一种履带式电动智能农药喷洒车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式电动智能农药喷洒车，履带底盘两侧设有安装履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮，所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上，行进直流电机转子驱动履带驱动轮转动，抽液泵通过连接软管抽取储液箱中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管输送至喷头。喷洒车以蓄电池组为动力源，用遥控器控制喷洒车移动喷洒。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹，控制喷洒车自动行进。本实用新型专利技术提供一种履带式电动智能农药喷洒车，适合一家一户，低成本、小面积农田农药喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式电动智能农药喷洒车
本技术涉及农业生产机械，尤其涉及一种履带式电动智能农药喷洒车。
技术介绍
在农业生产过程中喷洒农药是必不可少的环节。人力背着喷雾机喷洒，费时费力效率低，且易引起操作人员中毒。因此采用自动化的农药喷洒设备代替人力十分必要。目前市场上自动化的农药喷洒设备以喷洒飞机和轮式喷洒车为主。 由于目前我国大部分地区，农业生产仍以家庭为单位，其农田拥有量较少，比较分散；相邻农田通常属于不同农户，作物种植不同，农药喷洒种类及时间不同。飞机喷洒设备飞行速度快适合于大面积同类农作农药喷洒。另外飞机喷洒设备对个体农户来说，购买、使用、维护成本都较高。飞机飞行需要申请且安全问题比较大，同飞机喷洒设备中的无人机喷洒设备负载能力较小。因此飞机喷洒设备不适合人均耕地面积较少的家庭农业生产。轮式喷洒车其轮式行进结构在农田中行进十分困难，且目前大多数无法自动导航，需要人员驾驶。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种履带式电动智能农药喷洒车，可自动在农田中行进喷洒农药，适合一家一户，低成本、小面积农田农药喷洒。 为实现上述目的，本技术采取如下技术方案: —种履带式电动智能农药喷洒车,包括履带底盘、储存农药混合液的储液箱、连接软管、抽液泵、行进直流电机和喷头，所述履带底盘两侧设有若干安装有履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮，所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上，所述行进直流电机转子驱动履带驱动轮转动，所述抽液泵通过连接软管抽取储液箱中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管输送至喷头。 更进一步的，喷头沿着喷头移动导轨左右滑动喷洒农药，所述喷头移动导轨通过喷头导轨支撑臂固定在履带底盘上；所述喷头导轨支撑臂轴接与履带底盘，并且履带底盘上轴接调节喷头导轨支撑臂与水平面所成角度的调节臂，所述喷头导轨支撑臂对应调节臂接触端形状设有若干接触点；所述接触点为接触凹陷；所述抽液泵固定在喷头导轨支撑臂上。 更进一步的，喷头移动导轨两端各设有一个位置可调限位挡板，所述喷头两侧设有触碰开关；所述喷头导轨支撑臂与喷头移动导轨连接端固定有喷头往复移动直流电机，所述喷头往复移动直流电机转子带动与其相连的转轮、起支撑作用的从动轮及转轮上的三角带转动，进而带动与三角带相连的喷头移动；所述喷头往复移动直流电机和触碰开关通过导线与控制器相连。 更进一步的，喷头和喷头移动导轨数目为两个，对称设置于所述喷头导轨支撑臂与喷头移动导轨连接端两侧。 更进一步的，行进直流电机数目为两个，分别与履带底盘两侧履带驱动轮相连；所述行进直流电机设有电机速度传感器；所述电机速度传感器、抽液泵和行进直流电机通过导线与控制器相连。 更进一步的，该喷洒车还包括自动寻迹结构，自动寻迹结构包括轨迹引导电线和适配电源，所述轨迹引导电线布置在田间地面上，所述履带底盘底部以轨迹引导电线方向为中心线对称设有两个轨迹传感器，所述轨迹传感器检测轨迹引导电线产生的磁场；所述轨迹引导电线两端分别连接适配电源的输出端。 更进一步的，控制器设有无线接收端，所述无线接收端与喷洒车遥控器进行无线通信。控制器与两个行进驱动电机、抽液泵、喷头往复移动直流电机、接收喷头限位开关分别进行连接。 更进一步的，该喷洒车采用蓄电池组作为电源。本技术优选采用48V蓄电池组为动力来源，蓄电池组与控制器及行进驱动电机、抽液泵和喷头往复移动直流电机之间通过导线连接。 更进一步的，储液箱设有储液箱进液孔，所述储液箱底部设有出液口，所述连接软管与出液口连接；所述储液箱和抽液泵分别安装在喷洒车的前后两端，所述抽液泵与喷头同处于喷洒车的后端。 喷洒车启动前根据农作物的高度及左右范围，调整好喷头的高度及喷头移动导轨上喷头限位挡板的位置来限制喷头移动的范围。以蓄电池组为动力源，用遥控器控制喷洒车移动喷洒。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹，控制喷洒车自动行进。该喷洒车自动循迹导航、智能喷洒，操作简单、成本低廉，适合一家一户使用。 有益效果:(I)本技术设有自动寻迹结构，实现喷洒车自动循迹导航，工作中无需人员控制运行路径，方便轻松。并且相比与红外线循迹，不受到干扰可见光的干扰可靠性更高。只需把轨迹引导电线按照喷洒车实际运行的路径固定在田间地面上即可，轨迹引导电线田间放置方便。(2)本技术喷洒车采用履带式行进结构，适合在田间松软的土地上行进。(3)本技术喷洒车运行安全，不会出现喷洒飞机坠落的危险。(4)本技术采用小功率电动水泵为动力进行抽取农药喷洒，并使用蓄电池组作为动力来源，购买、使用、维护成本都比较低。(5)本技术左右两侧的喷头在直流电机的带动下，左右移动进行农药喷洒。喷头移动的范围，通过位置可调的限位挡板进行限制，有效控制喷洒农药的范围；并且喷头导轨支撑臂与水平面所成的角度可调，进而可以调节喷头与农作物的距离，而在实际应用中应尽量的使喷头接近同作物，从而减少农药在空中飘浮的距离。 【附图说明】 图1为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车结构示意图。 图2为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车俯视图。 图3为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车仰视图。 图4为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车后视图。 图5为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车右视图。 图6为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车左视图。 图7为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车去除履带后的右视图。 图8为本技术提供的喷头移动导轨结构示意图。 图9为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车整体控制电路结构图。 图10为本技术提供的履带式电动智能农药喷洒车循迹示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作更进一步的说明。 如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本技术提供的一种履带式电动智能农药喷洒车，包括履带底盘1，储存农药混合液的储液箱2，储液箱进液孔3，连接软管4、7、16，左右行进直流电机5、6，抽液泵8，左右喷头移动导轨9、15，左右喷头往复移动直流电机1、12，左右喷头11、13，喷头限位挡板14、26、27、28，喷头导轨支撑臂17，电机速度传感器18、37，控制器19，蓄电池组20，上部履带驱动轮安装在臂21上，喷头触碰开关22、23、24、25，轨迹传感器35、36，轨迹引导电线39及适配电源40。 1、履带结构 安装在履带底盘I上的行进直流电机5、6带动履带底盘I两侧的履带驱动轮41、导向轮42、支重轮43转动实现整个喷洒车的行进，本实施例优选采用两个行进直流电机5、 6。两个行进直流电机5、6对称设置，两个行进直流电机5、6的转子分别与履带底盘I两侧的上部履带驱动轮连接，驱动所有履带驱动轮转动实现整个喷洒车的行进。行进直流电机 5、6附近安置电机速度传感器37、18，控制器19通过采集电机速度传感器37、18信号计算出喷洒车的移动速度。 2、农药喷洒结构 喷洒车的农药喷洒部分包括储存农药混合液的储液箱2，抽液泵8，喷头11、13，连接软管4、7、16，抽液泵8通过连接其输入端的连接软管4抽取储液箱2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：包括履带底盘（1），储存农药混合液的储液箱（2），连接软管（4、7、16），抽液泵（8），行进直流电机（5、6）和喷头（11、13），所述履带底盘（1）两侧设有安装履带的履带驱动轮（41）、导向轮（42）、支重轮（43），所述行进直流电机（5、6）、抽液泵（8）和喷头（11、13）固定在履带底盘（1）上，所述行进直流电机（5、6）转子驱动履带驱动轮转动，所述抽液泵（8）通过连接软管（4、7、16）抽取储液箱（2）中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管（4、7、16）输送至喷头（11、13）；所述喷头（11、13）沿着喷头移动导轨（9、15）左右滑动喷洒农药，所述喷头移动导轨（9、15）通过喷头导轨支撑臂（17）固定在履带底盘1上；所述喷头导轨支撑臂（17）轴接与履带底盘1，并且履带底盘（1）上轴接调节喷头导轨支撑臂（17）与水平面所成角度的调节臂（38），所述喷头导轨支撑臂（17）对应调节臂（38）接触端形状设有若干接触点；所述接触点为接触凹陷；所述抽液泵（8）固定在喷头导轨支撑臂（17）上；所述喷头移动导轨（9、15）两端各设有一个位置可调的限位挡板（14、26、27、28），所述喷头（11、13）两端设有触碰开关（22、23、24、25）；所述喷头导轨支撑臂（17）与喷头移动导轨（9、15）连接端固定有喷头往复移动直流电机（10、12），所述喷头往复移动直流电机（10、12）转子带动与其相连的转轮（31、32）、起支撑作用的从动轮（29、33）及三角带（30、34）转动，三角带（30、34）相连的喷头（11、13）移动；所述喷头往复移动直流电机（10、12）和触碰开关（22、23、24、25）通过导线与控制器（19）相连；所述喷头（11、13）和喷头移动导轨（9、15）数目为两个，对称设置于所述喷头导轨支撑臂（17）与喷头移动导轨（9、15）连接端两侧；所述储液箱（2）设有储液箱进液孔（3），所述储液箱（2）底部设有出液口，所述连接软管（4）与出液口连接；所述储液箱（2）和抽液泵（8）分别安装在喷洒车的前后两端，所述抽液泵（8）与喷头（11、13）同处于喷洒车的后端。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于:包括履带底盘(I)，储存农药混合液的储液箱(2)，连接软管(4、7、16)，抽液泵(8)，行进直流电机(5、6)和喷头(11、13)，所述履带底盘(I)两侧设有安装履带的履带驱动轮(41)、导向轮(42)、支重轮(43)，所述行进直流电机(5、6)、抽液泵(8)和喷头(11、13)固定在履带底盘(I)上，所述行进直流电机(5、6)转子驱动履带驱动轮转动，所述抽液泵(8)通过连接软管(4、7、16)抽取储液箱(2)中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管(4、7、16)输送至喷头(11、13); 所述喷头(11、13)沿着喷头移动导轨(9、15)左右滑动喷洒农药，所述喷头移动导轨(9、15)通过喷头导轨支撑臂(17)固定在履带底盘I上；所述喷头导轨支撑臂(17)轴接与履带底盘1，并且履带底盘(I)上轴接调节喷头导轨支撑臂(17)与水平面所成角度的调节臂(38)，所述喷头导轨支撑臂(17)对应调节臂(38)接触端形状设有若干接触点；所述接触点为接触凹陷；所述抽液泵(8)固定在喷头导轨支撑臂(17)上； 所述喷头移动导轨(9、15)两端各设有一个位置可调的限位挡板(14、26、27、28)，所述喷头(11、13)两端设有触碰开关(22、23、24、25);所述喷头导轨支撑臂(17)与喷头移动导轨(9、15)连接端固定有喷头往复移动直流电机(10、12)，所述喷头往复移动直流电机(10、12)转子带动与其相连的转轮(31、32)、起支撑作用的从动轮(29、33)及三角带(30、34)转动，三角带(30、34)相连的喷头(11、13 )移...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈勇，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：新型
国别省市：山东;37