【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种，属于产品逆向工 程
技术介绍
曲面重建是产品逆向工程的核心技术，为了提高曲面重建精度，需要对庞大的点 云采样数据进行预处理，点云的预处理主要包含去噪、平滑、精简、特征识别等处理，而点云 样点法向量的准确估计对点云的预处理工作非常重要，进而直接影响曲面重建的准确性。 目前常用的点云法向估计方法主要有最小二乘平面拟合的法向估计方法 和Voronoi三角网格划分的法向量估计方法。Zhao Can等在学术期刊《Tsinghua Science & Technology》2009，38(14)，P77_81 上发表的 "An Improved Algorithm for k-Nearest-Neighbor Finding and Surface Normals Estimation" 中，查询样点的 k 近邻 点集，并对样点的近邻点集拟合最小二乘平面，将拟合平面的法向估计为该样点的法向。基 于最小二乘平面拟合的法向估计方法原理简单，容易实现，但对于尖锐特征处的样点由于 k近邻点集离散程度较高，不能有效拟合局部平面，导致样...
【技术保护点】
一种实物表面采样数据尖锐特征样点法向估计方法，其特征在于步骤依次为：(1)基于核密度估计方法计算目标样点邻域数据的模式点，计算样点与其模式点的偏离程度，将偏离程度较大的样点识别为特征样点，对封闭曲面采样数据识别到的特征样点即为尖锐特征样点，而对于非封闭曲面采样数据识别到的特征样点为尖锐特征样点与裁剪特征样点的集合；(2)根据采样模型过渡曲面圆角半径以及样点与模式点的偏离程度定义特征识别敏感系数，用以调整特征识别敏感度；(3)设非封闭曲面采样数据裁剪特征样点与尖锐特征样点集合为，对中任一样点及其邻域数据拟合最小二乘平面，计算样点与其拟合平面的残差平方和，得到样点集合对应的残差...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙殿柱，南艳艳，李延瑞，魏亮，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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