具有机械手保护装置的码垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子，机械手夹子分布于机械手固定座上，机械手固定座安装于升降底座上，其结构要点为：还包括机械手位置保护装置，该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置，触杆竖直滑套在固定座上，位置检测装置安装于固定座上，固定座固定于机械手固定座上。利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰，可在意外故障时避免机械手砸下，而且，在码不同型号尺寸的砖坯时，可以通过调节该机械手保护装置的触杆，以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有机械手保护装置的码 垛机。
技术介绍
现有技术的码垛机其工作过程是将制砖机压出的砖坯码垛在坯车上，并 在坯车上层叠若干层砖坯，首先，码垛机升降底座上的机械手从制砖机或皮 带机上夹起砖坯，然后，机械手横向移至坯车上方，将砖坯放置在坯车上。 机械手的移动是通过一种编码器控制，编码器控制码垛机的机械手移至制砖 机或皮带机的上方夹砖及机械手横向移至坯车上方，并且控制机械手在坯车 上方的高度，使砖坯在坯车上能够层叠若干层。但是，机械手的移动通过编 码器控制，当编码器发生故障失灵时，机械手下移从制砖机或皮带机上夹砖 时，或将砖坯放置在坯车上时，机械手由于编码器的失灵而无法停止，而使 机械手与制砖机或皮带机或坯车或坯车上的砖坯相碰，损坏制砖机或皮带机 或坯车或砖坯和码垛机的机械手，甚至于可能给搡作人员造成伤害。专利技术构成本技术所要解决的技术问题在于提供一种可在意外故障时避免机械 手砸下的具有机械手保护装置的码垛机。本技术是通过以下途径来实现的。具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座、机械手固定座和机械手 夹子，机械手夹子分布于机械手固定座上，机械手固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座（１），机械手固定座（２）和机械手夹子（３），机械手夹子（３）分布于机械手固定座（２）上，机械手固定座（２）安装于升降底座（１）上，其特征在于，还包括机械手位置保护装置（４），该机械手位置保护装置包括触杆（４１），固定座（４２）和位置检测装置（４３），触杆（４１）竖直滑套在固定座（４２）上，位置检测装置（４３）安装于固定座（４２）上，固定座（４２）固定于机械手固定座（２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李良光，王琳，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]