全自动皮带纠偏机组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动皮带纠偏机组，是由：基座、弧形轨道、调心托辊、伺服机构、调整机构、端部旋转轴、滚轮、吊耳和防尘罩组成，其特征在于：端部旋转轴设置在调心托辊的端部。调整机构采用齿轮与齿条传动连接。调心托辊中设置的两个滚轮所在的弧形轨道离基座有一定的高度，高度为１５０～２００ｍｍ，弧形轨道截面为三角形。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有：利于环保、调整机构采用齿轮、齿条啮合传动连接使传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大等特点，因此本实用新型专利技术调整力很大，且调整速度快，动作灵活，能够快速将跑偏的皮带调整过来，提高了工作效率，适用于各种型号的带式输送机。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型带式运输机运输带防跑偏装置，特别涉 及一种全自动皮带纠偏机组。
技术介绍
目前，在公知的技术中皮带运输机作为连续散状物料运输机械已 广泛应用丁钢厂、矿山、煤矿、码头、电厂等行业。并应用丁'装船机， 斗轮堆取料机等散状物料运输机械上。输送机在运行过程中，由于各 种原因经常会出现皮带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常 磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。因此， 正确判断出皮带跑偏的原因并及吋予以排除，是项非常重要的工 作。造成输送机皮带跑偏的根本原因是皮带所受的外力在皮带宽度 方向上的合力不为零或垂直丁皮带宽度方向上的拉应力不均匀而引 起的。由于导致皮带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、 安装调试、使用及维护等方面來着手解决皮带的跑偏问题。
技术实现思路
本技术克服了上述存在的缺陷，目的是为解决皮带所受的外 力在皮带宽度方向上的合力不为零或垂直于皮带宽度方向上的拉应 力不均匀而引起输送机皮带跑偏，通过在线调整托辊的位置來消除皮 带宽度方向上的外力和垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀，提供 一种全自动皮带纠偏机组。本技术全自动皮带纠偏机组内容简述本技术全自动皮带纠偏机组，是由基座、弧形轨道、调心 托辊、伺服机构、调整机构、端部旋转轴、滚轮、吊耳和防尘罩组成, 其特征在T:端部旋转轴设置在调心托辊的端部。调整机构采用齿轮与齿条啮合传动连接。调心托辊中设置的两个滚轮所在的弧形轨道离基座有一定的高度，高度为150 200咖，弧形轨道截面为三角形。本技术全自动皮带纠偏机组现有技术相比，具有1、旋转轴在调心托辊端部，从而保证调心托辊下方无需旋转架，因此空间大，一方面使调心托辊能够无阻尼旋转，另一方面便丁清洁物料，利T环保；2、调整机构采用齿轮、齿条啮合传动连接使传动平稳，传动比 精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大 等特点，因此本技术调整力很大，且调整速度快，动作灵活，能 够快速将跑偏的皮带调整过来，提高了工作效率，适用于各种型号的 带式输送机；3、调心托滚的两个滚轮所在的弧形轨道离基座有一定 的高度，且轨道截面为三角形，这样可保证散落的物料不会落到轨道 上，从而保证调心托辊滚轮在轨道上无阻碍运行，由于轨道截面为三 角形，因此轨道跟滚轮为线接触，既能减少摩擦，又能防止调整机构 "憋劲"，避免其变形和防止伺服机构过载。附图说明图1是全自动纠偏机组的结构俯视图。 图2是全自动纠偏机组的结构主视图。图中l是基座、2是弧形轨道、3是调心托辊、4是伺服机构、5 是调整机构、6是端部旋转轴、7是滚轮、8是吊耳、9是防尘罩、10 是齿条、ll是齿轮。具体实施方式本技术全自动皮带纠偏机组是这样实现的，以下结合附图做 具体说明。见图l,全自动皮带纠偏机组是由基座l、弧形轨道2、调 心托辊3、伺服机构4、调整机构5、端部旋转轴6、滚轮7、吊耳8、 和防尘罩9构成，端部旋转轴6设置在调心托辊3的端部；调整机构5 采用齿轮11与齿条10啮合传动连接的方式；调心托辊3中设置的两个 滚轮7所在的弧形轨道离基座1有定的高度，高度为150 200咖，弧 形轨道截面为三角形。皮带向前运行时给托辊个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为 使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc,这个横向分力使托辊轴向窜 动，由丁托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对皮带 产生一个反作用力Fy,它使皮带向另一侧移动，从而导致了跑偏。因 此在调整吋，若皮带在前进方向向滚轮边跑偏，则滚轮前移，若皮带 向端部旋转轴端跑偏，则滚轮后移。因此可以通过PLC控制系统在线 控制全自动调整调心托辊的水平摆角，來保证输送机正常运行，皮带 不偏离中心。工作顺序是通过跑偏检测装置检测带式输送机皮带的 跑偏程度，跑偏检测装置信号闭合，PLC控制系统控制伺服机构4通过调整机构5，调整机构5转动齿轮11调整齿条10的伸縮，齿条10跟调心 托辊3的吊耳8相连接，从而带动调心托辊滚轮在轨道上滑动，达到纠 偏目的。本技术将旋转轴在调心托辊端部，从而保证调心托辊下 方无需旋转架，因此空间大， 一方面使调心托辊能够无阻尼旋转，另 一方面便于清洁物料，利于环保。调整机构为齿轮齿条传动。齿轮传 动T稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速 度和尺寸范围大。能够快速将跑偏的皮带调整过来，从而提高了工作 效率。调心托滚的两个滚轮所在的弧形轨道离基座有一定的高度，且 轨道截面为三角形，这样可保证散落的物料不会落到轨道上，从而保 证调心托辊滚轮在轨道上无阻碍运行，由丁轨道截面为三角形，因此 轨道跟滚轮为线接触，既能减少摩擦，又能防止调整机构"憋劲"， 避免其变形和防止伺服机构过载。调心托辊跟基座通过端部旋转轴连接，该旋转轴起旋转和支撑作 用，装拆简单。该装置具有自动控制和手动控制两种功能，通过控制箱上的转换 开关來实现。1自动操作方式将选择开关扳到AUTO操作方式，在AUTO操作方式下，全自动皮 带纠偏装置对托辊进行自动调偏.通电后，系统对装置进行自动标零 设定，零点即为齿条中心点，装置有四个极限开关(R1-LIMITE ， R2-LIMITE ， L1-LIMITE ， L2-LIMITE)，来保证纠偏的效果.(例如 当跑偏皮带接触到R1-LIMITE , Rl-LIMITE闭合，齿条对皮带反方向 间隔纠偏当跑偏皮带接触到R2-LIMITE ， R2-LIMITE闭合，齿条对皮 带反方向连续纠偏，纠偏结束后，齿条快速返回至零点) 2手动操作方式将选择开关扳到MAN操作方式,在MAN操作方式下,操作纠偏电机 按钮,即可调整全自动皮带纠偏装置的水平摆动方向(行程范围之内), 从而控制输送带左右偏移。跑偏检测装置由数字量行程开关组成，分别装在输送机皮带的两 侧距边缘3公分位置上，始终监测皮带的运行情况，并且将信弓'发送 给PLC控制系统，PLC控制系统在线控制全自动调整调心托辊的角度， 以达到纠偏目的。此纠偏装置一般在每组皮带机的两端各安装一台，如皮带传输距 离过长应在间隔20m左右个安装一台。权利要求1.一种全自动皮带纠偏机组，是由基座(1)、弧形轨道(2)、调心托辊(3)、伺服机构(4)、调整机构(5)、端部旋转轴(6)、滚轮(7)、吊耳(8)和防尘罩(9)组成，其特征在于端部旋转轴(6)设置在调心托辊(3)的端部。2、 根据权利要求l所述的全自动皮带纠偏机组，其特征在于所 述的调整机构(5)釆用齿轮(11)与齿条(10)啮合传动连接。3、 根据权利要求l所述的全自动皮带纠偏机组，其特征在于所 述的调心托辊(3)中设置的两个滚轮(7)所在的弧形轨道离基座(1) 有一定的高度，高度为150 200咖，弧形轨道截面为三角形。专利摘要本技术涉及一种全自动皮带纠偏机组，是由基座、弧形轨道、调心托辊、伺服机构、调整机构、端部旋转轴、滚轮、吊耳和防尘罩组成，其特征在于端部旋转轴设置在调心托辊的端部。调整机构采用齿轮与齿条传动连接。调心托辊中设置的两个滚轮所在的弧形轨道离基座有一定的高度，高度为150～200mm，弧形轨道截面为三角形。本技术与现有技术相比，具有利于环保、调整机构采用齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动皮带纠偏机组，是由：基座（１）、弧形轨道（２）、调心托辊（３）、伺服机构（４）、调整机构（５）、端部旋转轴（６）、滚轮（７）、吊耳（８）和防尘罩（９）组成，其特征在于：端部旋转轴（６）设置在调心托辊（３）的端部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世明，
申请(专利权)人：韩世明，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]