本发明专利技术公开一种物料输送的软管保护装置，所述软管保护装置(10)包括能够套装在软管(3)上并能够在任意空间方向上自由弯曲的筒链(11)，该筒链(11)的弯曲半径在物料输送状态下大于所述软管(3)的最小弯曲半径，该软管保护装置能够有效地保护物料输送的软管，显著地提高软管的使用寿命。本发明专利技术还公开一种具有该软管保护装置的物料输送的布料机构，以及一种具有所述布料机构的混凝土泵送设备。
【技术实现步骤摘要】
物料输送的软管保护装置、布料机构及混凝土泵送设备
本专利技术涉及物料输送
，具体地，涉及一种物料输送的软管保护装置，一种具有该软管保护装置的物料输送的布料机构，以及一种具有所述布料机构的混凝土泵送设备。
技术介绍
混凝土泵车是一种能够实现混凝土定点布料的工程机械，其主要包括底盘、泵输料系统和臂架系统等，臂架系统包括多个相互之间通过铰接副来连接的节臂架，泵输料系统包括砼管和末端软管，砼管与各节臂架之间属于完全固定连接，两者之间无相对运动，设置在末端节臂架上的末端砼管的一端与上一段砼管连通，而该末端砼管的另一端则通过两个流体连通的转动弯管与末端软管连接，同时，该末端软管也能够固定在末端节臂架上，在布料作业时，末端软管将与末端节臂架脱离。然而，在混凝土布料作业中，所述末端软管在自身重力以及混凝土的作用下，将处于其自身最大的弯曲状态，也就是，此时的末端软管处于极限的弯曲状态，即末端软管的与末端砼管连接处的上部分将处于最大拉伸状态，而末端软管的与末端砼管连接的下部分则处于最大压缩状态，这样，从而降低了该软管的使用寿命。另外，假定在X-Y-Z坐标系中，泵车的臂架系统整体的旋转中轴线均是基于Z向的(即平行于地面，也就是臂架系统整体可围绕Z轴在一定范围内左右转动)，而各个臂架之间的运动都是基于Y-Z平面(即垂直于地面，也就是围绕X轴在一定范围前后转动)。这样，在无其他运动辅助(也就是泵车的臂架系统整体不动)的情形下，末端软管只能在末端节臂架的带动下实现X-Z平面内的前后直线布料，具体到实际输料作业中，由于泵车的臂架系统整体回转运动耗能高，在不是必须的情况下，泵车的臂架系统整体将不转动，末端软管在各个节臂架的前后转动下只能实现前后的直线布料，从而给布料施工带来很多不便。此外，在混凝土输送作业中，混凝土在经过末端节臂架时需要通过两个转动弯管来转向两次，这不仅加大了混凝土流动的阻力，而且混凝土流动时将对弯管内壁造成连续的摩擦冲刷，增加弯管的磨损，不利于节能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物料输送的软管保护装置，该软管保护装置能够有效地保护物料输送的软管，显著地提高软管的使用寿命。为了实现上述目的，本专利技术提供一种物料输送的软管保护装置，该软管保护装置包括能够套装在软管上并能够在任意空间方向上自由弯曲的筒链，该筒链的弯曲半径在物料输送状态下大于所述软管的最小弯曲半径。通过上述技术方案，由于筒链的弯曲半径大于软管的最小弯曲半径，这样，软管在该筒链的保护支撑下，能够以大于最小弯曲半径的状态输送物料，以防止软管的上部分处于最大拉伸状态和下部分处于最大压缩状态，从而提高了软管的使用寿命。优选地，所述筒链包括定位圆筒、多个筒环、以及多条链条，所述多条链条围绕所述定位圆筒和多个筒环的周向均布以将所述定位圆筒和多个筒环依次间隔连接。优选地，每个所述链条包括多个依次相扣连接的连接环，所述定位圆筒和每个筒环分别连接有所述连接环。优选地，所述筒链的弯曲半径为所述链条之间的间距和所述筒环的长度的乘积除以所述链条的节距与所述筒环的长度之差。优选地，所述软管保护装置还包括对所述筒链固定定位的固定组架。优选地，所述固定组架包括可拆卸连接的第一固定架和第二固定架，所述第二固定架上形成有供所述筒链固定定位的定位孔。此外，本专利技术还提供一种物料输送的布料机构，该布料机构包括末端节臂架、连接在所述末端节臂架上的末端砼管、连接在所述末端砼管上的软管，以及以上所述的软管保护装置，所述软管保护装置固定连接在所述末端节臂架上，所述软管从所述筒链中穿过，并以大于其所述最小弯曲半径的半径工作。优选地，所述末端节臂架连接有上游节臂架，该上游节臂架能够在竖直平面内上下转动，所述末端节臂架与所述上游节臂架连接有动力机构，以在所述动力机构的驱动下，所述末端节臂架能够相对于所述上游节臂架横向运动，以偏离所述竖直平面。优选地，所述末端节臂架与所述上游节臂架铰接且铰接轴线沿竖直方向，使得所述末端节臂架在所述动力机构的驱动下能够相对于所述上游节臂架绕所述铰接轴线横向转动。优选地，所述动力机构为油缸，所述油缸的两端分别对应连接在所述末端节臂架和所述上游节臂架的侧部。优选地，该布料机构为混凝土泵送设备的末端布料机构。此外，本专利技术还提供一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括相互之间通过铰接副来连接的多个节臂架，并还包括以上所述的布料机构。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术具体实施方式提供的物料输送的软管保护装置的结构示意图；图2是图1的软管保护装置的部分剖视结构示意图；图3是图2中的B-B和C-C剖视图；图4是图1的软管保护装置的固定组架的结构示意图。图5是本专利技术具体实施方式提供的物料输送的布料机构的前视结构示意图；图6是图5的物料输送的布料机构的俯视结构示意图。附图标记说明1末端节臂架2末端砼管3软管4上游节臂架5上游砼管6动力机构7连接管道8定位架9上游砼管支架10软管保护装置11筒链12定位圆筒13筒环14链条15连接环16固定组架17第一固定架18第二固定架19定位孔20竖向销轴具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术具体实施方式提供的物料输送的软管保护装置括能够套装在软管3上并能够在任意空间方向上自由弯曲的筒链11，该筒链11的弯曲半径R1在物料输送状态下大于所述软管3的最小弯曲半径(图中未显示)。这样，由于筒链11的弯曲半径R1在物料输送状态下大于软管3的最小弯曲半径，在物料输送作业中，软管3将以大于最小弯曲半径的状态靠在筒链11的内壁上，并以大于最小弯曲半径的状态输送物料，从而防止软管的上部分处于最大拉伸状态和下部分处于最大压缩状态，提高了软管的使用寿命。在筒链11的一种结构形式中，具体如图1和2所示，筒链11包括定位圆筒12、多个筒环13、以及多条链条14，该多条链条14围绕所述定位圆筒12和多个筒环13的周向均布以将所述定位圆筒12和多个筒环13依次间隔连接，其中，定位圆筒12用于对筒链11进行固定定位连接。这样，筒链11能够形成一条在空间上可以任意方向自由弯曲的柔性体，并能够在空间任意角度灵活布置，从而进一步实现软管的灵活动作。但需要理解的是，筒链11的具体结构形式并不限于此，其只要能够实现支撑软管并能够在任意方向自由弯曲的功能即可。进一步地，如图2和3所示，每个链条14包括多个依次相扣连接的连接环15，所述定位圆筒12和每个筒环13分别连接有所述连接环15，所述多条链条14围绕所述定位圆筒12和多个筒环13的周向均匀布置，例如，定位圆筒12和多个筒环13上分别焊接有连接环15，从而将定位圆筒12和多个筒环13连接成一条在空间上可以任意方向自由弯曲的柔性体。优选地，为了提高筒链11的灵活性，如图3所示，每个筒环13周向上的多个连接环15依次交替布置，例如垂直布置，同时，依次相邻的筒环13上的连接环15也垂直布置，从而能够使筒链11更灵活地布置。在进行布料的过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料输送的软管保护装置，其特征在于，所述软管保护装置(10)包括能够套装在软管(3)上并能够在任意空间方向上自由弯曲的筒链(11)，该筒链(11)的弯曲半径在物料输送状态下大于所述软管(3)的最小弯曲半径。
【技术特征摘要】
1.一种物料输送的软管保护装置，其特征在于，所述软管保护装置(10)包括能够套装在软管(3)上并能够在任意空间方向上自由弯曲的筒链(11)，该筒链(11)的弯曲半径在物料输送状态下大于所述软管(3)的最小弯曲半径，所述筒链(11)包括定位圆筒(12)、多个筒环(13)、以及多条链条(14)，所述多条链条(14)围绕所述定位圆筒(12)和多个筒环(13)的周向均布以将所述定位圆筒(12)和多个筒环(13)依次间隔连接。2.根据权利要求1所述的软管保护装置，其特征在于，每个所述链条(14)包括多个依次相扣连接的连接环(15)，所述定位圆筒(12)和每个筒环(13)分别连接有所述连接环(15)。3.根据权利要求1或2所述的软管保护装置，其特征在于，所述筒链(11)的弯曲半径为所述链条(14)之间的间距和所述筒环(13)的长度的乘积除以所述链条(14)的节距与所述筒环(13)的长度之差。4.根据权利要求1所述的软管保护装置，其特征在于，所述软管保护装置(10)还包括对所述筒链(11)固定定位的固定组架(16)。5.根据权利要4所述的软管保护装置，其特征在于，所述固定组架(16)包括可拆卸连接的第一固定架(17)和第二固定架(18)，所述第二固定架(18)上形成有供所述筒链(11)固定定位的定位孔(19)。6.一种物料输送的布料机构，该布料机构包括末端节臂架(1)、连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓梁，黄柯，吴瀚晖，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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