【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农药喷洒设备，属于农林杀虫领域。
技术介绍
目前，现有的喷农药机器不是需要人工在行走时控制喷洒就是需要铺设农药管道并分散设置众多农药喷头来喷洒农药，不管是铺设众多管道还是人工行走控制均需要消耗极大的人力和物力，两种方式都并不实用。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种自动行走式农药喷洒车，以解决现有农药喷洒方式耗费人力物力较多，并不实用的问题。为解决上述问题，拟采用这样一种自动行走式农药喷洒车，包括车体，车体上设置有农药自动喷洒装置、控制器、道引条检测模块和车轮驱动系统，道引条检测模块和车轮驱动系统分别与控制器相连，道引条检测模块用于检测道引条，控制器用于控制车轮驱动系统使车沿检测到的道引条行驶。目前世界上的喷农药机器不是需要人开着机器走就是需要铺设管道，这就需要很大的人力物力，而该设备设定好之后，杀虫车自动行进的同时即可进行农药喷洒，节约人力物力。为便于检修和农药的添加，农药自动喷洒装置为可拆卸式结构。为保证车体的动力稳定且更为节能，车体上设置有发动机、太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板与蓄电池相连，农药喷洒车由发动机和蓄电池分别提供动力。优选地，车体的车轮为履带式结构，车体的车轮所用履带为塑料履带，PU塑料制成的履带轻便有弹性，可起到一定的减震效果，抓地力好，不易打滑，且耐磨。本技术与现有技术相比，主要优点是该农药喷洒车设定好之后能够根据铺设的道引条自动行进，只需一台农药喷洒车即可使其围绕整个果园或农场往复循环行走进行农药喷洒，节省了大量支出，降低喷洒农药的人力和物力，大大提高喷洒效率，适于广泛推广和使用。【附图说明】图1是...
【技术保护点】
一种自动行走式农药喷洒车，包括车体（1），其特征在于：车体（1）上设置有农药自动喷洒装置（2）、控制器（3）、道引条检测模块（4）和车轮驱动系统（5），道引条检测模块（4）和车轮驱动系统（5）分别与控制器（3）相连，道引条检测模块（4）用于检测道引条，控制器（3）用于控制车轮驱动系统（5）使车沿检测到的道引条行驶。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白晓永，杨正业，李月，田义超，罗光杰，吴路华，
申请(专利权)人：中国科学院地球化学研究所，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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