一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，属于农药喷洒设备领域，包括无人机和依次安装在无人机底部的电磁吸盘和弹药装置，电磁吸盘和弹药装置磁性连接，弹药装置具有农药弹，该农药弹通过其内包裹的化学物质的化学反应实现爆炸，并利用该爆炸产生的冲击力喷洒农药弹内的农药。在本发明专利技术中，农药弹数量不止一个，且每个农药弹的爆炸时间均可通过其内化学物质的含量比例来控制，从而使得同一弹药装置的农药弹具有不同的爆炸时间，并利用爆炸时间的不同来实现农药弹不同高度上的分层爆炸，进而使农药喷洒更全面且覆盖范围更广。本发明专利技术通过无人机携带包裹有农药且能够爆炸的农药弹来实现农药的喷洒，其喷洒效率高，农药覆盖范围广。

Automatic pesticide dropping and spraying device based on layered gas explosion atomization mode

The invention relates to a gas explosion atomization method based on hierarchical automatic drop pesticide spraying device, belonging to the field of pesticide spraying equipment, including drones and are installed in the electromagnetic sucker and ammunition device at the bottom of the UAV, electromagnetic sucker and ammunition device magnetic connection device with pesticide ammunition bomb, the bomb explosion achieved by chemical reaction of pesticide chemicals in the package, and the use of the impact force of the explosion of pesticide spraying pesticides in shells. In the invention, more than one bomb explosion and the number of pesticides, each time can be played by the ratio of the content of chemical pesticides to control the material, so that the pesticides play the same ammunition device has different explosion time, and by the time of explosion to achieve different pesticide elastic layers at different heights and explosion. The pesticide spraying is more comprehensive and broader coverage. The invention realizes the pesticide spraying by carrying the pesticide which can be exploded by the unmanned air vehicle and has the advantages of high spraying efficiency and wide pesticide coverage.

【技术实现步骤摘要】
一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置
本专利技术涉及农药喷洒设备领域，特别涉及一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置。
技术介绍
现有给果树喷农药的作业中，都是采用加压喷雾的方式，这种方式通过人工完成往往采用仰喷的方式，这种方式不仅效率低，而且很难将农药喷的均匀，在面对高大的果树时更无法发挥作用。尤其在两广地区果树害虫很多，大部分都隐藏在树叶的下方，传统的喷药方式只能喷到叶子的上表面，所以效果不是很好。有些林场果园采用在果树之间架设管道的方式，在管道内加压喷洒，这种方式虽然比人工的方法好，但是成本很高，喷完之后还会在管道内形成残留，浪费严重。因此，拟利用现在兴起的无人机技术代替人工作业，从而通过改进传统喷农药的方式来提高喷药效率。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，该基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置通过无人机携带包裹有农药且能够爆炸的农药弹来实现农药的喷洒，其爆炸喷洒的方式相较于传统的农药喷洒方式，其喷洒效率较高，喷洒较为全面。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，包括无人机，所述无人机底部依次安装有电磁吸盘和具有农药弹的弹药装置；所述电磁吸盘包括吸盘本体和安装在吸盘本体上的电磁铁、电磁电源、推动电机和推爪，所述电磁铁设置在吸盘本体底部外侧面上，并与所述电磁电源电连接；所述推动电机设置在吸盘本体与电磁铁所在侧相对的一侧上，所述推动电机螺纹连接推爪，所述推爪滑动连接吸盘本体，其爪部穿设所述吸盘本体底部，并从所述推动电机所在侧向电磁铁所在侧延伸，所述推爪的爪部还设置在电磁铁周向外侧，并在所述推爪由推动电机驱动并朝电磁铁所在侧滑动时与农药弹接触；所述弹药装置还包括能够吸合在电磁铁上的吸合件，并通过所述吸合件连接电磁吸盘；所述农药弹具有引线，所述引线连接在吸合件上。进一步地，所述农药弹包括弹壳，所述弹壳设有农药腔和化学物质腔，所述农药腔用于放置农药，其包裹在所述化学物质腔外侧；所述化学物质腔用于容置能够相互反应并产生气体的化学物质A和化学物质B，其中，所述化学物质B采用包裹材料包裹，并通过所述包裹材料与化学物质A隔离；所述引线一端连接包裹材料，另一端穿出所述弹壳后连接在吸合件上。进一步地，所述弹药装置具有至少两个所述农药弹，所有农药弹依次叠加互连，且相邻两农药弹之间通过下一农药弹的引线连接上一农药弹的包裹材料相连，最上级农药弹的引线连接所述吸合件。进一步地，所述弹药装置还包括弹药保持架和皮套；所述弹药保持架套设在农药弹外侧，其上端连接所述吸合件，下端为开口端，并通过套设所述皮套形成闭合端。进一步地，所述弹药保持架包括主架和至少三骨架；所述主架连接吸合件，其上间隔安装所述骨架；所述骨架一端悬空，另一端转动连接主架，并在该连接处设置有同时连接主架和骨架的弹性片，且在所述弹性片的作用下绕着该连接处相对农药弹上下翻转；所述弹性片还位于主架和骨架朝向农药弹的一侧。进一步地，所述弹药装置还包括推片，所述推片套设在吸合件和农药弹之间，且所述农药弹的引线穿设推片；所述推片能够在推爪朝电磁铁所在侧滑动时与推爪的爪部接触并随推爪运动。进一步地，所述电磁铁设置的数量不小于弹药装置设置的数量；每一电磁铁的周向外侧均设置有所述推爪的爪部。进一步地，所述基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置还包括控制器和与控制器连接的遥控器，所述控制器安装在电磁吸盘上，并与所述电磁电源和推动电机连接。进一步地，所述电磁吸盘还包括至少两第一激光定位器，所述第一激光定位器间隔安装在吸盘本体的底部，并与所述电磁铁间隔设置，其感应部位朝向所述吸盘本体的正下方。进一步地，所述基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置还包括弹药补给装置，所述弹药补给装置放置在陆地上，其包括基座和安装在所述基座顶面上的弹药放置部件和第二激光定位器；所述弹药放置部件用于安放补给的弹药装置，其设置的数量与所述电磁铁设置的数量相同，且放置在所述基座上的相对位置与电磁铁布置在吸盘本体底部上的相对位置相同；所述第二激光定位器设置的数量与第一激光定位器设置的数量相同，其相对所述弹药放置部件的方位等于第一激光定位器相对电磁铁的方位，且每一第二激光定位器与一第一激光定位器相匹配。本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术所设计农药喷洒装置是通过无人机携带农药来实现农药的喷洒，其中，农药的喷洒是利用农药弹爆炸的方式进行，其与传统的农药喷洒方式相比，其智能化较高，喷洒的效率也较高，且喷洒更为全面，而成本较低。2.本专利技术所设计的农药弹利用化学物质反应产生大量气体使得农药弹内外压差发生变化而引发爆炸设计的，其爆炸时间可通过控制化学物质的量进行控制，而化学反应所产生气体为非污染性气体，因此，该农药弹较为安全可靠，且不产生污染性物质，健康环保；另外，农药弹爆炸时是在竖向爆炸的，其能够在待喷洒农作物的叶子上下表面进行喷洒，喷洒得较为全面，农药的利用率较高。3.本专利技术的弹药装置使用了弹药保持架，使得农药弹得到固定，同时，在农药弹投放过程，还能够使下坠的农药弹悬挂在农作物上，从而使农药弹依次爆炸，进而促使农药均匀的喷洒在农作物上。4.本专利技术还通过在无人机和基座上安装有激光定位器来实现无人机的自动吸取药弹，使得弹药装置的补给简单化，利于操作者的使用，且节约农药喷洒时间，提高喷洒效率。5.本专利技术整体结构简单，自动化程度高，操作简便，且安全无污染，实用性好。【附图说明】图1是本专利技术一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置的结构示意图。图2是本专利技术电磁吸盘的结构示意图。图3是图2另一视角上的结构示意图。图4是本专利技术电机保持架和推爪的结构示意图。图5是图4另一视角上的结构示意图。图6是本专利技术弹药装置的结构示意图。图7是本专利技术农药弹的内部结构示意图。图8是本专利技术弹药保持架展开后的结构示意图。图9是本专利技术弹药补给装置的结构示意图。主要元件符号说明图中，无人机1、电磁吸盘2、吸盘本体21、电磁铁22、推动电机23、电机保持架231、推爪24、爪部241、弹药装置3、农药弹31、弹壳311、农药腔312、化学物质腔313、化学物质A314、化学物质B315、包裹材料316、密封环317、引线318、凸台319、吸合件32、弹药保持架33、主架331、骨架332、皮套34、弹性片35、推片36、第一激光定位器4、弹药补给装置5、基座51、弹药放置部件52、第二激光定位器53。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。【具体实施方式】请参阅图1至图9，在本专利技术的一种较佳实施方式中，一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，包括一无人机1，无人机1底部依次安装有电磁吸盘2和具有农药弹31的弹药装置3。电磁吸盘2包括一吸盘本体21和安装在吸盘本体21上的电磁铁22、一电磁电源、一推动电机23和一推爪24，电磁铁22设置在吸盘本体21底部外侧面上，并与电磁电源电连接；推动电机23设置在吸盘本体21与电磁铁22所在侧相对的一侧上，推动电机23螺纹连接推爪24，推爪24滑动连接吸盘本体21，其爪部241穿设吸盘本体21底部，并从推动电机23所在侧向电磁铁22所在侧延伸，推爪24的爪部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机底部依次安装有电磁吸盘和具有农药弹的弹药装置；所述电磁吸盘包括吸盘本体和安装在吸盘本体上的电磁铁、电磁电源、推动电机和推爪，所述电磁铁设置在吸盘本体底部外侧面上，并与所述电磁电源电连接；所述推动电机设置在吸盘本体与电磁铁所在侧相对的一侧上，所述推动电机螺纹连接推爪，所述推爪滑动连接吸盘本体，其爪部穿设所述吸盘本体底部，并从所述推动电机所在侧向电磁铁所在侧延伸，所述推爪的爪部还设置在电磁铁周向外侧，并在所述推爪由推动电机驱动并朝电磁铁所在侧滑动时与农药弹接触；所述弹药装置还包括能够吸合在电磁铁上的吸合件，并通过所述吸合件连接电磁吸盘；所述农药弹具有引线，所述引线连接在吸合件上。

【技术特征摘要】
1.一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机底部依次安装有电磁吸盘和具有农药弹的弹药装置；所述电磁吸盘包括吸盘本体和安装在吸盘本体上的电磁铁、电磁电源、推动电机和推爪，所述电磁铁设置在吸盘本体底部外侧面上，并与所述电磁电源电连接；所述推动电机设置在吸盘本体与电磁铁所在侧相对的一侧上，所述推动电机螺纹连接推爪，所述推爪滑动连接吸盘本体，其爪部穿设所述吸盘本体底部，并从所述推动电机所在侧向电磁铁所在侧延伸，所述推爪的爪部还设置在电磁铁周向外侧，并在所述推爪由推动电机驱动并朝电磁铁所在侧滑动时与农药弹接触；所述弹药装置还包括能够吸合在电磁铁上的吸合件，并通过所述吸合件连接电磁吸盘；所述农药弹具有引线，所述引线连接在吸合件上。2.如权利要求1所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述农药弹包括弹壳，所述弹壳设有农药腔和化学物质腔，所述农药腔用于放置农药，其包裹在所述化学物质腔外侧；所述化学物质腔用于容置能够相互反应并产生气体的化学物质A和化学物质B，其中，所述化学物质B采用包裹材料包裹，并通过所述包裹材料与化学物质A隔离；所述引线一端连接包裹材料，另一端穿出所述弹壳后连接在吸合件上。3.如权利要求2所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述弹药装置具有至少两个所述农药弹，所有农药弹依次叠加互连，且相邻两农药弹之间通过下一农药弹的引线连接上一农药弹的包裹材料相连，最上级农药弹的引线连接所述吸合件。4.如权利要求1所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述弹药装置还包括弹药保持架和皮套；所述弹药保持架套设在农药弹外侧，其上端连接所述吸合件，下端为开口端，并通过套设所述皮套形成闭合端。5.如权利要求4所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦为，雷悦，隋明君，郑贤，耿葵花，李耿敏，何洋，赵泰百，王潇，马小波，谢声扬，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45