卸砖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机，包括机架、机械手，其结构要点为：至少具有两对机械手安装在机架上，一对机械手包括两个夹臂、第一动力机构和同步限位装置，夹臂铰接于机架上，第一动力机构和同步限位装置连接于两夹臂之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板，该夹板与各夹臂铰接。实现了在夹砖的同时合拢消除码垛的砖块之间的间距，夹砖与合拢通过同一机构完成，卸砖机的结构更加简单，使用更方便。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机。技术背景现有技术的制砖生产过程中，在制砖成型后，砖块需要码垛在养护小车上进 行养护，在养护小车码垛的砖块如图l所示，这样，养护后，需要将砖块从养护 小车上搬运下来堆放，而目前或者通过人工进行搬运，劳动强度大，效率低， 不利于机械化生产，或者通过一种卸砖机进行搬运，申请人在此之前申请了一项中国专利，专利号200420150158.9，名称卸砖机，该卸砖机包括直线导轨、 合拢装置、机架和复数个机械手，机械手上具有夹紧机构，各机械手平行分布 在直线导轨上，并与合拢装置连接，直线导轨固定在机架上。这样，卸砖机的 机械手上的夹紧机构从码垛的砖的a面夹紧砖块， 一对机械手夹紧一列砖，各机 械手将每列砖夹紧后，通过合拢装置使各机械手在导轨上移动合拢，消除码垛 的砖块之间的间距。但是，这样的卸砖机，不但需要多对机械手夹紧各列砖块， 并通过合拢装置进行合拢，而且，通过机械手上的夹紧机构夹紧，该夹紧机构 为竖直方向的活动夹板，并通过多个气缸带动活动夹板移动，以保持活动夹板 能够平行移动夹紧砖块，因此，夹紧与合拢需要通过不同的机构分别进行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
卸砖机，包括机架（１）、机械手（２），其特征在于，至少具有两对机械手（２）安装在机架（１）上，一对机械手（２）包括两个夹臂（２１）、第一动力机构（２２）和同步限位装置（２３），夹臂（２１）铰接于机架（１）上，第一动力机构（２２）和同步限位装置（２３）连接于两夹臂（２１）之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板（３），该夹板（３）与各夹臂铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李良光，王琳，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35[]