轴承安装在轴承座B里面。优选的，所述的煤矿光纤自动收卷线装置，所述的丝杠端部通过联轴器与电机A相连接，所述的轴承座A和轴承座B通过螺栓固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该装置对收线功能对光纤式机器人的光纤进行自动收线，通过卷线轮电机旋转对光纤自动卷起，利用传感器将卷线轮的旋转信号给丝杠连接电机控制器，控制电机按照卷线轮旋转一周线位圈前进一个光纤直径距离，在张紧装置的预张紧力作用下，保证光纤能够很好的卷在卷线轮上，当光纤到达卷线轮边缘时传感器再将信号传给电机控制器控制电机反向旋转，保证了装置卷线的连续性。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中:1、张紧装置，2、限位圈，3、轴承座B，4、卷线轮，5、轴承座A，6、传感器A，7、传感器B，8、联轴器，9、电机A，10丝杠，11、电机B，12、螺栓。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案:一种煤矿光纤自动收卷线装置，其组成包括:卷线轮4，卷线轮4通过轴承安装在轴承座A5上，卷线轮4与转轴连接，转轴另一端与电机B11连接，卷线轮4上缠绕光纤线，光纤线缠绕在卷线轮4的伸出端通过限位圈2后与张紧装置1连接，卷线轮4内侧和外侧安装有传感器A6和传感器B7，限位圈2固定在大螺母上，并与大螺母一起旋在丝杠10上，丝杠10两端通过轴承安装在轴承座B3里面，丝杠10端部通过联轴器8与电机A9相连接，轴承座A5和轴承座B3通过螺栓12固定。工作原理:当伺服电机B 11接收到电信号后旋转，卷线轮开始卷线，传感器A6实时测量卷线轮4转数，将信号传给伺服电机9的控制器控制伺服电机转速，卷线轮4每转一圈，伺服电机带动丝杠10旋转使得旋在丝杠上大螺母带着线位圈2向前移动一个光纤直径的长度，当光纤在卷线过程中到卷线轮边缘时，撞击传感器B，传感器B将信号传给伺服电机控制器控制电机9反向旋转，使线位圈2反向移动进行往复分层卷线。通过张紧装置1对光纤有一定的张紧力，保证在卷线时光纤能够紧凑的缠绕在卷线轮上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种煤矿光纤自动收卷线装置，其组成包括:卷线轮(4)，其特征是:所述的卷线轮(4)通过轴承安装在轴承座A(5)上，所述的卷线轮⑷与转轴连接，所述的转轴另一端与电机B(ll)连接，所述的卷线轮⑷上缠绕光纤线，所述的光纤线缠绕在卷线轮⑷的伸出端通过限位圈(2)后与张紧装置(1)连接，所述的卷线轮(4)内侧和外侧安装有传感器A (6)和传感器B (7)。2.根据权利要求1所述的煤矿光纤自动收卷线装置，其特征是:所述的限位圈(2)固定在大螺母上，并与大螺母一起旋在丝杠(10)上。3.根据权利要求2所述的煤矿光纤自动收卷线装置，其特征是:所述的丝杠(10)两端通过轴承安装在轴承座B (3)里面。4.根据权利要求3所述的煤矿光纤自动收卷线装置，其特征是:所述的丝杠(10)端部通过联轴器⑶与电机A (9)相连接，所述的轴承座A (5)和轴承座B (3)通过螺栓(12)固定。【专利摘要】本技术公开了一种煤矿光纤自动收卷线装置，其组成包括：卷线轮，所述的卷线轮通过轴承安装在轴承座A上，所述的卷线轮与转轴连接，所述的转轴另一端与电机B连接，所述的卷线轮上缠绕光纤线，所述的光纤线缠绕在卷线轮的伸出端通过限位圈后与张紧装置连接。通过该装置对光纤式机器人的光纤进行自动收线，通过卷线轮电机旋转对光纤自动卷起，利用传感器将卷线轮的旋转信号给丝杠连接电机控制器，控制电机按照卷线轮旋转一周线位圈前进一个光纤直径距离，在张紧装置的预张紧力作用下，保证光纤能够很好的卷在卷线轮上，当光纤到达卷线轮边缘时传感器再将信号传给电机控制器控制电机反向旋转，保证了装置卷线的连续性。【IPC分类】B65H54/30, B65H54/02【公开号】CN205011143【申请号】CN201520676354【专利技术人】徐月苗 【申请人】徐月苗【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年9月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿光纤自动收卷线装置，其组成包括：卷线轮(4)，其特征是：所述的卷线轮(4)通过轴承安装在轴承座A(5)上，所述的卷线轮(4)与转轴连接，所述的转轴另一端与电机B(11)连接，所述的卷线轮(4)上缠绕光纤线，所述的光纤线缠绕在卷线轮(4)的伸出端通过限位圈(2)后与张紧装置(1)连接，所述的卷线轮(4)内侧和外侧安装有传感器A(6)和传感器B(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐月苗，
申请(专利权)人：徐月苗，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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