印刷电路板的翻转装置制造方法及图纸

一种印刷电路板的翻转装置，配合设置于印刷电路板处理机台上，其特征在于，该翻转装置包含有： 一架体，前后端具有开口，该架体两侧具有一枢轴，可活动旋摆地枢接于该印刷电路板处理机台； 一旋摆驱动器，设置于该印刷电路板处理机台上且位于该架体的一侧，连接于该枢轴； 一承接框，设于该架体内，具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆，该等轴杆上套设有多数滚轮； 一抵紧框，由若干位移驱动器可活动地设于该架体内，该抵紧框具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆，该等轴杆上套设有多数滚轮，该等滚轮的位置是对应于该承接框上的滚轮； 一带动驱动器，设置于该架体且连接于至少一轴杆； 一活动挡止器，由一驱动器与连接于该驱动器的至少一挡块组成，该驱动器设于该架体。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是与板状物移载装置有关，更详而言之，乃是指一种印刷电路板的翻转装置。然而，前述的现有进出料方式具有缺点而有待改进在卡匣装满PCB板后须将的翻转朝上，才能将之移动，而翻转满载PCB板的卡匣具有较重的重量，需要结构强度较大的翻转机构来将之翻转，且翻转时所需的能量亦较大，而若以人工翻转，则极为耗力，操作者容易在短时间内即感到疲累。缘是，依据本技术所提供的一种印刷电路板的翻转装置，配合设置于印刷电路板处理机台上，该翻转装置包含有一架体，前后端具有开口，该架体两侧具有一枢轴，可活动旋摆地枢接于该印刷电路板处理机台；一旋摆驱动器，设置于该印刷电路板处理机台上且位于该架体的一侧，连接于该枢轴，用以驱转该架体旋摆；一承接框，设于该架体内，具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆，该等轴杆上套设有多数滚轮；一抵紧框，由若干位移驱动器可活动地设于该架体内，该等位移驱动器是驱动该抵紧框相对于该承接框做移近或移离的位移，该抵紧框具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆，该等轴杆上套设有多数滚轮，该等滚轮的位置是对应于该承接框上的滚轮；一带动驱动器，设置于该架体且连接于至少一轴杆，得驱转该轴杆并进而驱动该轴杆上的滚轮转动；一活动挡止器，由一驱动器与连接于该驱动器的至少一挡块组成，该驱动器设于该架体，可驱动该挡块阻挡印刷电路板的行进。其中还具有若干滑轨，固设于该抵紧框上，且可滑移地枢套于该架体。其中该活动挡止器具有一气压缸，该气压缸的活塞杆末端及该气压缸头端均连接一挡块，该二挡块是呈长形而以其中段部位可旋摆地枢接于该架体的后端开口处。其中该带动驱动器是由一马达、至少一齿带以及至少一齿轮所组成，该齿轮是连接于一轴杆的一端。其中该等轴杆是于同端设有一齿轮，连接于该齿带。其中该旋摆驱动器是为一伺服马达。其中该等位移驱动器是为空压缸。具体实施方式请参阅附图说明图1至图3，本技术一较佳实施例所提供的一种印刷电路板的翻转装置10，配合设置于PCB板处理机台90上，该翻转装置10主要由一架体11、一旋摆驱动器21、一承接框31、一抵紧框41、一带动驱动器51、以及一活动挡止器61组成，其中该架体11，前后端具有开口12，该架体11两侧具有一枢轴14，可活动旋摆地枢接于该PCB板处理机台90；该旋摆驱动器21，本实施例中是为一伺服马达，设置于该PCB板处理机台90上且位于该架体11的一侧，由多数齿轮22连接于该枢轴14，用以驱转该枢轴14进而驱动该架体11旋摆；该承接框31，设于该架体11内，具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆32，该等轴杆32上套设有多数滚轮34；该抵紧框41，于其框体上设有若干柱状滑轨46，该等滑轨46是可滑动地穿套于该承接框31，若干位移驱动器48，本实施例中是为空压缸，设于该架体11，该等位移驱动器48的活塞杆49连接于该抵紧框41，用以驱动该抵紧框41相对于该承接框31做移近或移离的位移，该等滑轨46具有防止该抵紧框41在位移时产生侧向位移的功能，该抵紧框41具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆42，该等轴杆42上套设有多数滚轮44，该等滚轮44的位置是对应于该承接框31上的滚轮34；该带动驱动器51，是由一马达52、一齿带54、以及多数齿轮56所组成，该等齿轮56设置于位于该承接框31的轴杆32同端，该齿带54则绕接于该等齿轮56且连接于该马达52的驱动轴53，此该马达52即得以驱转该等轴杆32以及该等滚轮34；该活动挡止器61，由一驱动器62(本实施例中为一空压缸)与二挡块64所组成，该二挡块64是呈长形而以其中段部位可旋摆地枢设于该架体11的后端开口12处，该二挡块64分别以其底端枢接于该驱动器62的活塞杆63以及驱动器62本身的头端，于该驱动器62伸长时。该等挡块64即立于该架体11后端开口12处产生阻挡效果，以阻挡PCB板通过，于该驱动器62缩短时，该等挡块64即偏摆而移离该后端开口12处使PCB板得以通过。请参阅图1至图5，本技术于使用时，主要是将一PCB板99由该架体11一端的开口12进入再加以翻转，再依翻转后的方向将PCB板99送出；当一PCB板99在水平状态由该架体11的前端进入时，该活动挡止器61的二挡块64是处于阻挡状态，且该抵紧框41处于离开该承接框31的状态，即，该等滚轮34、44间是相距预定距离而有一空间可供PCB板99通过，该带动驱动器51驱转该等滚轮34将该PCB板99向内移送直到抵接于该二挡块64，该抵紧框41再该等位移驱动器48的驱动而移向该承接框31，该等滚轮34、44即相互靠近而将该PCB板99夹住，该旋摆驱动器21即驱转该架体11翻转，如图4所示，而使架体11连同该PCB板99呈垂直状态，该活动挡止器61的驱动器62即驱动该二挡块64偏摆，如图5所示，使其不再阻挡PCB板99，该带动驱动器51即驱转该等滚轮34将该PCB板99向下送出，此时该架体11下方是配合置放一空卡匣(图中未示)，该PCB板99即垂直置入于卡匣内。若欲由该架体11下方垂直将PCB板99向上送料翻转，则将前述方式相反操作即可，惟此种方式中该活动挡止器61是处于开放状态。经由上述的结构，本技术可产生的优点为本技术乃是将PCB板99先予翻转，再垂直向下释出，若配合于该架体11下方设置一卡匣，则可将PCB板99直立插置于卡匣中，故无须翻转卡匣，进而使本技术的结构强度需求较现有者更低(因现有者是将整个满载卡匣直接翻转)，且翻转时所需的能量较小，另外，亦省去了使用者以人工翻转的可能性。权利要求1.一种印刷电路板的翻转装置，配合设置于印刷电路板处理机台上，其特征在于，该翻转装置包含有一架体，前后端具有开口，该架体两侧具有一枢轴，可活动旋摆地枢接于该印刷电路板处理机台；一旋摆驱动器，设置于该印刷电路板处理机台上且位于该架体的一侧，连接于该枢轴；一承接框，设于该架体内，具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆，该等轴杆上套设有多数滚轮；一抵紧框，由若干位移驱动器可活动地设于该架体内，该抵紧框具有彼此平行且形成一平面的多数轴杆，该等轴杆上套设有多数滚轮，该等滚轮的位置是对应于该承接框上的滚轮；一带动驱动器，设置于该架体且连接于至少一轴杆；一活动挡止器，由一驱动器与连接于该驱动器的至少一挡块组成，该驱动器设于该架体。2.依据据权利要求1所述的印刷电路板的翻转装置，其特征在于，其中还具有若干滑轨，固设于该抵紧框上，且可滑移地枢套于该架体。3.依据据权利要求1所述的印刷电路板的翻转装置，其特征在于，其中该活动挡止器具有一气压缸，该气压缸的活塞杆末端及该气压缸头端均连接一挡块，该二挡块是呈长形而以其中段部位可旋摆地枢接于该架体的后端开口处。4.依据据权利要求1所述的印刷电路板的翻转装置，其特征在于，其中该带动驱动器是由一马达、至少一齿带以及至少一齿轮所组成，该齿轮是连接于一轴杆的一端。5.依据据权利要求4所述的印刷电路板的翻转装置，其特征在于，其中该等轴杆是于同端设有一齿轮，连接于该齿带。6.依据据权利要求1所述的印刷电路板的翻转装置，其特征在于，其中该旋摆驱动器是为一伺服马达。7.依据权利要求1所述的印刷电路板的翻转装置，其特征在于，其中该等位移驱动器是为空压缸。专利摘要本技术是有关于一种印本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，
申请(专利权)人：七益科技国际股份有限公司，群录自动化工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：