一种气球悬浮式施药系统技术方案

一种气球悬浮式施药系统，属于农业施药技术领域。包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；此装置消除了农药对人体的损害，具有操作方便、省工、省力、效率高、施药费用低等优点，能广泛应用于田间施药，值得广泛推广。

Balloon suspension type pesticide applying system

The utility model relates to a balloon suspension type pesticide applying system, belonging to the technical field of agricultural pesticide application. Including walking device (1), balloon suspension device (4), drug delivery device (5) and Dayao power plant (2); this device eliminates the pesticide damage on the human body, has the advantages of convenient operation, labor saving, high efficiency and low cost application, can be widely used in the field of pesticide, and is worthy of popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种气球悬浮式施药系统
：本专利技术涉及农业施药
，尤其涉及一种气球悬浮式施药方式及施药装置。
技术介绍
：人力喷雾施药是目前主要的施药方式。这种施药方法施药射程较短，范围较小，效率较低，喷雾压力不稳定，雾滴大小变化大，雾化不均匀，且在施药过程中还会影响到施药人员的身体健康。人力喷雾施药方式已逐渐不能满足农业生产发展的需求。随着科技的不断发展，人力逐渐被自动化机械代替，比如拖拉机、农用无人飞机、大型植保飞机等应用在农业上，提高了施药效率，降低了农药在喷洒过程中对操作人员的毒性威胁。如专利公告号为CN201644284U提出的一种机载式机动喷药机，喷药雾化均匀，喷头可以摆动并可调动，加大了喷药架幅度。专利公告号为CN204223183U设计的一种无人机喷洒装置提高了施药效率。但这些作业机械存在载重量小，持续供电时间短，需要频繁加药和换电池等问题，且施药过程需要专业人士进行维护，增加了成本，且不利于普及。鉴于现有施药方式及施药装置的上述缺限，有必要设计一种可以长时作业、载药量大、成本低及施药简便的施药系统。
技术实现思路
:为解决现有动力机械田间作业通过性差，人工作业效率低等技术难题，本专利技术提供了一种气球悬浮式施药系统，其技术方案如下：本专利技术的一种气球悬浮式施药系统，其特征在于，包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；打药动力装置(2)包括药箱(2-1)、抽药管(2-2)、出药口(2-3)、三缸柱塞泵(2-4)、皮带(2-5)、柴油机(2-6)、过滤器(2-7)、机架(2-8)；机架(2-8)上安装有柴油机(2-6)，柴油机(2-6)通过皮带(2-5)带动柱塞泵(2-4)使其工作，柱塞泵(2-4)设有抽药管(2-2)和出药口(2-3)，抽药管(2-2)深入到药箱(2-1)中，药液可被柱塞泵(2-4)经过抽药管(2-2)抽到出药口(2-3)；抽药管(2-2)的进药端口安装有过滤器(2-7)。所述的打药动力装置(2)安装在行走装置(1)上；输药装置(5)包括PPR管，相同独立的PPR管通过快速接头(7)连接；PPR管上每间隔一段距离安装有一个雾化喷头(6)，输药装置(5)上设置多个雾化喷头(6)；PPR管的前端与打药动力装置(2)的出药口(2-3)连接。输药装置(5)可以采用对称结构。气球悬浮装置(4)包括压力表(4-2)、气球进气口(4-4)、牵引线(4-3)、气球(4-1)，气球(4-1)上设有进气口(4-4)和压力表(4-2)，气球(4-1)通过牵引线(4-3)连接在输药装置(5)PPR管上；输药装置(5)PPR管上每间隔一段距离设置一个气球悬浮装置(4)；输药装置(5)设置多个气球悬浮装置(4)。用以充气球的气体可以是氢气、氦气。PPR管的长度可扩展为50到100米。药液输入端连接在行走装置上的柱塞泵输出口，PPR管末端由人牵引，人的速度与行走装置的速度一致。PPR管上雾化喷头垂直向下喷药。优选PPR管的前端通过第一平口球阀(3)与打药动力装置(2)的出药口(2-3)连接；优选输药装置(5)还包括第二平口球阀(8)，输药装置(5)PPR管的末端设有第二平口球阀(8)。优选：机架上安装12匹马力的柴油机和型号为120的三缸柱塞泵。柴油机通过皮带带动柱塞泵使其工作。所述的行走装置的车厢里放有500L的药箱，连接柱塞泵的软管伸入药箱，药液被柱塞泵抽出增压后压入输药管道，输药装置有软胶管、过滤器和PPR管，PPR管上分布7个气球悬浮装置，每个气球充氢气40L左右，且每两个气球悬浮装置之间的间距为6米，气球悬浮装置作为PPR管的浮力装置。PPR管上每隔1.3米安装雾化喷头1个，PPR管的长度可扩展为50到100米。药液输入端连接在行走装置上的柱塞泵输出口，PPR管末端由人牵引，人的速度与行走装置的速度一致。或采用其他装置保证输药装置(5)PPR管不摆动。所述的PPR管药液入口处设有一个平口球阀，预防不工作时药液回流，不同的PPR管通过快速接头连接，PPR管末端设有一个平口球阀，阻断药液流出。作业结束时可以通过末端的平口球阀将剩余在PPR管道中的药液流出。所述的气球悬浮装置由压力表、进气口、牵引线、气球组成，在使用时将氢气或氦气经进气口充入气球内，通过观察压力表控制气球压力，使每个气球的充气量相同，使牵引的PPR管在同一高度上。所述的输药装置的过滤器可以有效防止药液中的杂质流入到PPR管道中，从而阻塞雾化喷头。进一步，还包括推直装置，用于输药装置(5)在使用的过程中PPR管不会摆动，与输药装置(5)的PPR管可一起伸直，推直装置一端固定在行走装置(1)上；优选，推直装置为多个塑料板通过螺栓连接而成的可折叠装置，相邻的两个塑料板能够围绕螺栓旋转，也能够用螺栓紧固，见图6；保证使用时，推直装置为伸直状态，见图7，螺栓将相邻的两个塑料板紧固，采用绳子将输药装置(5)PPR管与推直装置捆绑在一起，优选输药装置(5)的两侧分别采用一个推直装置；不使用时，推直装置折叠在一起，见图8。使用时，推直装置也采用气球悬浮装置(4)进行托重。本专利技术的优点是：本专利技术目的是为了弥补已有生产技术装备不足，提供一种与拖拉机行走装置相配套的气球悬浮式施药系统，本专利技术的药箱容量大，一箱药大概能打药20亩地，避免了田间作业多次往返加药，显著降低田间施药的劳动强度，消除了农药对人体的损害，省工、省力、效率高，大大降低了施药费用；采用气球将PPR管悬浮在植株上方大概30-50cm，PPR管上雾化喷头垂直向下喷药，提高了雾滴的沉降性和农药利用率，保证了施药浓度的一致性和准确性；行走装置牵引机架上的三缸柱塞泵、柴油机和药箱从田边的一端道路上运行，PPR管另一端由人牵引，走在与牵引车另一端的小路上，此装置具有操作、移动方便，能广泛应用于田间施药，值得广泛推广。附图说明：图1为本专利技术的施药系统示意图；图2为打药动力装置示意图；图3为气球的局部放大图；图4为雾化喷头和平口球阀的放大图；图5为PPR连接头放大图；图6为可折叠的推直装置；图7为伸直状态的推直装置；图8为折叠在一起的推直装置；图9为含有推直装置的施药系统示意图；1行走装置、2打药动力装置、3第一平口球阀、4气球悬浮装置、5输药装置、6雾化喷头、7快速接头、8第二平口球阀、9推直装置；2-1药箱、2-2抽药管、2-3出药口、2-4三缸柱塞泵、2-5皮带、2-6柴油机、2-7过滤器、2-8机架；4-1气球、4-2压力表、4-3牵引线、4-4气球进气口。具体实施方式：下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不限于以下实施例。实施例1一种气球悬浮式施药系统，参见附图：包括行走装置1、气球悬浮装置4、打药动力装置2、输药装置5，其特征在于所述的打药动力装置2安装在行走装置1上，机架2-8上安装12匹马力的柴油机2-6和型号为120的三缸柱塞泵2-4。柴油机2-6通过皮带2-5带动柱塞泵2-4使其工作。行走装置1放有500L的药箱2-1，柱塞泵2-4的抽药管2-2伸到药箱2-1中抽药，药液被柱塞泵2-4经过抽药管2-2抽到出药口2-3经过高压压入PPR管5中，PPR管5上分布7个气球悬浮装置4，每个气球4-1充氢(氦)气40L左右，且每两个气球悬浮装置4之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气球悬浮式施药系统，其特征在于，包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；打药动力装置(2)包括药箱(2‑1)、抽药管(2‑2)、出药口(2‑3)、三缸柱塞泵(2‑4)、皮带(2‑5)、柴油机(2‑6)、过滤器(2‑7)、机架(2‑8)；机架(2‑8)上安装有柴油机(2‑6)，柴油机(2‑6)通过皮带(2‑5)带动柱塞泵(2‑4)使其工作，柱塞泵(2‑4)设有抽药管(2‑2)和出药口(2‑3)，抽药管(2‑2)深入到药箱(2‑1)中，药液可被柱塞泵(2‑4)经过抽药管(2‑2)抽到出药口(2‑3)；抽药管(2‑2)的进药端口安装有过滤器(2‑7)；所述的打药动力装置(2)安装在行走装置(1)上；输药装置(5)包括PPR管，相同独立的PPR管通过快速接头(7)连接；PPR管上每间隔一段距离安装有一个雾化喷头(6)，输药装置(5)上设置多个雾化喷头(6)；PPR管的前端与打药动力装置(2)的出药口(2‑3)连接；气球悬浮装置(4)包括压力表(4‑2)、进气口(4‑4)、牵引线(4‑3)、气球(4‑1)，气球(4‑1)上设有进气口(4‑4)和压力表(4‑2)，气球(4‑1)通过牵引线(4‑3)连接在输药装置(5)PPR管上；输药装置(5)PPR管上每间隔一段距离设置一个气球悬浮装置(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种气球悬浮式施药系统，其特征在于，包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；打药动力装置(2)包括药箱(2-1)、抽药管(2-2)、出药口(2-3)、三缸柱塞泵(2-4)、皮带(2-5)、柴油机(2-6)、过滤器(2-7)、机架(2-8)；机架(2-8)上安装有柴油机(2-6)，柴油机(2-6)通过皮带(2-5)带动柱塞泵(2-4)使其工作，柱塞泵(2-4)设有抽药管(2-2)和出药口(2-3)，抽药管(2-2)深入到药箱(2-1)中，药液可被柱塞泵(2-4)经过抽药管(2-2)抽到出药口(2-3)；抽药管(2-2)的进药端口安装有过滤器(2-7)；所述的打药动力装置(2)安装在行走装置(1)上；输药装置(5)包括PPR管，相同独立的PPR管通过快速接头(7)连接；PPR管上每间隔一段距离安装有一个雾化喷头(6)，输药装置(5)上设置多个雾化喷头(6)；PPR管的前端与打药动力装置(2)的出药口(2-3)连接；气球悬浮装置(4)包括压力表(4-2)、进气口(4-4)、牵引线(4-3)、气球(4-1)，气球(4-1)上设有进气口(4-4)和压力表(4-2)，气球(4-1)通过牵引线(4-3)连接在输药装置(5)PPR管上；输药装置(5)PPR管上每间隔一段距离设置一个气球悬浮装置(4)。2.按照权利要求1所述的一种气球悬浮式施药系统，其特征在于，输药装置(5)设置多个气球悬浮装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：操海群，廖敏，潘凡，朱德泉，张俊，肖金京，施艳红，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34